斜拉桥索无损检测信号的滤波处理方法

针对在役斜拉桥索只能进行无损检测的特点,设计了基于漏磁检测的缆索缺陷检测系统。实测结果表明,缺陷产生的漏磁信号往往附有大量的噪声信号,导致信号特征不显著。为此,应用信号平滑、小波包差分超限滤波和BP神经网络模式识别等信号分析方法,对采集信息进行滤波处理,以获取比较显著的特征量化信号。仿真结果表明,经过滤波处理后的漏磁信号特征明显,为桥梁斜拉索的断丝缺陷检测和分析提供了可靠依据。     

斜拉桥换索施工控制

斜拉桥换索施工过程中的卸索过程,削弱了拉索对主梁的弹性支撑能力,改变了原有结构的受力,引起桥梁的内力重分配,使桥梁的安全受到威胁。本文在借鉴斜拉桥施工控制理论的基础上,将具有预测功能的卡尔曼滤波原理应用到卸索过程中,推导出适合于换索的卡尔曼滤波递推公式,从而将换索的理论设计与实际施工紧密结合起来,解除了以往换索施工过程中的盲目性和安全隐患。     

磁悬浮柔性转子系统解耦控制仿真

目前磁悬浮转子系统的解耦控制研究主要基于刚性转子系统,但在高转速、高支撑刚度下,转子的弹性模态不能忽视.针对磁悬浮柔性转子的解耦控制问题,首先,建立柔性转子模型,采用模态截断法进行简化,通过状态反馈解耦得到解耦系统;然后,基于解耦系统设计了内模控制器,针对状态变量不易通过传感器获取的特点设计状态观测器;最后,仿真分析系统的解耦效果.仿真结果表明：未解耦系统的位移响应中含有与系统固有频率相关的多个频率成分,而解耦后系统的位移响应仅含激励同频成分;同一坐标平面内的机械耦合由10^-5m数量级减小到10^-6m数量级,由陀螺效应引起的两径向方向间的耦合由10^-6m数量级减小到10^-19m数量级,机械耦合和陀螺效应耦合均得到了有效控制;稳定悬浮时轴心到参考点距离的标准差由6.52×10^-9m减小到6.38×10^-12m,解耦后系统的运行波动更小;转子升速时和受到噪声干扰时系统响应不再受到固有频率影响,始终保持平稳;采用状态反馈解耦对不同的控制方法同样有效.     

一类非线性系统的神经网络内模优化控制

研究一类可用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的ＭＩＳＯ非线性系统的优化控制方法，提出一种基于前向神经网络的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｎ模型，以描述ＭＩＳＯ非线性对象并给出具有内模结构的优化控制器设计方法，从而实现了在稳态优化与动态优化双重指标下的设定值闭环优化控制。针对汽油管道调合系统进行的仿真实验，验证了该方法的有效性。     

斜拉桥索导管测量定位及精度分析

介绍了辽宁(营口)沿海产业基地民生路大桥,斜拉桥主塔施工测量控制过程,主要包括索导管、劲性骨架、模板定位等。     

斜拉桥梁端索导管施工方法与控制

斜拉索是连续主梁的弹性支座,其安装精度直接影响主梁的受力,因此索导管定位安装显得尤其重要。本文以钟楼大桥为施工实例,主要介绍了斜拉桥梁端索导管定位施工流程划分以及关键要点,以期望今后为此类工程提供借鉴。     

高塔柱斜拉桥索导管高精度定位方法研究

斜拉桥上用于斜拉索锚固的索导管安装精度直接影响拉索的使用寿命及桥的安全,但在高塔柱斜拉桥中对其进行高精度定位比较困难。探索了相对定位技术结合全站仪定位实现该目的的方法。研究发现,该方法不仅能大大提高定位精度,而且可以节省人力、物力、财力。     

基于逆系统方法的非线性二自由度内模控制

针对一类非线性连续系统,提出一种基于逆系统方法的二自由度内模控制设计方法.首先根据原系统设计阶积分逆系统,然后针对复合后的伪线性系统设计基于逆系统方法的2-DOF内模控制器.由于采用了二自由度控制器,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器.理论分析和仿真结果证明了文中提出的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单,使系统同时具有良好的跟踪性和鲁棒性.     

电动汽车交流驱动系统的矢量控制

在分析异步电机矢量控制基本方程式的基础上，提出了电动汽车的交流异步电机驱动系统结构形式，设计了交流驱动矢量控制方案，然后基于MATLAB／SIMULINK仿真平台建立了驱动系统的伪真模型。结果表明，采用矢量控制的交流驱动电动汽车具有良好的调速性能。     

斜拉桥技术状况检测与评定

以某斜拉桥为研究对象,开展斜拉索系统的专项检查和全桥外观检查,采用《公路桥梁技术状况评定标准》(JTG/T H21-2011)对桥梁的状况进行评价。考虑桥梁各部件权重的综合评定法,判定桥梁的运营状况,为桥梁的运营管理和养护提供技术依据。     

基于综合方法的斜拉桥合理成桥索力确定

确定斜拉桥合理成桥状态的关键问题主要在于如何控制斜拉索在成桥时的索力。基于大量的中外文献,通过对当前相关研究成果的优缺点进行评述和比较,可提出综合采用刚性索法与自动调索法确定合理成桥索力的原理及步骤。通过算例证明,该方法概念明确,计算方便,所得结果满足要求。     

