无动力船舶适用拖轮搜索需求分析和搜索模式设计

随着对海洋资源开发需求加快和航运事业的不断开发,无动力船舶的数量越来越多,无动力船舶的移动需要借助适用拖轮进行拖航。适用拖轮的搜索是无动力船舶拖航作业的前提。在对无动力船舶拖航作业需求和拖轮搜索现状分析的基础上,提出一种无动力船舶适用拖轮搜索系统方案,以求通过搜索系统的开发,为无动力船舶的准确高效的搜索符合拖航要求的拖轮。     

基于AHP-fuzzy的无动力养殖船安全引航分析

无动力大型船舶离港是一项复杂、高难度的作业,通常需要拖船协助船舶行驶及靠泊作业。本文以拖带大型无动力"Havfarm 1"(简称"H457")养殖船为研究对象,利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)和模糊综合评判法(fuzzy)方法,分析通航环境要素,识别潜在的引航风险,提出引航注意事项,同时制定了无动力"H457"养殖船引航方案,该方案可为类似无动力船舶安全引航提供参考和依据。     

海上浮式储油轮狭水道拖航的可行性论证

超大型无动力船舶的拖航是一项高难度的航海作业,尤其是在通航环境复杂的狭水道水域。对于一项难度较大的引航工作,先进行可行性论证,是达到安全引航的必要前提。通过对超大型无动力船舶拖航的实际操纵。总结了拖航的经验,提出了超大型无动力船舶在狭水道拖航操纵作业的相关注意事项。     

无动力船舶锚泊及紧急撤离风险评估

以中海油298无动力船锚泊系统作业及紧急撤离过程为例,应用风险分析理论和风险值的计算方法,对该过程进行系统风险评估。内容包括识别无动力船舶锚泊系统作业及紧急撤离的风险源,建立事故树并进行定性风险分析,并结合专家意见进行初步的定量风险分析。提出一套符合无动力船舶锚泊系统作业及紧急撤离实际需要的风险分析、风险辨识、风险评估及风险管理体系。     

烟台港无动力船舶引航操作及要点

本文通过研究烟台港周边船厂中的"无动力驳船"及"无动力石油钻井平台"港内作业特点,分析船体受外力作用时的运动规律,并结合引航工作实际提出各项引航操作要点,以期使指挥人员能够预判船舶运动态势,通过运用拖轮组合拖曳技巧,实施精准引航。     

大型重载无动力船舶进连云港的拖带方法和注意事项

随着航运事业的不断发展和船舶数量的增加，老旧船舶主机故障率不断上升，无动力船舶拖带作业已成为驾引人员的必修课，特别是满载大型无动力船舶进出人工疏浚型港口的拖带，如果没有过硬的技术和经验，很难保证船舶安全。本文通过一例满载无动力船舶进连云港的实例，总结出这类船舶进出狭窄航道的拖带引航方法及注意事项，供同行参考。     

超大型无动力船舶黄浦江内拖航的论证及实操

超大型无动力船舶的拖航是一项高难度的航海作业,尤其是在航道狭窄和弯头众多的黄浦江水域。船舶操纵人员首先必须根据黄浦江水域的水文气象条件、通航环境等对拖航进行可行性论证,确定拖带方案,选择合适的拖轮和相关的实际操作人员,在最佳的时机实施拖航作业。通过举例说明黄浦江拖航的复杂性,总结了拖航的经验,提出了超大型无动力船舶在狭水道及弯道拖航操纵作业的技术要领和相关的注意事项。     

大型无动力船舶的拖带出港引航方案及应急措施

<正>0 引言无动力船舶"STC SENTOSA"("圣淘沙"轮)的舵叶和主机出现故障不能正常使用,由6艘拖船协助其离港,于某日从防城港18号泊位出港。为保障"圣淘沙"轮在防城港水域安全离泊和顺利航行,针对防城港的实际通航环境,研究大型无动力船出港引航作业的条件、引航员的责任划分、引航操纵方案和应急措施,保障大型无动力船离泊及出港航行安全,为引航站以及相关管理部门确定安全保障措施提供参考。1 大型无动力船舶及航行环境情况1.1     

不同风向和风速下动力定位船舶的动力响应分析

海上作业的海洋结构物须有良好的定位能力以方便各种工程的实施,为了实现高精度、不受水深影响的定位,越来越多的深海作业船舶倾向于安装动力定位系统。本文参考了某动力定位船舶的船型参数与船体响应幅值算子,利用OrcaFlex水动力软件模拟计算不同风向、风速下的动力定位船舶动态响应运动情况、推进器的反力和反力矩,实现了对动力定位船舶在不同风向下的动力学分析,得出不同风向和风速对船舶动力定位精度的影响,确定了船舶动力定位时的最佳风向并提出了若干工程建议,有助于船舶动力定位的优化设计及保证海上安全作业。     

自抗扰控制在船舶动力定位中的仿真研究

控制技术是动力定位系统的核心技术,控制器的算法设计会影响动力定位的精度。本文在建立船舶低频运动动力定位系统模型的基础上,分别将PI控制器和自抗扰控制器应用于动力定位系统。给出自抗扰控制器算法,并对船舶无干扰状况下的横向位置、纵向位置和首向角进行建模仿真。仿真结果证明,自抗扰控制比传统的PID控制具有更好的动态性能,无超调,对船舶动力定位系统的实际定位能力有一定的指导意义。     

