加速度瞬心的研究

本文提出平面运动刚体加速度瞬心与定轴转动刚体的加速度中心的相似性 ,给出按刚体定轴转动的转动中心的特点求平面运行加速度瞬心的方法。加速度瞬心的四种特殊情况。以实例说明加速度瞬心在运动学中的应用 ,加速度瞬心与相对运动动量矩定理结合在动力学中的应用 ,一些问题求解大为简化。     

质量加速度矩定理探讨

本文提出质点和质点系 (绝对运动和相对运动 )质量加速度矩定理。由牛顿定律直接导出此定理 ,并给出此定理用于刚体平面运动的各种动力学方程 :矩心为定轴、质心、加速度瞬心、特殊速度瞬心、以及任意动点。这些方程最简明地给定了物体转动运动量与物体所受力系主矩之间的关系。此定理可以理解工科理论力学中儿乎所有用动量矩定理和用动静法力矩方程解的问题 ,而且比它们更直接 ,简明、方便     

邻接矩阵与罗洪田定式

指出了用于速度分析的三心定理的局限性,应用罗洪田定式应注意的一些问题。给出了一种利用邻接矩阵求机构瞬心的方法,并可在计算机上实施。同时,给出了罗洪田定式在求解平面机构瞬心中的组合应用类型。     

刚体平面运动加速度图解的幾个定理

文中提出剛体平面运动加速度图解法的一个定理,但由于作图比例尺受到定理所規定条件的限制,制原定理在某些情况不能应用.本文一方面将原定理加以推广,从而弥补了原定理的缺陷;另一方面推出了两个有关加速度瞬心的定理.为加速度瞬心的图解研究,提供了理论依据.     

杆件系统几何组成分析的数学方法

结构工程师在选用结构形式时,首先要明确结构的几何组成,而通常的几何组成分析方法还不能分析所有的杆件系统。本文提出了杆件系统几何组成分析的数学方法。这种方法可以彻底地分析任何结构,特别是复杂结构的几何组成。     

基于齿廓法线的非圆齿轮齿廓数值算法

基于齿廓法线法,提出一种简单的非圆齿轮齿廓的数值算法,将非圆齿轮齿廓的计算转化为求啮合瞬心的问题.基于插齿刀的几何模型,有效地解决了对于内凹节曲线齿轮齿廓的求解,当非圆齿轮的齿廓为圆弧,正弦等曲线时,此方法一样简洁有效.     

圆抛物面天线结构优化

给出了一种圆抛物面天线结构的优化方法，优化分内罚函数法连续变量优化以及在此基础上的隐枚举法离散变量优化两阶段进行，优化模型以天线骨架的杆件截面积为设计变量，结果最小重量为目标函数，变形面对最佳吻合抛物面的均方偏差约束、杆件截面应力约束，尺寸约束为约束函数，应用本方法对一８ｍ口径圆抛物面结构进行了优化。     

剪叉式升降台液压缸布置的运动学及动力学分析

利用速度瞬心法和虚位移原理分别对3种液压缸布置型式的剪叉式升降台进行运动学及动力学分析,得出液压缸活塞运动速度与升降台升降速度的关系式以及液压缸推(拉)力与升降载荷的关系式,并利用Matlab结合升降台实例对3种液压缸布置型式下的升降台升降速度及恒定载荷下的液压缸推(拉)力随升降高度的变化规律进行对比分析,为液压缸的选型及布置优化提供一定的理论依据。     

齿轮四杆机构的停歇性能分析

通过探讨瞬心的特性，以研究齿轮四杆机构的停歇性能，为齿轮连杆机构综合提供了依据。     

复合材料薄壁杆件非线性扭转分析

考虑几何非线性的影响,建立了在拉、压、弯、扭组合变形下复合材料薄壁杆件理论.重点对杆件进行非线性扭转分析.由给出的等效本构方程和总势能泛函,根据最小势能原理导出了所给问题的平衡控制方程和相应边界条件.讨论了该方程和边界条件的求解.     

