船舶尾气锅炉烟道清理机器人的设计与受力分析

针对船舶尾气锅炉烟道清理任务重、作业危险等问题,根据特殊需求设计一种新型管道清理机器人的原理样机,用其替代人工清理附着在烟道内壁的灰渣。该机器人采用气动+电动的方式为运动和作业提供动力,由直线气缸、三爪气缸、电机和钢刷等部件组成,工作时通过控制气缸和其他传动机构实现蠕动式移动和清理作业。对该机器人的运动特性进行研究,通过计算机仿真验证其运动学分析的正确性,为其工程样机的研制奠定理论基础。     

船舶尾气处理技术分析

分析船舶脱硝原理与方法,重点介绍选择性催化还原（SCR）系统工作原理、尿素系统设计、催化剂使用以及SCR系统的吹灰,并提出改进方案,即增加尿素系统日用药剂泵、在排烟管路正确安装尿素喷射器以及为SCR系统配备NO_X传感器等,使脱硝效果更加显著。此外,还分析了船舶脱硫方法及每种方法的优缺点,并介绍了当前船舶脱硫脱硝一体化技术,提出目前无论脱硫还是脱硝技术都存在污染海洋的可能,液化天然气（LNG）才是未来船舶尾气减排的发展方向。     

钠碱法应用于船舶尾气脱硫的要点分析

分析钠碱法脱硫在船舶尾气治理方面的主要化学反应过程和原理;详细设计废气清洗系统中洗涤液供应系统的工艺流程,包括主要设备、阀门及仪表,同时提出洗涤液pH的控制要点及适宜范围;总结在最新国际公约下,钠碱法船舶脱硫尾气技术的连续在线监测要点和燃油硫含量转化。     

船舶辅锅炉安全性和经济性的研究与设计

船舶辅锅炉是船舶最重要的设备之一,是船舶安全营运的重要保障。为了实现提高辅锅炉自动化程度、安全性和经济性的目的,文章在研究目前船舶辅锅炉自动控制系统的基础上,依据PLC技术对其进行改进,增加智能投药处理、定时吹灰与排污以及蒸汽品质自动控制环节,并进行了模拟实验,结果表明该设计是可行的。     

船舶尾气脱硫装置脱硫滞后性监测分析

2020"限硫令"的实施对航运业产生了重大影响,部分船舶采取安装尾气脱硫装置作为替代措施.为推动解决海事部门对安装脱硫装置船舶尾气排放合规性的监管难题,通过研究大型集装箱船舶"C"轮的脱硫装置和船舶尾气排放在线监测数据,验证了尾气在线监测数据的可靠性和规律性,发现脱硫装置存在脱硫滞后性.因此,可用船舶尾气在线监测数据验...     

基于PLC的船舶锅炉控制系统设计

根据船舶锅炉对控制系统的要求,采用可编程序逻辑控制器(PLC)对船舶锅炉控制系统进行改造,给出了硬件接口和软件编程。经试运行,设计方法具有结构简单、修改方便、可靠性高等优点。     

基于无人机的船舶尾气移动监测平台研究

为实现对在航船舶使用燃油硫含量的监管,提高海事执法效率,研究基于无人机的船舶尾气移动监测平台,使用无人机搭载嗅探技术尾气监测吊舱,监测船舶尾气中SO_2和CO_2浓度,从而推算出船舶使用燃油硫含量。通过对航行于上海港的多艘船舶进行实测和推算,比对实际燃油硫含量数据,分析该移动监测平台的实用性以及该平台在船舶尾气监测过程中存在的问题,提出合理化建议。     

内河船舶减少尾气污染排放举措的比较分析

受减排技术等因素影响,船舶尾气处理方法依然存在许多难点,如何提高尾气处理效率,切实做到降低船舶尾气排放造成的环境污染,实现绿色航运,是一个值得探索的问题随着以长江为代表的内河黄金水道的不断发展,我国内河港口吞吐量和货运量还将持续保持高位运行,内河船舶保有量居高不下。我国内河船舶排放控制技术相对落后,油品质量较差,给内河沿线区域的空气质量改善带来巨大压力。     

