地铁列车视频监视系统设计

阐述了地铁列车视察监视系统的设计方案、传输方式以及系统所实现的功能等.地铁列车装配视频监视系统能够对事故进行预防和分析,是地铁运营应对紧急突发事件的有利技术保障.     

基于激光雷达的城轨交通障碍物检测算法研究

侵限障碍物对城市轨道交通有巨大的危害,现有基于通信的列控技术无法对其自动化防护。为避免障碍物侵入行车区间造成安全事故,利用激光雷达作为主要传感器,提出一种非接触式障碍物检测算法。借助激光雷达具有不受环境光照的影响,测距精度高,可实现远距离探测等优势,该算法能够实现对百米内障碍物的有效检出,同时具备高可靠性,不受隧道内光照条件差等恶劣条件的干扰。为克服隧道中坡度影响,结合点云校准算法将点云平面与地平面对齐。对隧道环境和站台环境建模分析,提出基于规则的轨道平面分割算法和基于区域增长的背景点云分割算法,有效实现地平面的分离以及背景点云的滤除。考虑到点云密度在不同距离分布不均,提出自适应欧式聚类障碍物检测算法。为验证整体算法的有效性,在宁波地铁5号线采集大量正线数据,进行障碍物注入仿真实验。实验结果表明：复杂运行场景下该障碍物检测算法在视距范围内低于70 m障碍物检出率可达85.89%,雷达超视距的情况下检出率有一定的衰减,低于120 m的障碍物检出率为63.08%。算法平均耗时为37.86 ms。     

障碍物检测装置碰撞过程动力学仿真研究

城市轨道交通无人驾驶列车车载障碍物检测设备可以在列车与前方障碍物发生接触碰撞时,及时检测到障碍物并触发列车紧急制动,从而保证列车运行安全。文章通过数值仿真方法,模拟障碍物与检测设备碰撞过程,得到碰撞过程中的冲击力、弹簧变形、检测横梁位移等相关动力学数据,完成不同材质与不同质量的障碍物触发报警临界速度归纳分析,对障碍物检测设备优化设计,避免误报、漏报具有重要意义。     

基于局域网的列车视频监控系统

目前地铁车站内的视频监控系统技术已趋于成熟，而列车内视频监控在国内还刚刚起步。本文结合现有的通信网络技术，提出一种基于局域网的新型列车视频监控系统，并展望列车视频监控系统和列车通信网络的未来发展。     

基于局域网的城轨列车视频监控系统

目前城市轨道交通站内监控系统主要技术已趋于成熟,而车内监控在国内还刚刚起步,既有列车通信网络不能满足运动视频信号传输条件,为此,结合现有的通信网络技术,提出一种新型的、基于局域网的列车视频监控系统,并展望了列车视频监控系统和列车通信网络的未来发展。     

无人驾驶城轨列车控制系统的研究与开发

介绍了无人驾驶运输系统对列车控制系统的特殊要求,在有人驾驶列车控制系统的基础上,提出了无人驾驶控制系统的解决方案。     

基于无线射频识别技术的列车位置识别系统

基于无线射频识别(RFID)技术的城市轨道交通列车位置识别系统,独立于信号系统,可作为信号系统的补充。介绍了该列车位置识别系统的组成,描述了系统软件的逻辑判断过程,着重阐述了小交路列车折返时的判断过程。该系统的应用经验表明,基于RFID技术的列车位置识别系统直观性好、准确性高、适用范围广,能有效缩短列车延误时间,节约人工成本,尤其适用于小交路列车位置的识别。     

轨道车辆主动式障碍物检测功能的验证方法探讨

主动式障碍物检测功能是轨道车辆无人驾驶运行的一个重要安全保障,但是目前缺少对于该功能的统一测试标准,无法对其进行充分验证,为车辆运行留下了安全隐患。针对轨道车辆障碍物检测功能需求,文章分析了障碍物检测技术的特点,提出了通用的标准测试和特殊的实际运行线路测试方法建议,以充分验证检测功能的符合性。     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。     

关于城市轨道交通无人驾驶系统的几点思考

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统的特点,分析了无人驾驶系统在设计、应用中需重点关注的关键问题。无人驾驶系统全面提升了城市轨道交通控制系统的自动化、集成化水平,是未来现代城市轨道交通的发展趋势。     

无人驾驶列车旅客信息系统的设计与研究

对无人驾驶列车车载旅客信息系统的架构、安全、外部接口等方面进行讨论和研究。     

基于图像识别的轨道交通车辆装配过程检测系统

针对轨道交通车辆装配过程,通过比较可用于装配检测的图像识别系统的结构特点和工作原理,以及对图像检测系统工作原理的分析,尤其是对其通过式和固定式两种子系统的分析,给出了轨道交通车辆装配过程检测系统的软件架构和组成。     

城际轨道交通试车线设计探讨

试车线作为新车和检修后的列车进行系统动态调试及性能试验的线路,用于保障列车的安全和可靠运营.针对城际轨道交通的特点,对比分析了国有干线铁路及城市轨道交通试车线的功能需求.结合试车线工程实际条件,从测试功能、设备配置、设计规范等方面对城际轨道交通试车线的设计进行了探讨.城际轨道交通试车线的设计应根据现场条件进行布置,有条...     

城市轨道交通联网视频监控系统规划研究

为保证南京地铁上层视频信息平台的开通和建设,在分析轨道交通联网视频监控系统的功能需求的基础上,对国内视频监控系统的建设现状、技术发展进行分析,提出了适合于南京地铁联网视频监控系统的总体方案,并对统一技术标准提出要求。讨论了南京地铁联网视频监控系统建设需重点关注的问题:全网视频协议兼容、与公安视频监控系统的接口统一及视频监控系统最新技术的跟踪。     

城市轨道交通CBTC列车自动监控子系统设计与创新

从系统设计与实现角度,描述了国产MTC-I型CBTC列车自动监控子系统的系统硬件、软件结构构成及其主要功能;通过与国家铁路CTC系统以及国外ATS系统比较,结合国产MTC-I型CBTC列车自动监控子系统的技术特点,以城轨交通运营需求为目标,自主研制出了新一代国产ATS子系统。     

浅谈5.8 GHz车地无线电系统

结合目前地铁使用的路车地无线电系统,分析了其特点及局限性.针对非核心车载业务需求的增加,提出了采用单独的5.8 GHz车地无线电系统进行传输的观点.结合具备国内100%自主知识产权的BEACON 5.8车地无线电系统,阐述了此类5.8 GHz无线电系统的要求与业务特点.     

城市轨道交通列车运行延误 及其调整方法

阐述城市轨道交通列车运行延误的概念、分类及其特点,总结单线情况下、共线运营条件下以及网络化条件下列车运行延误传播的规律,分析客流对于网络化列车运行延误的重要影响。从运营角度和乘客角度两方面,对列车运行延误调整的优化模型和方法进行分析和比较。最后,提出网络化运营条件下地铁列车运行延误及其调整方法的研究展望。     

列车综合网络控制系统一体化设计研究

介绍了城市轨道交通车辆基于以太网总线的列车综合网络控制系统一体化设计案例,提出自主开发的列车综合网络控制系统的功能及设备组成,并描述其设计思路及系统特性。列车网络控制系统及其以太网维护网络、车载乘客信息系统和制动系统内网一体化设计可优化车载网络设计、提高网络利用效率,改善轨道交通的整体运行水平。