ZF三一全面诠释系列化产品——三一集团-ZF集团客户日及技术研讨会侧记

2012年3月21日,以“一路精彩,共行天下”为主题的三一集团-ZF集团客户日及技术研讨会在长沙举行,三一集团、采埃孚集团(ZF Friedrichshafen AG,简称ZF)高管分别率队出席,就ZF全系列产品的技术结构特点及应用进行了深入交流和探讨,三一重工执行总裁兼三一集团总工程师易小刚与ZF特种传动事业部副总裁Dr.Thomas Hegel互赠纪念品以示合作久远.     

产品与技术

正徐随新型桥检车作业深度首次突破10 m近日,南京中交公路规划设计院定制的20 m桥梁检测车在徐工集团随车起重机有限公司顺利下线,该产品作业深度首次突破10 m,填补国内桥检车行业空白,显示了徐工集团随车公司桥梁检测车设计制造的国际水准。据悉,该产品专为上海至西安高速公路崇启通道设计。产品的最大作业深度由此前的9.1 m增加到10.5 m,满足了该段高速公路的特殊要求。同时,在设计上对连杆进行了改进,提高了整车的稳定性。此外,该产品具有两级回转、两级变幅、二级伸缩,形成     

面向综合性能评估的特种车辆虚拟试验应用系统设计与实现

基于虚拟样机建模技术和虚拟现实技术,开发了特种车辆虚拟试验应用系统。介绍了试验有效性评估理论,并利用本系统完成了特种车辆平顺性虚拟试验及试验数据评估。分析结果表明,与实车测试数据对比,虚拟试验结果满足工程使用的精度要求,该系统能够为特种车辆的综合性能评估提供一种研究手段。     

汽车起重机安全操作规程有哪些?

汽车起重机是一种特殊的移动式高空作业机械,国家有关方面对其制订了统一的安全操作规程,驾驶操作人员必须严格遵守。本文对3个不同级别的相关标准作了简要介绍。汽车起重机作为轮式特种车辆和高空作业机械,不同于其他特种车辆和作业机械,国家有关部门对其安全操作有着较为严格的统一要求,对整机性能和作业安全可靠性,操作人员资格,操作和管理等都有着详细的规程(一些作业单位可能还有自己更详细或自己特色的规范),有关责任方必须认真遵守,不得有丝毫马虎。     

同步器摩擦传动机理建模与材料参数影响研究

为探明摩擦副材料参数对同步器同步过程的影响,建立了油膜压力、微凸体压力、同步环轴向力和同步转矩4个模型。利用4阶Runge-Kutta法对油膜厚度和转速差进行耦合求解,求得同步过程中油膜厚度、转速差、黏性转矩、粗糙接触转矩以及总转矩变化曲线。对所建模型进行试验验证后,利用所建模型研究了摩擦材料渗透性、摩擦副表面联合粗糙度、摩擦副当量弹性模量、摩擦因数变化规律对同步过程的影响。结果表明：摩擦材料渗透性减小导致油膜厚度变化速率下降,黏性转矩和粗糙接触响应延迟,同步时间延长;摩擦副表面联合粗糙度增大致使最小油膜厚度增大,黏性转矩峰值减小,粗糙接触转矩响应加快,同步时间缩短;摩擦副当量弹性模量增大导致最小油膜厚度增大,粗糙接触转矩增大,同步时间缩短;正斜率摩擦因数下粗糙接触转矩大于负斜率摩擦因数下粗糙接触转矩,同步时间相对较短。     

汽车催化转化器的技术研究

本文通过研究国内外汽车催化转化器技术研究的起源及采取的方法，指出我国催化转化器技术研究的误区及存在的问题，提出汽车催化转化器结构的优化设计。     

采埃孚:发力特种车辆传动业务,提升服务与技术支持

2011年10月29日,徐工重型一采埃孚交流会暨合作协议签署仪式在徐州重型机械有限公司举行.活动中,采埃孚更加系统化、全面化的客户服务内容,给记者留下深刻印象;该活动的成功举办同时也表明采埃孚对中国特种车辆市场的重视程度越来越高.     

