七种因素对NCS性能的影响

在建立NCS仿真系统的基础上，用TrueTime工具箱，分析了时延、扰动、丢包率、采样周期等不确定性因素以及网络通信模式、调度算法等对NCS性能的影响，实现了对网络控制系统的实时仿真，给出了仿真结果和相关结论，从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性，对深入理解和研究NCS有一定的帮助．     

网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.     

网络控制系统的模糊动态调度算法研究

针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法.该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度.最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与RM和EDF调度算法进行对比.仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能.     

网络控制系统的变采样周期调度算法

综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法．该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成：网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率;采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算．采样周期调节部分的网络利用率分配,用于重新分配各控制回路的网络利用率,分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度,完成分配;而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间,动态调节系统各回路的采样周期．最后,结合EDF调度算法利用TrueTime工具箱对所研究的调度算法进行了仿真,结果表明采用本文所研究的变采样周期调度算法的控制系统性能要优于采用固定采样周期调度算法的控制系统性能．     

网络控制系统的时延估计和自适应预测控制

提出了基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的网络时延预估网络控制系统（NCS）的自适应预测控制方法．先将网络时延转化为非线性时间序列，再用径向基函数（RBF）作为LS-SVM的核函数，建立NCS的时延预测模型．用通过该模型预测的时延设计自适应控预测制器，补偿和控制NCS的时延．仿真结果表明，该时延预测方法对NCS的随机时变时延有较高的预测精度，根据预测的时延设计的控制器能使系统的输出很好地跟踪期望的输出．     

电液控制系统最优控制器设计与系统动态仿真

应用最优控制理论与ＭＡＴＬＡＢ控制工具箱，对一实际的电液控制系统进行了二次型性能指标最优调节器设计，并用ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，对该系统进行了动态仿真。其结果表明，最优顺的设计是成功的，电液最优控制系统具有良好的动态响应。     

分布式实时控制系统的网络调度研究

基于实时网络分布式控制系统的性能不仅取决于控制算法，而且取决于网络信息调度的特点，以具有确定时间性与可靠性的TDMA（时分多路访问）网络作为控制网络，对网络中的控制信息进行调度，建立了分布控制系统的任务调度模型。并采用遗传算法求解网络调度问题，以提高控制系统性能和网络利用率，寻求最优的通信时序．仿真结果表明，经过优化调度后，控制回路的任务周期最短；与常规非优化状态下的系统性能相比，控制系统的总体性能指标减小，网络利用率提高．     

基于Profibus-DP的自动冲压生产线控制系统设计

对自动冲压生产线控制系统进行研究,通过分析生产线的整体工作流程及注意事项,设计了一种基于Profibus-DP现场总线的单主站结构控制系统。通过对生产线各控制单元进行主从站设置及PLC选型,结合西门子STEP-7对各站点之间的Profibus-DP通讯网络进行组态和编程,并利用WinCC flexible开发环境,开发了生产线的监控画面。虚拟仿真结果表明,设计的控制系统可实现冲压生产线的有效控制及实时监控。     

电站汽轮机控制实时仿真系统开发与应用

提出了应用计算机仿真、多媒体及网络技术等手段研制新型实时电站汽轮机控制仿真系统的设计思想，介绍了建模方法及建模原则．以除氧器系统为例，给出了模块化建模基本方法．该系统集数字电液控制系统(DEH)原理学习、分散式DEH纯软仿真及故障模拟于一体，既可用于电站集控运行人员进行技术培训和考核，也可用于学习DEH的系统组态和调试及相关科研工作．     

三相交流异步电动机建模及仿真研究

针对三相异步电动机矢量控制系统研制的要求,建立了在静止坐标α和β系统中异步电机的数学模型,研制了电机实时仿真系统,并对仿真系统的软硬件进行了说明。应用该仿真系统对一种实际电机进行仿真,仿真结果与实验数据比较,验证了数学模型的正确和仿真系统的实用性。     

浅析如何依据菲迪克条款搞好高等级公路工程施工的变更及索赔工作

在高等级公路施工中依据菲迪克合同条款的必要性及如何依据条款搞好变更及索赔工作.     

为交通着色 给生活添彩

我国目前的路面建筑材料主要是钢材、水泥混凝土和沥青，而水泥混凝土的颜色是灰色，沥青混合料的颜色绝大部分是黑色，这在我国及其他国家的交通史上占据了相当长的历史，也是建筑色彩的主旋律。随着时代的进步，工业的发展，建立生态工程、美化生活环境变得十分重要。彩色沥青能很好的满足人们的生活需求，为交通世界描绘出五彩花环。因此，彩色沥青作为一种新的工程材料，逐渐引起了人们的兴趣和重视。     

CET新题型形势下提高学生英语阅读能力浅谈

近几年来，CET考试在进行着不断的改革与完善，公共英语教学也随之发生着变化。文章根据CET考试的改革发展方向，提出了新形势下如何培养与提高英语阅读能力的几点建议。     

浅谈将粉煤灰应用到沥青混合物之中

阐述了用粉煤灰代替矿粉 ,并用粉煤灰与消石灰共同替代矿粉 ,既不降低沥青混凝土的质量 ,又可收到一定的经济效益和社会效益。     

如何使用VB开发CAI课件

本文介绍了使用VB进行计算机辅助教学(CAI)的开发步骤。提出掌握一定计算机知识的专业教师应加快开发相应学科的CAI课件,以计算机促进教学。     

智能公交事件应急响应系统设计

针对公交运行中出现的交通事故、车辆故障、交通阻塞、治安告警、客流突变、车辆重叠以及时间延误等紧急事件,提出了相应的解决方案,从而保证公交车辆的正常运行,使公交车辆运行达到安全、迅速、经济、舒适的目的.     

杜绝酒驾新科技

利用科学技术杜绝酒后驾车,可追溯到啤酒盛行的德国。德国政府在公共场合男厕所小便池上方安装了小便压力显示屏,通过小便压力等测试提醒酒后人士不要开车。而真正的杜绝酒驾科技,是瑞典人发明的醉酒呼吸分析仪,1957年1月23日,世界第一台醉酒呼吸分析仪在瑞典首次投入使用,司机对仪器吹口气便可判断是否饮酒。此后,醉酒呼吸分析仪被各国广泛应用。     

不良习惯酿车祸

找找看，你在驾驶中有没有这些不良习惯？这些不良习惯恰恰是事故的隐患!     

道路货物运输企业如何向物流企业转化

论述了道路货物运输企业向物流企业转化的必要性,分析了道路货物运输企业向物流 企业转化的有利条件,以及转化中可能存在的困难与难点,对道路货物运输企业如何向物流转 化提出了几点建议;最后,指出了道路货物运输企业向物流企业转化中应注意的几个问题.