一种CAN总线伺服控制模块设计

为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求。     

CSDY型射流管电液伺服阀

本文介绍比较射流管电液伺服阀与普通双喷咀挡板电液伺服阀的结构与性能差异,报道了研制成的CSDY型射流管电液伺服阀的实际使用情况,达到了国外同类产品的先进水平。     

数字直驱式电液压力伺服阀的建模与仿真研究

以数字直驱式电液压力伺服阀为研究对象,介绍了其工作原理,建立了主要部件的数学模型,提出了直驱式电液压力伺服阀的控制算法,并对直驱式电液压力伺服阀的闭环特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所建模型具有较高的精度,控制算法满足系统要求,为研究数字直驱式电液压力伺服阀提供了理论方法。     

CSDY2型射流管电液伺服阀的研制

中船重工集团第七0四研究所研制了一种性能等同于美国PARK415型的电液伺服阀（该阀对中国市场实行限制）．该文介绍了PARK415型伺服阀的工作原理和特点以及研制CSDY2型射流管伺服阀的主要内容，并给出了两种阀的主要性能指标对比。     

压力控制伺服阀滑阀重叠量影响

开展了正重叠滑阀及负重叠滑阀对压力伺服阀性能影响的研究,分析了压力增益曲线的区别,通过试验证明负重叠压力伺服阀的性能稳定性优于正重叠压力伺服阀,但其回油流量较大。     

基于CAN总线分布式伺服系统研究

为了满足伺服系统多轴化控制和分布式驱动需要,根据CAN总线互连节点规模数量,介绍了2种CAN总线分布式伺服控制方案,设计出标准伺服控制模块和双路CAN总线接口,并分析CAN总线数据协议及传输实时性,通过试验表明CAN总线分布式控制满足性能要求,可以应用于舰炮伺服控制系统。     

CDY1-20G电液伺服阀研制总结

一九七五年,国营第四四一厂、上海交通大学和第七研究院第七○四研究所三个单位组成了三结合小组,开始研制CDY1-20G电液伺服阀,几个月后试制成功。通过各项性能试验、环境条件以及寿命试验,并在南、北海的两艘舰艇上短期试用,证明CDY1-20G电液伺服阀的性能     

二通伺服插装阀高频响放大器PID设计及应用

文章介绍了二通伺服高频响放大器的工作原理,并基于工作原理,结合相关计算过程,设计出伺服高频响放大器电路。利用Matlab的电路仿真,仿真得到伺服高频响放大器的电路图,对仿真的波形图进行特性分析。最后增加一项跑合试验,测试所设计的伺服高频响放大器,结合仿真波形图与伺服高频响放大器的测试结果,构成了高性能的伺服高频响伺服控制器。给出了该放大器的功能和硬件结构以及软件流程设计。现场测试结果表明,该控制器符合设计的初衷,具有高集成度、灵活性、实时性、模块化特点;同时,工作性能稳定,参数调整方便,能较好地满足复杂环境下对伺服系统控制的要求。     

船用双燃料发动机WinGD-12X92DF机驱伺服油泵故障分析

为研究某船用机驱伺服油泵的工作原理、常见故障和故障原因,文章通过对船舶双燃料主机WinGD-12X92DF的机驱伺服油泵的一次航行故障案例进行分析,充分认识到机驱伺服油泵斜盘控制机构中的比例控制阀、流量控制阀、压力控制阀和溢流阀都会对伺服油泵的排量和压力产生影响,且压力控制阀和溢流阀属于伺服油压力的最高控制,而比例控制阀和流量控制阀属于伺服油压力的中间控制。     

伺服阀设计中考虑的问题

因在液压、机器人和自动化装置中具有其先进性,电液伺服阀的应用范围得以大大扩展.由陶蒂液压件公司(Dowty Hydraulics)的G.Card和D.Parker合写的本文给出了对伺服阀设计者的某些要求以及满足这些要求的方法.     