一种液压混合动力垃圾车

城市生活垃圾收运车辆在收集垃圾过程中,低速行驶,频繁滑行、制动、驻车和起步,驻车时发动机怠速,这些工况中普遍存在着燃油经济性差和排放恶劣的状况。本文针对这一情况,结合液压混合动力汽车的特点,介绍了一种能有效减少液压燃油消耗、减少有害气体排放、降低噪声的混合动力后装压缩式垃圾收集车。     

环卫车辆掠影——2013城市固体废物处理技术与设备国际展览会侧记

近日,由中环协主办的2013城市固废展在武汉召开,中联重科、海沃机械、福建龙马、烟台海德等10余家环卫车辆及上装生产企业,展出了包括扫路车、吸尘车、洒水车、厨余垃圾车、压缩式垃圾车、除雪车等多个门类的百余款产品,展品多为符合当前实际吸尘车需求,并取得较好销售成绩的产品。     

超级电容纯电动重型牵引车参数匹配与控制策略

针对港口、码头、物流园区等场所节能环保用车的实际需求,首先提出一种以超级电容作为动力源的纯电动重型牵引车设计方案,实现动力总成选型与匹配理论计算;然后制定整车驱动控制策略,进而开发出超级电容纯电动重型牵引车原型样车;最后开展实车路测试验,检验原型样车的动力性、经济性指标.结果表明:空载最高车速达40 km·h-1,0～30 km·h-1加速时间仅需15 s,连续行驶里程达20 km;满载最高车速约为25 km· h-1,连续行驶里程约5 km,满足目标用户需要.     

重型车辆排放全球技术法规介绍

自上世纪80年代开始,国际社会以联合国世界车辆法规协调论坛(UN/WP29)主导,在《1998年协定书》的框架下开展国际汽车技术法规协调工作。到目前为止,WP29已制定发布1 2项全球统一汽车技术法规(GTR)和一项规范性技术文件(S.R.1),其中有关重型车辆排放的全球技术法规为3项,即:全球统一的重型发动机认证规程(WHHDC)、重型发动机的车载诊断系统(OBD)、非循环排放(OCE)。具体的GTR项目及其最新修订情况见表1。本文现对上述3项GTR法规分别予以介绍。GTR 4:全球统一的重型发动机     

专用汽车支腿阀的工作原理及使用状况

由于具有操纵方便、节约成本和空间之优势,支腿阀越来越多地应用在汽车起重机、清障车、高空作业车、混凝土泵车等工程车辆上。本文详细地介绍了支腿阀的工作原理,并对日常使用中遇到的一些问题进行了解答。支腿阀是众多工程车辆如汽车起重机、道路清障车、高空作业车、混凝土泵车等车型上普遍使用的一种液压阀。支腿阀有3个明显的优势:第一,操纵方便。支腿阀可以控制8个液压油缸独立或联合动作,控制手柄只需要     

掺氢比对低热值气体发动机燃烧性能的影响

基于台架试验开展了发动机燃用2种典型低热值气体燃料(煤层气、沼气)掺混氢气燃烧性能的试验研究,分析了掺氢比对发动机燃烧特性参数的影响和对低热值气体发动机燃烧稳定性的影响。结果表明:低热值气体掺混氢气后,改善了低热值气体发动机的燃烧性能,最大缸压值上升,其对应的曲轴转角前移,燃料燃烧的火焰发展期大幅降低;随着掺氢比的增加,发动机平均指示压力更加集中分布在均值附近,且掺氢比越高,效果越明显。     

车辆与弯道混凝土护栏碰撞的动态数值模拟及试验

对车辆与弯道混凝土护栏碰撞动态数值模拟结果和实车足尺碰撞试验结果进行对比分析，从车辆行驶轨迹、乘员冲击加速度以及车辆损伤形态3个方面，验证了动态数值模拟的准确性，并分析了弯道混凝土护栏曲线半径对乘员碰撞过程中所承受冲击加速度的影响；得到乘员风险的最不利护栏半径。结果表明：有限元仿真是进行汽车护栏碰撞研究的有效方法；弯道处护栏的形式对碰撞时乘员的安全有很大影响。     

