基于Markov的系统级动力定位控制系统可靠性分析

针对Markov模型在处理大型冗余系统可靠性问题时会遭遇系统状态量过大,计算耗费时间长,甚至无法有效计算等问题,提出将冗余DP控制系统进行有效分割,分别建立主、备控制系统的Markov模型,进而结合分系统的故障率建立系统级的Markov分析模型。该策略将子系统作为独立的可靠性分析单元,无需获取复杂DP控制系统的所有状态量,大幅减少了系统状态转移的分析量,从而可有效提高冗余控制系统可靠性分析的效率。     

船舶通信网络安全风险评估云计算平台设计

以解决船舶通信网络安全风险评估问题,保障船舶通信网络安全为目的,设计船舶通信网络安全风险评估的云计算平台。从数据源内采集船舶通信网络相关数据并分别存储在不同类型数据库内,数据挖掘分析层分析所采集数据,构建由物理、软件、网络安全管理组成的船舶通信网络安全风险评估指标体系,利用风险评估模型获取船舶通信网络安全风险评估结果。船舶通信网络组件服务层将评估结果等以组件形式传输至船舶通信网络应用展示层内,向用户提供可视化结果查询等功能。实验结果显示,该平台能够准确评估船舶通信网络安全风险等级,保障船舶通信网络安全。     

基于相关性模型的舰船系统测试性建模与分析

本文提出一种基于相关性模型的舰船系统级产品的测试性建模与分析方法。该方法通过建立产品任务模型、相关性图示模型等,利用一阶相关性列矢量法求解产品的相关性数学模型,进而建立产品诊断树和进行测试性预计,并为优化产品诊断策略提供建议。同时,根据舰用燃气轮机滑油系统组成和任务特征,建立其典型任务模型并进行精简,并在此基础上进行测试性建模、诊断树建立、测试性预计以及诊断策略优化等工作,为舰船系统级产品的测试性建模、分析和诊断策略研究提供新思路和手段。     

基于公共直流母线的挖泥船绞车变频控制系统

通过对基于公共直流母线的多变频器系统构成和功能等的描述,介绍了多变频器系统在绞吸吹式挖泥船上对6组绞车进行协同运行控制的应用。每个变频器对应驱动一个绞车电机,在运用中每个变频器都有电动和发电两种工作状态,公共直流母线系统充分发挥了能量互馈的特点,使得系统工作可靠性高,冗余性好,能完成高性能的多组绞车联动协同控制,并具有发热量小、节能性好等特点。     

基于相关性模型的舰船系统测试性建模与分析

本文提出一种基于相关性模型的舰船系统级产品的测试性建模与分析方法.该方法通过建立产品任务模型、相关性图示模型等,利用一阶相关性列矢量法求解产品的相关性数学模型,进而建立产品诊断树和进行测试性预计,并为优化产品诊断策略提供建议.同时,根据舰用燃气轮机滑油系统组成和任务特征,建立其典型任务模型并进行精简,并在此基础上进行测试性建模、诊断树建立、测试性预计以及诊断策略优化等工作,为舰船系统级产品的测试性建模、分析和诊断策略研究提供新思路和手段.     

基于BP神经网络的船舶网络安全状态评价

船舶网络是一种特殊的移动网络,面临巨大的安全隐患,传统线性船舶网络安全状态评价的偏差大,结果极不科学。为改善船舶网络安全状态评价效果,设计了基于BP神经网络的船舶网络安全状态评价方法。该方法首先分析船舶网络安全状态评价影响因素,采集船舶网络安全状态评价数据,然后将影响因素和船舶网络安全状态评价分别作为BP神经网络的输入和输出,通过BP神经网络学习,对船舶网络安全状态进行评价,最后采用VC编程实现了船舶网络安全状态评价仿真实验,结果显示BP神经网络可以区分各种船舶网络安全状态,评价准确性得到大幅度改善,同时提升了船舶网络安全状态评价效率,可以有效保证船舶网络安全。     

船岸一体化数据管理系统的网络安全技术

针对某气体船搭建船岸一体化数据管理系统潜在的网络安全风险问题,分析全船的系统架构及网络规划,整合船舶营运的各类信号,基于规范法规对船舶网络安全的要求,从系统本体安全、终端安全、边界安全、系统安全实施等维度提出船舶网络安全设计要求;基于该船的网络架构,设计网络安全防护策略,满足相关规范要求。     

船舶网络安全风险及应对策略

随着船舶数字化、智能化水平的不断提高,以及智能船舶的出现,船舶面临的网络安全风险日益严峻。通过对船舶面临的网络安全风险、船舶信息技术系统与操作系统易受攻击的部分、船舶网络易受攻击的类型进行分析,从提升网络安全意识、认识船舶网络风险、加强网络安全技术的应用、加强网络安全教育培训等方面提出船东、船员及船舶交通服务主管机关应对船舶网络安全风险的策略。     

一种空间轨迹跟踪控制试验系统及其模型的建立

建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径.     

