高海情下的船舶横摇运动控制研究

远洋和深海区域的海上气象条件恶劣,常常伴随着大风大浪等恶劣天气,这种高海情下的船舶航行受海风、海浪等干扰作用力的影响,会产生大幅度的横摇、纵摇等运动形式,甚至导致船舶倾覆等重大事故,影响船舶的航行安全。针对船舶在高海情下的航行安全问题,本文通过建立船舶的运动模型以及干扰作用力模型,在此基础上设计一种基于预测控制理论的船舶横摇运动控制系统,取得了良好的控制效果。     

船舶减摇陀螺装置理论探讨及仿真研究

建立了船舶-陀螺系统的运动方程,研究了船舶-陀螺系统的动态特性。针对某一型船,对船舶-陀螺系统进行仿真分析,分析表明配置于该船的减摇陀螺其减摇效果可达70%以上。     

船舶减摇水舱试验台架横摇运动模拟

本文介绍了由微机控制的船舶减摇水舱试验台架，利用这套试验装置可以实时模拟在规则波和不规则波情况下装备有水舱的船舶的摇摆，这里着重介绍了对船舶影响最大的横摇的模拟，从而为研究减摇水舱对船舶的作用，评估其减摇效果，为研究和设计减摇水舱提供了可靠的依据。     

船舶陀螺减摇器减摇性能的全系统数值仿真研究

陀螺减摇器通过高速旋转的转子所产生的一个与船舶摇摆方向相反的反作用力矩而产生减摇效果.目前,对陀螺减摇器的研究通常只涉及到陀螺与船舶的相互作用,不能全面阐明陀螺减摇器对波浪中船舶的真实减摇效果.文中采用理论分析方法对陀螺减摇器的工作机理进行了分析,结果表明船舶在一定的装载状况和工况下,其横摇幅值只与波浪激励力矩和陀螺转子的动量矩有关.采用STAR-CCM+软件,建立了基于三维数值波浪水槽技术的陀螺减摇器-船舶-波浪的全系统流体力学模型,对应用于某拖船上的陀螺减摇器进行数值仿真研究.仿真结果表明：陀螺减摇器在多种工况下均具有显著的减摇效果,减摇率受到陀螺减摇器工作参数、海况参数等因素的影响;在转子转速较高,有义波高、周期及浪向角较小的工况下,陀螺减摇器具有更高的减摇率.     

船舶减摇装置及其应用

文章介绍了不同的船舶减摇装置及其特点、应用情况。指出了船舶减摇装置已由单一减摇装置技术向综合减摇装置技术发展;随着科技的发展,船舶减摇装置将朝着超大型化、超小型化、精密化的方向发展,以满足不同功能船舶的减摇需求。     

舵减横摇技术研究

本文介绍舵减横摇的基本原理，控制器的设计方法以及船帮实船的舵减横摇控试验结果，试验结果表明，在舵机速度为１０／ｓ在在情况下，舵减横摇的减摇效率可达５０％以上。     

船舶减摇方式介绍及发展趋势

针对船舶的减摇问题,综述了船舶减摇的几种方法,分析了船舶主要减摇装置舭龙骨、减摇鳍、减摇水舱、减摇舵的优缺点,指出了存在的技术难题,并展望了有价值的研究方向。     

船舶减纵摇试验研究

利用船上原有的减横摇主动鳍和在船首加装椭圆环形翼，纵列片翼联合减纵摇。根据船模试验结果的实船预报表明，这样的组合减摇装置的减纵摇效率令人满意。     

船舶减摇控制方法综述

本文综述了船舶减摇的几种控制方法.分别讨论了自适应控制、智能控制、鲁棒控制以及变结构控制等几种主要控制方法在减摇鳍、舵减摇以及舵鳍联合控制中的应用,指出了仍然存在的技术难题,并展望了有价值的研究方向.     

避碰规则中船舶运动状态的分类及分界点

从《1972年国际海上避碰规则》中“在航”定义出发,对船舶运动状态重新分类,并对船舶运动状态中“在航”与“非在航”的分界点进行分析。     

可控被动式减摇水舱随机控制策略研究

在"船舶-可控被动式减摇水舱"系统数学模型基础上,根据安装减摇水舱的船舶在随机海浪作用下的横摇运动特点,利用成型滤波器以及在线辨识方法对"船舶-可控被动式减摇水舱"系统横摇运动进行预报,并利用预报信息以及实时测量信号对减摇水舱内液体进行控制,实现船舶横摇运动与水舱内液体运动的相位控制,使减摇水舱在不同航态以及不同海情下均有较好的减摇效果.     

