PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用

介绍了PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用，以PLC为控制核心实现装置的航速灵敏度调节的数字化处理。     

零航速减摇鳍节能型液压系统研究

随着人们生活水平的提高及对舒适工作生活环境的高要求,目前许多船舶既要求在航行中减摇,也要求在停泊或锚泊状态下减摇。零航速减摇鳍使用液压系统作为其动力源,其设计既要满足传统减摇鳍的功能,又要兼顾零航速下的液压驱动问题。由于传统减摇鳍液压系统的设计已经成熟,因此给液压系统的设计虽然增加了限制,但也使得问题得到简化。文章主要对零航速减摇鳍液压系统在不同工况下功率消耗问题进行仿真研究对比,找到节能型液压系统的最优研究方向。     

基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究

现有的船舶零航速减摇鳍都采用液压伺服系统,但是存在许多缺点。为了克服这些缺点,探索了电伺服系统在零航速减摇鳍上的应用。根据零航速减摇鳍的负载特性和对驱动能量的要求,选择了适合该系统的驱动电机和主电路形式。按照从内环到外环的顺序确定调节器的形式和参数。为了减小负载扰动的影响,设计了适合该系统的非线性PID调节器,并提出了一种实用的参数整定方法。在Matlab平台上对该伺服系统进行仿真,仿真结果表明,系统动态性能良好,完全满足零航速减摇鳍的要求。     

一种UUV水下航速测试方法

水下航速是UUV水中航行的重要参数之一,目前直接测量UUV水中航速的手段较少,通常采用间接推导方法。本文介绍一种已经进行过数次直接测量UUV水中航速的测试方法。实践证明,该方法实施简单,测试结果可信,适宜工程应用。     

一种舰船实际航速的计算方法

在舰船航线设计、舰船机动等领域,舰船在不同海况下沿不同航向航行的实际航速计算都是一个关键性问题。在近岸、近海区域,舰船实际航速的计算涉及到海流计算、舰船在风浪中的失速计算、浅水失速计算等多个方面。本文通过分析影响航速计算的主要因素,给出了适用于舰船实际航速计算的具体模式。     

全航速收放式减摇鳍装置零件有限元分析

收放式全航速减摇鳍已经逐渐成为收放式减摇鳍中的主流产品,全航速功能将作为其标准功能而存在。然而,部分零部件复杂的受力情况或复杂的构造外形,使得设计计算及验证就成为了其主要技术难点之一。文章主要应用有限元分析软件对收放式全航速减摇鳍装置上的典型零部件进行了有限元分析,以作为其可靠性验证的来源。     

横摇减摇鳍在零航速情况的应用

0 引言 横摇减摇鳍已被用于减少船舶在航行时的横摇为时多年,它们在马达游艇上的应用时间更近,但今天他们已成为豪华游轮领域的标准配置.     

零航速减摇鳍鳍型参数估算方法

零航速减摇鳍具有双重工作模式,不同生力机理使其流体动力特性存在本质差异,从而导致二者对鳍型参数要求截然不同,为满足零航速模式需求,零航速减摇鳍大多选用小展弦比鳍型,但亦给常规减摇模式带来诸多不利影响.通过分析展弦比、翼梢形状等因素,从双模式对鳍型参数的实际要求出发,应用线性系统理论、对抗控制原理,提出适用于零航速减摇鳍的尺寸参数估算及综合评定方法,得出不可收放式零航速减摇鳍的最佳展弦比范围,为工程化设计提供了必要的理论依据.     