哈尔滨松花江斜拉桥施工控制测量

介绍了松花江斜拉桥的控制网测量以及塔柱的施工定位技术 ,从而达到施工规范要求。     

浅谈斜拉桥施工控制的方法

普通意义上的桥梁控制是指在施工的设计阶段对于桥梁的预拱度的计算和控制。但是对于斜拉桥的施工和控制,单单最好预拱度的控制是不够的,因为理论上的各种数值和数据的计算是不可逆的,而实践中桥体的各种主梁的位置和索力是在不断的变化,所以只要掌握好了斜拉桥的位置和索力,就可以实现良好的的成桥施工,这就是所谓的斜拉桥施工控制方法。     

斜拉桥长平台牵索挂篮施工的调索方法研究

根据长平台牵索挂篮的受力特点,提出综合考虑挂篮和混凝土主梁受力安全的调索方法,即先根据挂篮受力要求确定调索次数与各次调索值允许范围,然后将各次调索值上下限均值代入正装计算,并根据斜拉桥主梁受力情况在上下限范围内对中间索力作适当调整,直至满足要求。通过计算所得结果作为石家庄市槐安路斜拉桥的施工控制参数,结果表明调索方法合理,可为今后同类工程借鉴。     

关于斜拉桥施工控制方法的分类研究

主要根据相关的文献资料,对斜拉桥的常用施工控制方法、控制方法中的误差处理方法、索力调整方法、桥塔施工控制方法均进行了相关研究。结果证明,在现阶段,应用于斜拉桥施工控制方法中较有效果的是自适应控制法,其他方法尚需完善。因此,必须加强对其他施工控制方法的改善,使斜拉桥施工控制的方法更多样化,为以后的斜拉桥施工提供更多便利与选择。     

液压活套系统的数据驱动预测控制

针对热连轧活套高度和张力系统的双输入双输出强耦合特性,提出了基于数据驱动的预测控制策略.利用离线和在线输入输出数据以及预测信息设计控制器,基于预测控制原理,在一个周期内,顺序更新活套高度和张力系统的控制律.该方法将一个复杂的系统分解成多个相关联的子系统设计控制器,降低系统的维数,减小的计算量,提高控制精度.仿真结果表明该方法具有较好的解耦效果和控制性能.     

汽油直喷系统高压控制阀的驱动控制研究

高压控制阀MSV是汽油直喷系统中的关键部件之一。分析了常见高压油泵控制阀的作用原理,并重点从MSV的系统组成、控制策略、底层驱动3个方面进行研究。在软件策略的分析中,着重讨论了其核心———底层软件的实现。阐述了MSV在实际控制中的控制效果。     

消除谐波电流的七相感应电机矢量控制

为了实现对七相感应电机磁链和转矩控制,同时消除定子谐波电流,根据减小空间解耦模型谐波子空间中合成电压矢量的原理,提出了3种消除定子谐波电流的方法,即3次谐波子空间合成矢量为0的SVPWM （space vector pulse width module）A法、3次及5次谐波子空间合成矢量同时为0的SVPWM B法和通过电机闭环控制的UVM （unified voltage module）C法.采用负载调速实验验证了3种控制方法对七相感应电机磁链和转矩的控制效果.结果表明:SVPWM A法和SVPWM B法,在调制深度和转速调节过程中,依靠调整施加矢量顺序和作用时间来实现消谐,效果不理想;UVM C法通过增加谐波子空间电压为0的约束条件,实现闭环控制,消除谐波电流效果较好,在基波含量为52.5 dB情况下,3次和5次谐波含量很低,仅为17.8和9.8 dB.      

悬臂浇注施工斜拉桥的误差控制方法

在预应力混凝土(PC)斜拉桥悬臂施工中,为了减小索力及线形误差,分析了误差原因及其控制现状,提出了模型误差及悬浇效应误差的控制方法。结合三维实体等参元和板壳单元的优点,构造了适用于复杂桥梁结构空间分析的实体退化单元,建立了离散钢筋模型。根据挂篮牵索锚固点处的变形协调条件,推导出牵索索力随混凝土浇筑的增量计算公式,建立了悬浇过程中各工况下挂篮前端标高控制的计算公式。应用结果表明:在悬浇施工过程,牵索索力控制精度达到了3%,成桥索力控制精度达到5%,悬臂端标高误差控制在1 cm内,因此,提出的控制方法可实现PC斜拉桥悬浇过程各工况下索力及线形的准确预测。     

基于内模控制的PMSM双闭环调速系统控制器设计与仿真

为提高永磁同步电机双闭环调速系统响应速度与抗干扰性,给出一种依据内模控制及有功阻尼概念的PMSM双闭环调速系统控制器设计方法.通过建模分析对PI+前馈解耦电流环控制器进行优化,依据内模原理设计出带有箝位积分法抗击分饱和的电流内环解耦控制器.在此基础上,构造有功阻尼代替自然阻尼,利用转速环频带带宽对PI调节器参数进行整定.通过计算机仿真验证,对比传统FOC控制下的调速系统,使用本文所设计的控制器可提升系统响应速度,降低系统超调量,仿真结果表明该方法的有效性.