多相异步电机的数学模型及仿真研究

本文通过研究多相异步电机的两种常见的数学模型,从变换的本质及其物理意义出发研究它们之间的内在联系,并且通过仿真证实它们在本质上是一样的,为研究多相变频调速系统奠定了基础。     

六相双Y异步电机的数学模型及仿真研究

本文建立了六相异步电机在静止abc坐标系和旋转dqn坐标系下的数学模型,并给出了用Simulink实现的仿真模型.对样机的仿真结果证明了该模型的有效性,为研究六相异步电机及其系统的动态性能奠定了基础.     

一种舰船非线性隔振装置的仿真及谱特性研究

详细论述一种舰船非线性隔振装置物理和数学模型的建立过程,选用数值方法中的四阶变步长龙格库塔法对数学模型进行仿真计算,利用Mathematica软件实现算法;对解的谱特性做了仿真研究,并分析了谱特性.大量的谱分析表明,随着非线性作用的增强,依次出现奇数阶超谐波分岔,对称破缺分岔,次谐波分岔,次谐波分量也会发生超谐波分岔和次谐波分岔.     

水下航行器航向测姿算法改进仿真研究

在水下航行姿态优化问题的研究中,存在滤波实时性不高,系统鲁棒性差等问题,提出一种信息融合姿态解算方法。该种姿态解算方法基于四元数惯性系统数学模型,并对MEMS传感器信号预处理,将惯性模块的测量数据与观测数据进行向量积,通过PID控制器进行调节,互补滤波对角速度进行修正,利用龙格库塔法对四元数微分方程进行更新求得更精确的姿态角数据。仿真结果表明,提出的方法较传统姿态解算具有更好的精度以及鲁棒性。     

潜艇水下回转运动数学模型研究与仿真分析

通过对比分析不同的潜艇运动方程,得到适用于潜艇水下回转运动仿真的数学模型,采用分段计算方法对潜艇水下回转运动横向水动力进行建模仿真。分析了潜艇水下定常回转运动仿真参数的变化规律,结果与实艇操纵具有较好的一致性,从而证明了本文所用潜艇数学模型和建模仿真方法正确有效。同时,本文也为下一步研究潜艇水下回转运动非线性特征打下基础。     

船舶气囊下水的动力学分析

提出了船舶气囊下水的动力学分析方法,建立了气囊下水的动力学方程,采用四阶龙格-库塔方法来求解运动方程,并编制了相关程序进行计算。将计算结果与多次实船下水的测量结果进行比较,得出计算结果符合下水的实际情况,表明分析模型和方法具有较好的精度。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

船舶电站仿真系统数学模型

阐述了船舶电站计算机仿真器逻辑和控制系统数学模型及系统动态特性的数学模型，并着重介绍了动态特性数学模型的计算机算法。     

船用凝汽器的数学模型与动态仿真张永生

为满足船用小型凝汽器快速实时仿真的需要,根据凝汽器的工作原理和基本的质量、能量守恒方程进行了合理假设,建立了船用小型凝汽器的动态数学模型,借助Matlab/Simulink仿真平台对其进行了动态特性仿真.结果表明,凝汽器各个参数的变化趋势与理论变化趋势一致,可以满足凝汽器动态特性实时仿真的要求.该数学模型可与蒸汽发生器模型、汽轮机模型等一起构成船舶热力系统仿真平台.     

基于RTLAB＆MATLAB的三相异步电机矢量控制系统在回路仿真研究

本文建立了三相异步电机矢量控制数学模型,利用MATLAB仿真工具和RTLAB半实物仿真平台搭建了三相异步电机硬件在回路矢量控制系统,并将该仿真系统移植到实际变频驱动系统上,半实物仿真与试验结果基本吻合,验证了半实物仿真模型准确,半实物仿真移植到实际系统可行、便利,该仿真研究方法可应用到产品开发和科研中,具有应用价值.     

基于笼型异步电机的螺旋桨负载模拟研究

将笼型异步电机作为螺旋桨负载的模拟电机,通过建立旋转坐标系下的笼型异步电动机数学模型实现了电流在磁场方向和转矩方向的解耦,采用转矩矢量控制策略实现了机械负载模拟电机的转矩闭环控制。在MATLAB/Simulink仿真环境下构建了基于转矩矢量控制的机械负载模拟控制系统的仿真模型,并结合综合考虑船桨相互影响的螺旋桨负载模型进行了某船舶的螺旋桨起动和反转过程仿真研究。正确的模拟了船舶螺旋桨负载的反转特性,并确定所设计系统可以实现了机械负载转矩的四象限模拟,能够应用于螺旋桨等具有可逆性质的机械负载模拟的场合。     

舰艇导弹发射筒开盖机构模拟装置数学模型研究

本文应用机械原理与理论力学的理论对舰艇导弹发射筒开盖机构模拟装置建立了数学模型，预报并分析开盖机构模拟装置在执行动作过程，对液压系统压力、流量等性能参数的动、静态影响，并找出解决这些影响的办法，满足导弹发射武器系统的要求。     

多相逆变系统数学模型及仿真研究

建立了多相逆变器的电路模型,并以此为基础,分别建立3相和6相逆变器——异步电机的matlab仿真模型,在不同的开关频率下,分别对三相逆变系统和六相逆变系统进行了仿真。仿真结果表明,在开关频率较低的情况下,多相逆变系统转矩脉动减小,系统效率和功率因数也有所提高。     

潜艇控制和仿真的数学模型

由潜艇六自由度空间运动方程式,导出适合控制和仿真的数学模型,并推导出潜艇图形显示的投影公式,得以形象地显示潜艇的姿态。     

十二相同步电动机的数学模型及仿真

本文利用多回路理论建立了十二相同步电动机的数学模型,并对起动、缺相、降额等运行模式进行了仿真.同时该模型的建立方法也适用三相、六相等同步电动机的仿真计算.     

船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型

系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应,最后给出了主要仿真结果和主要结论     

大功率异步电机起动对船舶电力系统的影响仿真分析

本文分析了某船舶电力系统的结构和组成,基于电力系统仿真软件PSCAD建立了该船的电力系统仿真模型。利用仿真模型分析了该船电力系统在大功率异步电动机起动冲击下的动态特性,仿真结果表明,在有限的船舶电力系统容量下,异步电动机起动会对电网产生较大的冲击,造成电网电压突降和频率波动,当异步电动机的功率增大到一定程度时,会导致电...