复合材料薄壁杆件非线性扭转分析

考虑几何非线性的影响，建立了在拉、压、弯、扭组合变形下复合材料薄壁杆件理论．重点对杆件进行非线性扭转分析，由给出的等效本构方程和总势能泛函，根据最小势能原理导出了所给问题的平衡控制方程和相应边界条件．讨论了该方程和边界条件的求解．     

用速度瞬心法求曲柄摇杆机构摇杆的角加速度

介绍了用速度瞬心法求曲柄摇杆机构摇杆角加速度的新方法。该方法与相对运动图解法比较，直观简便、精确度高。     

类菱形概念车转向传动机构设计与分析

基于类菱形车特殊的结构布置而提出前后轮联动的转向传动机构,同时通过解析法推导出整个转向传动机构间的相互关系．即可根据整车的结构布置确定各个杆件的尺寸和关键点的位置。这一理论已经得到ADAMS仿真的验证,并为类菱形车的进一步研究提供了理论基础。     

用瞬心法求曲柄滑块机构的加速度,角加速度

介绍了用速度瞬心法求滑块的加速度及连杆的角加速度的方法。该方法最大特点是作图简单、速度快、误差小。     

高墩几何非线性和变形的计算程序

高墩几何非线性和变形的计算，一般是用等效柱端集中压力代替墩柱中的分布压力，并用纽玛克数值解法来压弯杆件，作者根据此原理，编制了解算此类问题的程度。     

异形柱框架简化分析方法

针对异形柱在框架中的受力特点，结合杆系结构有限元素法中杆件几何物理参数的要求，提出了新的异形柱等效原则，较好地解决了当肖通用高层电算软件难以较准确分析异形柱框架的推广应用奠定了基础。     

铁路轨道几何参数捷联惯性测量基准的建立

为建立高精度铁路轨道几何参数的测量基准,针对传统陀螺稳定平台的不足,研究了基于捷联惯性技术的轨道几何参数测量基准的建立方法.通过分析轨道超高的基本测量原理,指出高精度姿态矩阵的解算是基于捷联惯性技术建立轨道几何参数测量基准的关键.为此,根据刚体运动学理论,建立了列车运动姿态、位置和速度微分方程;采用基于旋转矢量和四元数的方法分析了姿态矩阵解算中姿态、位置和速度的计算问题;采用多子样算法对姿态计算中的“圆锥误差”、速度计算中的“划桨误差”进行了补偿.仿真结果表明,基于多子样算法的捷联惯性基准建立方法能有效减小惯性测量系统随时间累积的计算误差,显著提高系统的精度.     

圆拱结构平面外稳定分析方法

为研究圆拱结构的平面外稳定问题,根据其与圆曲梁变形的相关性,首先考虑二阶弯矩效应建立了圆曲梁平衡方程,结合圆曲梁几何方程和物理方程,推导了考虑大位移的自由扭转圆曲梁的挠度控制方程和扭转角控制方程,分别给出了圆曲梁的挠度和扭转角的解析解一般格式及相应简化格式,同时获得了圆曲梁变形和内力表达式;在此基础上,提出了圆拱结构平...     

薄壁杆系结构有限元分析的几个基本问题

本文根据薄壁杆件的约束扭转理论,对薄壁杆系结构有限元分析中的几个基本问题进行了探讨。明确指出一般的薄壁杆件的单元刚度矩阵是建立在两种坐标系下的混合单元刚度矩阵;提出用坐标变换的方法可以把混合单元刚度矩阵变换到统一的形心主惯性坐标系中,从而解决了由于截面的形心与扭转中心不在同一点而给建立结构有限元方程带来的困难;同时提出了三种典型的结点模型,以及各自在有限元分析中的处理方法,使得反映截面翘曲的广义结点位移фx在结点的连续性的概念较为明确。     

车削加工物理仿真技术研究

提出获得工件廓形的"三瞬心成形法",建立多误差作用下车削加工工件精度预测数理模型,可预测实际加工工件表面变化趋势,可显示工件在任一位置的加工精度.