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市区车辆GPS/DR组合导航系统的研究 总被引:5,自引:2,他引:5
提出了一种在IVHS中适用于市区车辆定位导航的低成本车载GPS/DR组合导航系统的设计方法,介绍了该组合导航系统的硬件及软件 设计,及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。 相似文献
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面对越来越高的燃油费及人工成本压力,公路货运企业普遍采用轻量化、低行驶阻力及节能环保货运车辆等措施来降低运营成本,但这些措施都无法满足公路货运量急剧增长的需要,无法有效遏制车辆密度快速增长的趋势。较长组合车辆可以有效提高甩挂运输效率,减少燃油消耗,提高公路、铁路和海洋联运效率。由此,本文详细介绍了北美洲、澳洲和欧洲较长组合车辆的使用情况,并着重介绍了欧洲采用模块化理念研发的较长组合车辆的原理、技术及优点等,为我国货运车辆设计制造、标准法规制定、交通及公路管理等提供了一定的借鉴之处。本文分2期发表,本期主要介绍北美洲、澳洲和欧洲较长组合车辆的使用情况。 相似文献
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作为目前所见到的最新款车型,E60/E61及E65配置了功能非常先进的组合仪表,所能显示的保养项目也极为完善。由于组合仪表与中央信息显示屏CID(车载显示器)之间已采用网络通讯技术,车辆的保养项目属于CID的车用数据功能的范畴。而且,某些保养项目(法定)的复位,必须借助CID的操 相似文献
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准确获得车-桥系统气动力是评估强风作用下桥上车辆运行安全性和舒适性的基本前提,为此必须考虑车辆与桥梁间存在的显著气动相互干扰。以山区大跨桥梁常见的π型断面主梁和集装箱货车为研究对象,设计并制作了1:32几何缩尺比的桥梁和车辆刚性测压模型,通过风洞试验测试了典型车-桥组合工况下车辆表面的风压分布,分析了前、后车辆干扰作用、车辆横向距离和车道组合方式等对桥上汽车气动特性的影响,并进一步分析汽车表面的风压值分布,以探究汽车气动力系数变化的机理。研究结果表明:前、后车辆间的干扰、车辆横向距离的改变对汽车的侧向力系数、阻力系数和升力系数均有较大影响,但对汽车的力矩系数影响较小,且汽车的力矩系数具有一定的离散性;车道组合方式中测试车辆位置的改变对汽车气动特性的影响大于干扰车辆位置的改变对汽车气动特性的影响,且车辆组合方式的改变对汽车的力矩系数基本没有影响;受桥梁π型主梁断面的影响,汽车侧向力系数的变化趋势与Coleman规律下的变化趋势不同。 相似文献
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本文采用MATLAB/SIMULINK软件进行了重型车制动与驱动的动力学模拟,将动力学模型转化为SLMULNINK图形模块,使模拟过程变得简单与高效,种种模块组合方便既可建立描述某一特定工况的模拟模块,也可建立包罗整人车辆动力学系统的模拟模块。 相似文献
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故障现象:当车辆以120km/hff9时速行驶时,方向盘抖动严重。
故障诊断与排除:造成车身抖动的原因有,轮胎及轮毂;传动轴;发动机支承;减震器:底盘支臂胶套;变速器变矩器等。先进行了简单的检查和处理:调整发动机支承;检查轮胎及底盘胶套等,均正常,没有发现碰撞过的痕迹。车辆抖动发生在时速超过100km/h时, 相似文献