一种船舶经济航速实测方法

通过推导燃油耗量与航速的数学关系,得出确定船舶经济航速的理论依据。针对理论计算中存在的困难和船舶实际航行中的不确定因素,提出确定燃油最低费用航速的实测方法。实船测量验证和结果对比分析表明,该测量方法操作简单,确定的经济航速节能效果明显,具有一定的实用性和推广价值。     

中国渔政116船减摇鳍的安装

介绍了在改造船上通过合理的工艺精确安装减摇鳍的方法,安装结果表明,在改造船上采取合理焊接工艺,控制焊接顺序,可以保证结构件安装精度．     

减摇鳍常见故障分析

介绍减摇鳍控制系统的工作原理,并在此基础上重点分析了收放式泵控减摇鳍和非收放式阀控减摇鳍常见故障的产生原因与排除方法.     

用Pro/ENGINEER进行后收式减摇鳍执行机构的机构运动分析

文章介绍了机构运动分析的必要性,并通过Pro/ENGINEER对后收式减摇鳍中的鳍角反馈机构、收放鳍机构、襟翼驱动机构进行了运动仿真,并分析了各自的结果.     

CMAC与PID的复合控制在减摇鳍中的应用

提出了CMAC与PID复合控制的算法,并以此用于船舶非线性横摇减摇鳍中。以PID控制为反馈控制来保证控制系统的稳定性且抑制扰动,以CMAC为前馈补偿控制器实现系统的逆动态模型来确保系统的控制精度和响应速度。为了提高CMAC神经网络实时在线学习的快速性和准确性,采用了基于信度分配的CA-CMAC-AMS学习算法。其仿真结果与传统的数字PID控制相比较,表明了该复合控制提高了减摇鳍控制系统的减摇效果,并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。     

双尾鳍结构的设计与研究

本文介绍了某船双尾鳍结构的设计形式，并给出了此双尾鳍对轴系的支承刚度计算，螺旋桨断叶强度计算，尾鳍和尾部结构的模态及响应计算的结果，最后提出了一些有益的结论。     

船舶拍卖程序中行使船舶优先权的法律探讨

船舶优先权是指以船舶为标的，以担保特定的债权为目的，特定的债权人通过司法程序扣押船舶以至变卖船舶，得以从变卖船舶的所得价款中依法定程序优先受偿的权利，船舶优先权是国际海事法所独有的制度，设立这一制度的目的在于担保特定的债权得以顺利实现。其标的通常只限于海上财产，如船舶、货物、运费以及船舶的附属设施等。     

通过新的法律约束性文件 促进船舶回收合作方式

由国际海事组织、国际劳工组织和关于控制危险废弃物过境转移及其处理的巴塞尔公约当事国建立的船舶拆毁联合工作组于2005年12月15日召开了第二次会议。本次会议由巴塞尔公约秘书处代表三个组织主办，在日内瓦的联合国总部召开。     

基于欧拉—伯努利刚度矩阵的 减摇鳍轴升力检测分析

常规减摇鳍多采用鳍角反馈控制方式,实际减摇效果很难达到理论设计水平。主要是由于产生控制力矩的升力是估算值,与实际值有较大偏差。文中分析了偏差产生原因并以此为据,避开多种干扰因素和繁琐的理论推导;设计了内含轴芯的空心轴,运用欧拉—伯努利梁刚度矩阵进行理论分析;将难以测量的升力转化成易于检测的位移量,建立两者的量化关系,并探讨了三种主要影响因素;设计可拆卸的端盖和两种传感器安装方式,便于维修检测。以实际装船的某型减摇鳍设计参数为依据,通过计算和仿真对比验证了设计的有效性和准确性。     

船舶减摇鳍动态负载研究分析

减摇鳍是一种降低舰船横摇运动,提高舰船航行稳定性的有效装置,其基本组成部件包括鳍结构、驱动装置和电气控制系统3部分。为了使减摇鳍的减摇作用最大化,研究减摇鳍的动态负载响应和水动力特性有重要意义。本文建立了船舶横摇的运动学模型,在其基础上开发了船舶减摇鳍电液负载仿真试验平台,并进行了仿真试验平台的性能补偿设计和船舶减摇鳍的动态负载响应仿真。本文有助于提高减摇鳍的流体力学特性,改善减摇鳍的设计水平。