基于多信号模型的某短通系统诊断策略设计

针对某短通系统测试性差的问题,在深入研究多信号模型与诊断策略设计理论的基础上,提出了一种基于多信号模型的诊断策略设计方法。以该系统的窄带发信分系统为例,首先研究了基于TEAMS软件的多信号建模方法,然后根据模型文件获取了系统的D矩阵,最后利用RIG算法生成系统的诊断策略。测试性分析结果表明,该方法有效提高了系统的测试性指标,生成的诊断策略可用来对该型装备进行故障诊断。     

网格环境中的安全性问题研究

网格作为第三代网络信息技术,它所具备的虚拟性、异构性、集成性及动态自适应性特征,决定了网格安全面临着巨大的困难和挑战。文章讨论了网格安全目前面临的问题及其安全策略、技术、模型和实施方案。     

船用蒸汽发生器给水控制系统半物理仿真技术研究

针对船用蒸汽发生器给水控制系统,研发了一套半物理仿真试验平台.该平台包括HRT-1000型半物理仿真计算机、仿真管理计算机、模型计算机、PLC冗余控制器以及外围电路等.建立了船用蒸汽发生器给水控制系统的数学模型.半物理仿真计算机、仿真管理计算机以及模型计算机通过以太网互联,通过网络通讯进行数据交互.采用VC++6.0编制了仿真管理计算机软件与模型计算机软件,采用Tornado2.0与Control Builder M编制了半物理仿真机软件与控制软件.通过与航行试验数据比较,验证了半物理仿真平台的准确性.     

船舶监控网络中的冗余设计和实现

当前船舶自动化的发展方向是用计算机网络实现船舶机电设备与航海仪器的综合监视、控制和管理，即实现数字化船舶监控。作者结合三年多来在系统设计、软硬件开发和实际工程应用方面的经验，提出了下层使用现场总线、上层使用以大网实现船舶综合网络监控的系统设计方案，给出了其中上层计算机网络的系统组成、软件分布和确保系统高性能运行的一些技术手段，详细论述了系统中所采用的各种软硬件冗余功能和实现原理，给出了部分实现代码。     

基于HHGA-RBF算法的网络态势预测模型研究

安全态势评估作为网络安全态势技术的重要组成部分,对于最终决策的制定起着关键作用。目前关于安全态势评估的研究较为热门,但尚不成熟,其中安全态势预测更处于起步阶段。在对现有网络安全态势评估方法和技术进行调研分析基础上,基于对当前网络安全态势的数据分析,得到量化后的离散数据点,研究得出这些离散数据点在时间轴上具有非线性分布的特点,提出了一种基于HHGA-RBF算法的网络安全态势预测模型,对态势评估输出的数据,采用预测模型对安全态势的发展趋势进行预测。根据网络安全态势的实际特点,对该算法进行了改进,详细讨论了具体的预测算法和执行过程。最后,设计并实现了军用网络安全态势评估软件系统,实现了网络态势预测。     

以太网技术在舰船电力监控系统中的应用

论述了监控系统的二层网络结构及冗余技术的设计与实现，并对其特点及性能进行了分析。该成果已得到验证。其实时性、可靠性指标可以满足系统控制的要求，达到先进实用的目标。     

基于以太网的动态网络安全模型研究

以太网作为当前最主要的互联网接入网,其在广泛应用的同时,安全问题也日渐突出。针对以太网的网络安全问题,结合TCP/IP安全体系结构和常见的动态安全模型,提出了基于以太网的动态网络安全模型,形成了一个立体的、全方位的以太网安全防范体系。     

网络信息系统的安全评估技术研究

为了对网络安全进行的研究,我们提出了网络信息系统的安全评估方法。文章首先介绍了网络安全评估技术的基本知识,然后对安全评估模型进行了分析计算,阐述了网络安全技术措施的有效性;最后对网络安全态势的评估给出了具体的算法和公式。通过该文的技术研究,使读者对网络信息系统的安全评估技术有了初步的了解。     

舰船双网络信息和控制一体化系统

提出用国际标准化的信息网络LAN和控制局域网络CAN巧妙地组成双网络，并将信息和控制的所有单元分散与双网络连网的办法，组成一种双重冗余高可靠、实用、低成本的舰船信息和控制一体化的新系统，国际上称为IAS系统。本系统已成功地应用到广东1000吨测量船及上海4500kW拖轮上，是21世纪的一种舰船新设备。     

基于语义Agent的网络安全数据采集模型

针对网络安全数据的多源异构特点,将语义网技术引入到基于Agent的数据采集模型中,设计了一种分布式采集、集中式管理的网络安全数据采集模型.该模型基于语义Agent对多源异构安全数据进行采集,并将其统一表示为具有语义的标准化数据,为其他系统提供更为全面、可靠、准确以及易于理解的数据,消除语义理解差异.     

高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。