通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析

网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景,而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降,甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响,设计了网联控制器,并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性,将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制,进行了统一建模,并设计了控制器进行试验分析;搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台,及集成可模拟时延与丢包的LTE-V原理样机的智能网联汽车试验平台;开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示：时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性;时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时,如试验中时延小于200 ms或丢包率小于20%,工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响;在更大的时延或丢包率下,时延与丢包的出现方式（如出现时机等）对控制误差影响更大。研究结果表明：能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计,使得当时延与丢包在工况相关阈值内时,系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警,另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界,判定对应工况允许的时延与丢包率边界。     

汽车故障诊断设备与绿色维修

<正>现代汽车通过闭环控制燃油喷射与进气量,大大提高了汽缸内燃油的燃烧利用率,并通过催化转换将汽车的排放控制在一定的限值以内,因此发动机正常工作时,车辆的排放都能符合标准。而汽车的排放出现劣化,一般都是由于发动机存在相应的故障,在造成环境污染的同时,也造成了车辆性能的下降。掌握排放各项指标与发动机工况之间的关系,维修人员可以通过排放污染物的异常值反向查找到故障源,从而更快解决问题,进而使车辆的排放回归正常值,实     

电容式车辆称重装置动态性能测试与分析

针对传统车辆称重装置存在的动态测量时被测车辆速度较低、测量误差较大等方面的不足,设计开发一种电容式车辆称重装置。在介绍称重装置结构设计和称重原理的基础上,对其动态性能进行测试与分析。首先从速度、加速度、振动因素对称重装置的影响进行试验测试,测试表明加速度对动态称重影响较大,而速度、振动因素对动态称重影响较小。进一步理论建模,从运动和受力角度对称重装置进行理论分析,并与试验结果相对比。试验测试和理论分析表明,电容式车辆称重装置结构简单,安装方便,抗干扰能力强,测量精度高,既适用于静态测量,又适用于动态测量,具有较好的推广价值。     

人物与言论

邬学斌福田汽车在近日发布的公告称,邬学斌因个人原因申请辞去北汽福田汽车副总经理职务,《关于解聘邬学斌同志副总经理职务的议案》获得董事会全票通过。邬学斌为汽车业资深海归派,曾任福特汽车公司整车性能高级工程师,动力性能组负责人;2003年回国后,在草创期的奇瑞汽车担任汽车工程研究院车型发展部部长,兼试制试验部部长;在奇瑞任职未满     

基于交互多模型的车辆质量与道路坡度估计（双语出版）

车辆结构参数和道路环境信息的实时准确获取是提高智能汽车运动控制性能的重要因素之一,而车辆质量与道路坡度信息是多种汽车控制系统的必要信息,因此质量与坡度在线估计的研究一直受到关注。针对车辆质量与道路坡度的联合估计问题,提出了一种基于交互多模型的质量与坡度融合估计方法。首先,设定了适宜进行质量精确估计的工况条件,据此提出了基于模糊规则的质量估计置信度因子计算算法,进而设计了基于置信度因子的递推最小二乘车辆质量估计算法,以实现质量的在线估计。然后,以车辆纵向动力学模型为基础,建立了运动学和动力学2种坡度估计模型,并设计了基于运动学模型的线性卡尔曼滤波坡度观测器,基于电子稳定性程序ESP的纵向加速度信息实现坡度估计,设计了基于动力学模型的无迹卡尔曼滤波坡度观测器,基于ESP和发动机管理系统EMS的力信息实现坡度估计。运动学模型未考虑车辆姿态信息,坡度估算结果与实际值有偏差;动力学模型对模型精度要求高,算法稳定性差,为充分发挥2种方法优势实现坡度的精确估计,采用交互多模型算法实现了2种坡度估计方法的加权融合。最后,对所设计的算法进行了实车试验验证。结果表明：所设计的质量与坡度估算算法具有较好的实时性和准确性,适合智能汽车运动控制的应用需求。     

汽车制动性能与技术状况对交通安全的影响

汽车制动性能是车辆安全行驶的重要保障,文中列出了常见的容易引发交通事故的制动性能问题,并简要分析了其成因及后果.最后介绍了几种典型的先进制动技术的原理、构成及功能.制动技术的进步显著提高了制动性能,对交通安全产生了积极的影响.