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汽车半主动悬架的神经网络自适应控制 总被引:16,自引:0,他引:16
本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略,介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法,进行了仿真计算和结果分析。 相似文献
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汽车半主动悬架的自适应LQG控制 总被引:19,自引:0,他引:19
本文根据汽车半主动悬轲的基本结构,通过力学分析建立了其数学模型,为了克服实际的悬架控制系统动态行的不确定性,采用了自适应LQG控制策略。 相似文献
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汽车悬架是汽车车架(或车身)与车轮之间的一切传力连接装置的总称,它把车架与车轮弹性地联系起来,关系到汽车的多种使用性能,车上乘客对汽车性能的主观感觉就是乘坐舒适性。 相似文献
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主动汽车悬架的非线性控制 总被引:8,自引:0,他引:8
本文采用1/4车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析,针对执行器的非线性特性,探讨了微分几何法和反馈法线必互法在主动悬架控制中的应用,在系统控制设计中采用了离散滑模法,仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。 相似文献
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汽车主动悬架系统的模糊控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入,对汽车1/4主动悬架模型进行计算机仿真分析,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明,用该方法控制的主动悬架,汽车车身加速度明显降低。 相似文献
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空气县架系统是以空气弹簧为弹性元件。空气弹簧是在一个密封的容器内充入压缩空气(气压为0.5~1.0MPa),利用气体的可压缩性.实现其弹性作用的。这种弹簧的刚度是可变的.因为作用在弹簧上的载荷增加时,容器内的定量气体受压缩.气压升高.则弹簧的刚度增大。反之.当载荷减小时.弹簧内的气压下降.刚度减小.故它具有较理想的弹性特性。对客车而言,使用空气悬架可以提高 相似文献
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汽车主动悬架的发展及其最新技术 总被引:1,自引:0,他引:1
衡量悬架性能好坏的主要指标是汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,但这两个方面是相互排斥的性能要求,往往不能同时满足。怎样在两者之间取得合理的平衡以达到最好的效果一直是工程师们的研究课题。平顺性一般通过车体或车身某个部位(如车底扳、司机座椅处)的加速度响应来评价,操纵稳定性则可以通过车轮的动载来量度。例如,若降低弹簧的刚度,则车体加速度减小使平顺性变好,但同时会导致车体位移的增加,由此产生车体重心的变动将引起轮胎负荷变化的增加,对 相似文献
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本文以最新的ISO2631为舒适性标准,阐述了现有的被动悬架的缺陷及其各种改良措施的不实用性,并由此提出一种实用的半主动悬架控制逻辑,即频率调节逻辑,并给出了计算机模拟结果。 相似文献
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非线性连续反馈控制车辆半主动悬架 总被引:4,自引:0,他引:4
本文提出了车辆半主动悬架改进的连续反馈控制规律,用一个简单的二自由度车辆模型分别对具有该种控制规律的改进连续型昱主动悬架和连续型半主动悬架进行了数值分析,结果表明,前者比后者的减振效果最佳。 相似文献
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汽车主动悬架的理论分析及模型试验 总被引:6,自引:0,他引:6
本文介绍了近年来国外迅速发展的汽车主动悬架的基本理论、最优控制思想,特别是典型的LQG(线性、二次、高斯型)悬架最优控制问题。理论分析及模型试验结果表明,主动悬架具有优良的减振性能,在汽车悬架发展中具有很高的应用价值。 相似文献
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现代汽车主动悬架的微机控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
对现代汽车的悬架,要求在各种行驶条件下提供平顺和稳定性的最佳匹配。本文介绍美国福特汽车公司一种主动空气悬架的微机控制系统,并着重研究该系统的组成,结构与工作。 相似文献
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模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
对模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性进行研究,以阶跃函数为输入 ,对汽车1/4主动悬架模型进行计算机仿真。分析结果表明,该控制方法的鲁棒性好。 相似文献