舰船堵漏技术研究现状与发展对策

堵漏是舰船破损进水后保持浮性的主要方法,对舰船生命力的保障起着至关重要的作用[1].本文对国内外舰船堵漏的基础理论研究成果、堵漏器材与堵漏方法的研究现状进行了综述,在此基础上分析指出了当前舰船堵漏技术存在的3个方面主要问题,进而有针对性地提出了3个方面的发展对策,可为舰船堵漏技术的研究发展提供有益的参考.     

船舶减速器的振动监测和减振技术

齿轮箱减速器是船舶动力系统的关键组成部分,起到减速与速度调节的作用,减速器的多对齿轮相互啮合,且通过一定的传动比实现调速功能。由于船舶减速器存在刚度误差、啮合误差等,在减速器实际运行过程中可能会产生多种振动激励。减速器的振动不仅会影响减速器的使用寿命,造成结构的破坏,还能产生大量噪声,影响船员的正常工作。本文针对船舶减速器的振动激励和响应问题,通过数学建模和有限元分析技术,对减速器的振动监测与减振技术进行了详细的研究。     

红外监测技术在舰船装备保障中应用初探

红外监测技术可对被测物体实施快速的温度监测,及时掌握舰船装备的技术状况,确保装备的可靠性。文章介绍了红外热像技术的原理、特点及诊断方法,并通过实例阐明了红外热像技术在舰船装备保障中的应用。     

超声检测技术在舰船装备监测保障中的应用

超声检测技术是一门综合性的应用学科,在舰船装备监测保障中应用十分广泛,可为设备的维修、使用和管理提供有效的技术支持。文章简要介绍几种常用的超声检测技术及其在舰船装备监测保障中的应用。     

船舶直流组网电力推进技术发展优势

通过对国内外多型试验船舶建设方案编制论证、参与设计、全程监造并总结多年实际用船经验,分析了几种船型推进系统的优缺点,同时归纳船舶直流组网技术优势与发展潜力,找到国内外在该领域技术差距,为我国未来试验船研制提供参考。     

某船发电柴油机曲轴修理工艺分析

文章针对某散货船发电柴油机曲轴异常磨损问题,对曲轴修理工艺进行相关研究。首先介绍发电柴油机组的结构组成和曲轴存在的问题;接着分析曲轴磨损异常的原因并制定相应修理方案;然后组装发电柴油机并开机磨合,对检查存在的热态臂距差异常情况进行研究并制定调整方案;最后,继续磨合并进行负荷试验,测量热态臂距验证调整效果。研究结果表明,曲柄销轴就地磨削修理方案可行,靠近飞轮的NO.1缸曲柄臂距调整方法有效,可供同行修理中小型发电柴油机曲轴时参考借鉴。     

舰船通信网络海量数据的均衡化控制技术

针对传统舰船通信数据均衡化控制技术中的数据跳频问题,提出一种舰船通信网络海量数据的均衡化控制技术。为防止数据跳频提供良好的系统基础,引进直方均衡化算法,保证数据的稳定性,避免出现数据的堆积,而产生反向输送,有效的扼制数据跳频现象。为了验证本文设计的舰船通信网络海量数据的均衡化控制技术的有效性,设计了对比仿真实验,通过实验结果表明,本文设计的舰船通信网络海量数据的均衡化控制技术能够有效的对海量数据进行管理,同时解决了数据跳频问题。     

混凝土联锁块软体排压载块抗水流掀动稳定性研究

通过稳定性物模、Fluent二维数模、受力测试等手段,研究和分析纯流条件下4种常用混凝土联锁块护底软体排压载块的稳定性、失稳过程、失稳临界流速,以及水深和压载部位(排边缘、搭接处、中间部位)等因素对压载块稳定性的影响。根据研究结果对现行规范公式提出了水深、结构尺寸及压载部位等因素的修正。在此基础上,提出了3种新型压载块结构形式,并与常用压载块进行了比较。结果表明,3种新型压载块稳定性均好于现用的4种压载块。