深水工程勘察船总体性能研究

分析了我国首艘深水工程勘察船"海洋石油708"的船型特点,对其总体性能进行了研究,解决了该船的耐波性和船舶稳性方面的问题。     

波浪补偿分充式液压钻机在海上勘察中的应用

为提高海上工程勘察采用的钻机工作效率和取样质量的稳定性,在港珠澳大桥岛隧工程勘察中,采用具有波浪补偿功能的分离式液压钻机。叙述分离式液压钻机的工作原理,分析其优点和存在的问题,并提出改进、发展的建议。     

具有波浪补偿功能的沿海采矿船研发

根据沿海采矿的工况条件,研发一种沿海海域采掘矿砂的采矿船。该船主台车定位桩系统带波浪补偿功能,可满足在沿海较恶劣海况下的采矿作业。本项目的实施,将大大提升疏浚工程领域和采矿领域的先进技术、我国海洋采矿产业的系统研发和产业化转化能力,加速我国海工装备产品的结构调整,创立具有国际影响力的自主品牌,对增强我国海工装备的国际市场竞争力具有十分重要的作用。     

大型绞吸船桥架波浪补偿系统应用研究

文章分析应对恶劣海况作业所需的大型绞吸挖泥船桥架波浪补偿系统原理,并基于目标船型的特性对其补偿系统进行载荷分析,开发了桥架波浪补偿系统。此解决方案应用于实船建造,达到了大型绞吸船在恶劣海况下的稳定作业和安全施工的目的。     

海上风电运维船小型化波浪补偿登乘栈桥设计

针对海上风电机组运维需求,设计海上风电运维船的小型化波浪补偿登乘栈桥。进行登乘栈桥的总体设计、力学分析和软件设计,并对登乘栈桥的三维模型进行有限元仿真。仿真结果表明,所进行的设计可满足海上风电运维船的小型化和轻量化要求,保证人员与物料的安全和作业环境的稳定。     

一种新型波浪补偿系统研究

以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理,给出了恒张力的计算方法.推导了闭环系统的开环传递函数,采用了伪微分控制算法,计算了伪微分控制器的各个参数.最后,通过仿真表明,伪微分控制具有良好的动态响应,满足波浪补偿反馈控制系统要求,在其他控制领域也具有广阔的应用前景.     

深水钻井波浪补偿装置总体技术研究

波浪补偿装置是深水钻井平台和钻井船必不可少的核心设备,文章研究了波浪补偿装置的总体关键技术,首先根据高海情海况要求构建目标平台,确定钻井工况,然后完成总体环境载荷分析、平台运动响应分析、原理性设计、总体及分系统技术参数设计等研究工作,最终形成了高海情工况下的完整研究方案,形成了钻井波浪补偿装置总体技术较为全面的研究成果。     

多功能支持船波浪载荷研究

波浪载荷研究是船舶性能预报和结构安全评估的关键内容。文中利用势流理论直接数值求解多功能支持船遭受的波浪载荷(包括一阶波频力和二阶漂移力),利用统计方法得到波浪载荷的长期预报和短期预报极值,包括波浪总纵弯矩和垂向波浪剪力以用于后续的船舶整体结构安全评估,以及纵向漂移力、横向漂移力和首摇漂移力矩用于船舶的动力定位能力分析中。研究结果表明:求解波浪载荷的势流理论方法精确,能为后续的船舶性能预报和结构安全评估提供可靠的载荷输入。     

舰船液压起重机波浪补偿消摆控制技术研究

舰船上的液压起重机工作在动态颠簸过程中,很容易受到波浪的影响造成摇摆。为此提出一种小区域分区进化算法来解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题。在控制算法中引入排挤因子,利用控制数据中的相互约束作用形成小的控制单元,以此来提高收敛的速度,维持控制过程的快速性,保证控制精度。实验表明,这种方法能够有效解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题,保证了船舶机械自动控制的准确性。     

浅吃水肥大船波浪载荷研究

根据我国航道和港口的自然条件,发展一种新的经济船型——浅吃水肥大船是必要的。这种船的船宽与吃水之比超出常规,所以必须对它在海上航行时的强度给予足够的重视。本文提供了一个分段弹性龙骨船模的试验研究结果,包括规则波和不规则波中的试验。同时,也给出用“切片理论”计算的结果。     

波浪补偿技术现状和发展趋势

波浪补偿系统是一种通过主动或被动技术,对由于波浪运动引起的工作母船或者海洋平台上作业设备的不规则运动进行补偿的系统。其广泛应用于海上货物转运、油气田开采、深海采矿、潜器吊放回收等作业领域。本文介绍波浪补偿系统的组成及工作原理,国内外波浪补偿系统的应用、技术研究以及发展现状,并对波浪补偿系统技术的发展趋势进行分析。     

变密度深水中的内波向水面的垂直传播

本文探讨了内波向上传播的衰减形式和处于海洋深处潜艇兴起的内波有无可能被微波探测到的问题.旨在将自航体内波的研究与星载(机载)合成孔径雷达(SAR)的微波探测联系起来,供潜艇非声探测和SAR制造单位参考.     