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。     

基于嗅探技术的船舶尾气固定监测平台研究

结合国外基于嗅探技术对在航船的监管经验和我国港口的实际情况,通过介绍基于嗅探技术的船舶尾气固定监测平台系统构成和工作原理,阐述分析现阶段固定监测平台应用中存在的问题以及未来的对策措施。尝试利用最新的科技成果推进船舶排放控制区各项政策的落实和船舶减排目标的实现。     

好望角型散货船废气清洗系统的改装设计

以好望角型散货船加装脱硫塔装置的实船案例为研究对象,对废气清洗系统的工作原理、设计选型方法及改装设计的流程进行阐述,综合考虑设备安装要求和改装工程的实施难度,对船舶不同区域的设备布置方案进行分析研究,讨论改装过程中的问题并提出应对措施。     

船体清洗机器人的开发现状与展望

从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。     

船舶废气清洗系统SCHEME A方案设计及验证研究

为了降低船舶尾气造成的环境污染,同时也为满足MARPOL 73/78 ANNEX VI修正案的相关规定,越来越多的船舶已通过加装废气清洗(EGC)系统来减少船舶尾气硫化物的排放。文中以某型采取SCHEME A认证方案的船为例,从系统设计、试验与达标要求等,进行废气清洗系统SCHEME A认证方案的研究。研究结果表明:方案设计及验证结果满足规范要求,该废气清洗系统可用于同等设计的船舶而免于测试。     

船用辅锅炉燃烧控制研究

船用锅炉燃烧问题是现今船舶研究中备受关注的课题之一.随着船舶所需锅炉吨位数的增加,以及环保、节能意识的增强,推进了船用锅炉燃烧控制自动化的研究工作.本文旨在探索应用可编程序控制器的先进技术,研究船用辅锅炉燃烧有关控制方案,并在深入认识和探索船用锅炉燃烧模型的基础上,通过实践,以便获得更好的控制过程和效果.     

船舶甲板抛丸机器人系统设计

针对目前抛丸装置操纵控制不便、智能化程度低等问题,设计一种船舶甲板抛丸机器人系统。论述该系统的结构组成、控制系统、软件设计和激光导引规划工作流程,并在实船甲板上进行试验。试验结果表明,该系统可实现对抛丸、除尘和移动等作业环节的控制,并具备一定的自主导引抛丸作业功能。     

基于电解海水法的船舶废气脱硫脱硝装置设计

设计一种利用海水淡化的生成物浓缩海水作为电解海水的原料,通过隔膜电解海水生成强氧化性溶液和强碱性溶液,利用强氧化性溶液与船舶废气中的SOX进行反应,强碱性溶液与船舶废气的NOX进行反应,从而达到废气的脱硫脱硝.为此,设计一套完整的基于电解海水的脱硫脱硝方案,将强氧化性溶液与强碱性溶液通过喷淋雾化的形式喷射出来,与船舶废...     

船用废气锅炉自动控制系统的设计

针对早期采用传统控制系统存在的不足,以某轮废气锅炉为例,根据该轮蒸汽系统的技术要求与废气锅炉的运行特点,开发以台达DVP14ES00R2 PLC的自动控制系统,提高了该废气锅炉运行过程中的精确控制、节约耗能和抗干扰等方面的要求.     

船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划

针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题,对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理,构建机器人焊接工艺数据库,对焊缝特征进行智能化识别,完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配。机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶中组立结构焊接程序规划设计效率。     

外部气流影响下的船舶通风口烟气扩散试验

为预先确定船舶初步设计中的通风口系统在外部气流场作用下的排气效果,找出设计方案在通风口排气方面存在的问题,采用计算流体力学（Computational Fluid Dynamics,CFD）和风道试验的方法进行研究。以外部气流作用下的通风口烟气扩散试验为研究对象,建立含通风口边界条件的风道三维网格模型,求解不同气体流速下的黏性不可压缩定常流动。计算不同外部气流速度下和不同通风口布局下排气中的CO2分布扩散情况,结果表明来流速度增大会加快CO2体积分数沿流向的衰减速率,削弱CO2横向扩散程度。根据试验结果验证计算的准确性,证明应用CFD技术可评估通风口布局的优劣。