基于参数自适应PID的船用阀门爆破片寿命试验机压力测试方法

文章设计的爆破片寿命试验机采用基于上下位机控制的气液增压技术实现爆破片测试压力的伺服控制。为满足气液增压爆破片压力控制这一非线性系统的控制精度要求,文章建立气液增压控制系统的数学模型,设计并应用一种基于模糊逻辑控制器以实现参数自适应调整的PID控制器。试验测试结果表明：爆破片寿命试验机不仅达到了设计要求,同时符合国家标准对阀门爆破片性能测试的相关规定,所建立的气液增压伺服系统数学模型对同类工程研究具有一定的指导意义。     

桥吊智能制动器改造测试

桥吊智能制动器研制成功后,为确保其性能,对其进行测试.介绍测试准备工作和测试做法.测试表明,智能型制动器能有效减小制动冲击,保护传动链,并能有效减小结构晃动.     

大型锚机试验台结构设计与力学性能分析

为解决锚机测试设备存在的加载力、测试精度和实时性等问题,本文设计了一种塔架式动载试验台和液压缸式静载试验台相结合的大型锚机试验台,该试验台可进行200吨动载试验和400吨静载试验。针对试验塔架的几何结构,应用ANSYS有限元软件,对试验塔架进行理论强度分析、模态分析及特征值屈曲分析。建立的塔架有限元模型以及计算结果能为同类塔架的设计和优化提供理论依据。     

压力源微机伺服系统的研制

工程项目的建设离不开大量岩土试验数据的支撑,在常规的室内岩土试验方法中,三轴剪切试验是测试岩土体抗剪强度的一种非常重要的试验方法。压力源微机伺服系统是一种可受计算机控制、由步进电机驱动的精密水压力发生器,主要应用于三轴剪切试验中围压、反压与体积变化的精确控制与量测,还可作为独立恒压源以取代常规的室内试验压力源,如砝码、空压机及渗透水头等。对比试验结果表明,压力源微机伺服系统性能稳定,提高了三轴剪切试验中压力与体积变化的量测精度,具有自动化程度高、灵敏度高、响应速度快等特点。     

轴向柱塞式海水泵及其性能试验研究

主要介绍轴向柱塞式海水泵的结构特点及其性能。该海水泵体积小、重量轻、自吸性能好、输出压力高,可以满足舰船特定场合的应用需求。     

船用低速柴油机实时仿真模型开发及应用

以某型小缸径船用低速柴油机为对象,基于该柴油机一维性能模型,开展实时仿真模型的快速开发和标定。比较了简化后实时仿真模型与原性能模型的计算时间和仿真精度。应用该模型在硬件在环测试平台上测试新研制的柴油机控制器。试验结果表明,该模型可正常接收和反馈正确的控制器指令和柴油机运行参数,满足电控系统硬件在环测试的试验要求。     

一种新型电源板卡一体化多功能测试平台

本文提出了一种新型电源板卡一体化多功能测试平台,对电源待测板卡的测试需求进行了分析与研究,建立其测试电路模型,基于LABVIEW虚拟仪器及Teststand测试序列进行分析,在此基础上完成了一体化多功能测试平台的软硬件设计与功能试验测试。试验验证了该测试平台能够对电源装置待测板卡进行快速且稳定的检测,并且系统的检测性能优于传统的板卡测试系统。     

带制动三相异步电动机出厂自动测试系统解析

首先介绍带制动三相异步电动机出厂自动测试系统的特点,然后阐明带制动三相异步电动机出厂测试系统自动测试电机和制动器的直流电阻、绝缘电阻、工频耐压时的泄露电流的基本方法和合格判定以及电机的匝间绝缘强度及堵转电流及损耗和空载电流及损耗的测试方法和电量测量原理.还介绍了通过手动测试制动器的制动间隙和制动效果,以说明带制动三相异...     

船用调距桨机液伺服装置跟随性能仿真分析

文章分析了调距桨驱动方式的船用动力推进系统的机液伺服装置的工作原理,建立了Amesim模型,从调距桨转速、机液伺服阀流量两方面分析了机液伺服装置的跟随性能.