深水钻井船锚泊定位分析方法研究

采用准动态方法和动态耦合方法对作业于1 500 m水深的钻井船开展锚泊定位分析,比较两种方法的结果,并研究两种锚泊定位分析方法的特点。研究表明:不同设计阶段采用不同的锚泊定位分析方法能够提高设计的效率和精度。     

舰载雷达中舰速补偿研究

舰载雷达由于舰船的运动,其动目标检测系统必须进行补偿。本文结合某单脉冲舰载跟踪雷达信号处理机的研制,提出了舰速补偿的2种方法。第1种方法采用改变MTI滤波器的凹口实现,第2种方法通过对回波信号进行谱搬移之后对目标速度进行补偿实现。通过分析与比较,虽然2种方法都能取得好的效果,但第2种方法的运算量明显小于第1种。该方法已成功用于某雷达信号处理系统。文中给出了该雷达信号处理系统的基本组成并详细论述了该方法的具体实现过程。     

加快谋划上海横沙深水新港

针对在全球经济复苏、船舶大型化等趋势和背景下全球第一大港上海港从2017年4月开始出现的严重拥堵现象,分析了其产生原因,论证了上海港所面临的问题的工程技术解决方法和远景规划方案。集装箱码头能力不足,可供港口建设的土地资源、超深航道和超深集装箱码头的匮乏,以及对于未来港口发展谋划的不足都是此次上海港目前面临的困境和未来发展受限制的主要原因。提出要充分发掘上海横沙的区位、岸线、超深航道等众多独特优势,为上海港目前所面临的困境寻找出路,并为上海港的未来谋划新的发展空间。     

迎浪船舶的参数横摇分析

  目的  参数横摇是船舶在波浪中的特殊失稳现象,现有研究认为,波浪经过船体时稳性参数的变化是激发船体横摇的主要原因,但其力学机理并不明确。  方法  首先,基于惯性坐标下的垂荡和纵摇耦合运动方程,以及船体坐标下的横摇运动方程,建立垂荡、纵摇和横摇的混合动力学模型;然后采用所提出的摇荡耦合切片计算方法,数值计算船舶参数横摇运动,分析数值计算的横摇运动规律,并基于能量原理提出发生参数横摇的衡准。  结果  研究结果表明,船舶发生参数横摇的力学机理是,在横摇角增大过程中回复力矩系数吸收的能量小于横摇角减小过程中回复力矩释放的能量;发生参数横摇的衡准是,回复力矩系数一阶谐波分量的相位角位于[0,π]内。  结论  明确参数横摇力学机理有助于深入认识参数横摇失稳模式的物理本质,提出的参数横摇衡准对于船舶第2代完整稳性衡准的制定具有参考意义。     

双层扭王字块护面在深水防波堤结构中的应用

为加强恶劣海况下深水防波堤护面稳定性和结构安全性,根据最新规范规定和试验研究结果,对防波堤原设计方案的护面结构形式进行优化调整。采用双层扭王字块护面结构,利用人工块体代替超大质量规格的块石,并提出实施过程中保证深水防波堤工程护面块体质量的施工控制要点。结果表明,双层扭王字块护面既解决了大规格石料供应问题,又提高了深水防波堤护面结构的稳定性。     

Numerical analysis on free surface waves and stern viscous flow of a ship model

This paper deals with numerical techniques for computing the viscous flow past a ship hull with and without a free surface using a Reynolds-averaged Navier-Stokes solver with global conservation. In the first technique, a coarse grid is used to find an approximate solution to the free surface problem. Interpolation of a fine grid is subsequently carried out, and a more exact solution, particularly in the boundary layer and wake, is obtained. In the second technique, a modified Baldwin-Lomax model is introduced to compute the viscous flow with and without a free surface. These numerical techniques are applied to simulations of the flow around a Series 60 and an SR196C ship model. The results are compared with measurement data, and the usefulness of the numerical techniques is demonstrated.     

规则波浪中舰船操纵与横摇耦合运动模拟及特性分析

采用六自由度舰船操纵性方程与横摇波浪力矩耦合构成动力学模型,对舰船在规则波浪中的操纵与横摇耦合运动特性进行了模拟研究.其中操纵性方程采用MMG模型,波浪力矩由切片法计算,舰船航向按PD控制.模拟计算了某船正横规则波浪下保持航向的横摇运动,计算结果与单自由度理论结果进行了比较,其幅频曲线与相频曲线两者符合较好,间接证明了耦合构成动力学模型的有效性.在此基础上计算了不同浪向角和航速下的横摇运动,以横摇等值极坐标曲线表征舰船规则波浪中的横摇特性,从而给出了规则波浪下舰船耦合动力学所描述的运动特征.