大型无动力浮式储油船长江上海段拖航的可行性论证与实操

大型无动力浮式储油船长江上海段拖航属于超常规作业,特别是拖航编队须途经九段、圆圆沙、吴淞口等船舶密度高和交通流复杂的警戒区,具有一定的风险。笔者以"探险家"轮拖航编队为例,对大型无动力浮式储油船长江上海段拖航的可行性进行论证,并通过实际引航操纵验证其可靠性,为今后此类拖航提供理论保障和技术支持。     

港口水域的组合拖曳引航操纵

港口水域的船舶拖带操纵困难,大型无动力船舶的引航与操纵作业需要选择组合拖曳方式。根据拖轮的基本作业方式分析操纵要点,结合引航实际案例讨论组合拖曳操纵的组成及方式变换,总结港内拖带引航操纵安全要领及注意事项,为引航员引领拖带船舶提供参考。     

船舶动力定位系统设计及150安装试验

近年来,为了深海油气勘探和作业,船舶动力定位系统也日益广泛地应用在海洋工程船上。本文针对船舶动力定位系统的设计、安装、试验和培训进行分析和归纳,对海洋工程船舶及特种船舶具有参考价值。     

船舶动力定位系统及其控制技术

为使船舶或作业平台在海上航行或作业时更好地保持航迹或稳定在某一工作水域范围内,对船舶的定位精度提出更高的要求。阐述船舶动力定位系统的定义、组成、工作原理、研究状况及其数学模型等,指出控制技术的快速发展和智能化,使其在动力定位系统中的应用越来越广泛;分析几种不同时期基于不同控制技术的船舶动力定位控制器的原理,阐述船舶动力定位系统未来的发展趋势,从而对今后的研究起到一定的参考作用。     

基于T-S模糊理论的船舶动力定位系统控制器设计

传统船舶和远洋作业平台采用锚泊的定位方式,这种定位方式的稳定性和精度都比较差,难以进行远洋和深海的精确作业。船舶的动力定位技术是利用船舶的推进器和船舶动力控制器等设备,产生具有一定方向和大小的推进作用力和力矩,抵消来自海风、海浪等干扰因素的作用力和力矩,使船舶能够稳定的定位于需要的位置。本文的主要对象是船舶动力定位系统的控制器,系统介绍了T-S模糊控制理论,并基于该控制理论对船舶动力定位系统的控制器进行了优化设计。     

超大型满载无动力散货船舶靠泊的关键技术分析——以大连港18万吨级“胜利”轮无动力靠泊矿石大码头操作为例

本文旨在通过对于超大型满载无动力散货轮靠泊作业技术难点逐一排查分析的方式,采用理论结合实际,并在实际中得到验证的方法,得出了第一、第二拖轮带缆位置原则等该种船舶操纵作业的关键技术点,并对其进行归纳总结,得出超大型满载无动力散货轮能够常规化、有效化、安全化靠泊码头的技术结论。     

J型铺管船动力定位性能研究

本文对J型铺管船的静、动态动力定位性能开展研究,得到风速包络线和推力使用率,确定了铺管船能够抵抗的极限载荷,以及在作业工况下推力使用情况。在时域中对动力定位的J型铺管船进行了运动模拟,确定了船舶的定位精度,并对铺管作业对定位能力的影响展开研究,研究了以不同角度进行管道铺设时对推力使用率的影响,在时域中研究并比较分析了进行铺管作业船舶的动力定位精度。本文明确了船舶在铺设管线时的动力定位能力,为工程实践提供参考。     

孤立内波对动力定位船舶作业的影响和应对措施

通过分析孤立内波的分布及产生原因和动力定位船舶的作业原理,分析孤立内波对动力定位船舶作业的各种影响。结合多次应对内波工作的经验,从观测手段、作业前准备和现场应对等3方面论述相应的孤立内波应对措施。通过对某DP2级锚系作业工程船实际采用应对措施进行分析,验证这些措施的可行性。     

海上无动力遇险船救助带缆方法探讨

由于船舶机舱失火、设备故障、油料污染等原因,造成船舶失电、失去动力,特别是外海大风浪海况下,无法及时将所需备件及时送达遇险船舶,需要拖船拖带遇险船舶到港口锚地或靠岸修理,此时海上拖带是船舶救助的主要方式之一,能避免船舶遭受二次事故伤害,减少间接造成的船舶受损、人员伤亡、经济损失及环境污染等。本文着重分析在遇险船无动力情况下,应急接拖及钢缆传递至遇险船的方法,以便进行接拖作业,以供参考。     

抗随机干扰的船舶动力系统混合控制方法

在随机干扰下,船舶航行的动力稳定性控制系统是一个多变量的非线性系统,通过船舶动力系统混合控制优化设计,提高船舶航行动力输出的稳定性。提出一种基于模糊PI双控制的船舶动力系统混合控制方法。构建船舶动力输出控制的约束参量模型,采用稳态误差修正方法进行船舶动力输出的误差反馈控制,结合模糊PI控制方法进行船舶动力输出的自适应调节,实现船舶动力双环自镇定反演控制。仿真结果表明,采用该方法进行船舶动力系统混合控制和输出稳定性调节,控制过程的稳定性较好,动力输出的鲁棒性较高,抗随机干扰性较强。