用水平角位置线求取天文船位

众所周知，测星定位是天文航海中常用的定位方法。无论是高度克法求取天文船位，还是计算法直接求取天文船位，它们均是建立在距离位置线基础上的。     

一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究

在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时，均要涉及到天体定位计算，其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法，这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算，这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性，为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。     

天文定位的最优估计方法及其应用

论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值与依赖于ＧＭＴ和推算船位的该值的预测值之差，与来自卡尔曼滤波器增益阵的ＫΦ和Ｋλ相乘，可以得到推算船位与最优估计船位的差值ＤΦ和Ｄλ。它们与推算船位的线性组合可以实时地给出最佳船位，即使只有一次观测亦是这样。最优估计方法被应用于作者研制的ＨＸ－１１１３天文导航仪和ＧＰＥＳ１型电子六分仪，海上试用的结果表明，该方法不仅定位方便，而且精度高，中午附近定位误差可达１ｎｍｉｌｅ之内。     

空间解析几何法天体定位精度分析

本文论述了高度差法的天文船位圆原理与空间解析几何法的天文船位圆原理一致性，并以此为根据，对天文定位新方法——空间解析几何法天体定位精度进行了分析。     

“北斗”与天文船位线联合定位研究

针对"北斗"定位系统和海上天文定位存在的缺陷,提出舰船在海上利用北斗卫星和天文船位线进行联合定位的方法,重点讨论了两颗北斗卫星和一条天文船位线联合定位方程的求解,并对定位结果进行了仿真分析,表明方案可行,精度也完全满足海上舰船定位的要求。     

计算法求取天文船位

利用高度差法求取天文船位，是天文航海中常用的定位方法且延续至今，但它是一种近似求法，繁琐的手工计算和作图，不仅费时且易产生差错。为了能更精确、更迅速、更方便地求得天文船位，可采用计算法直接求取天文船位。     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

关于航海天文课地位问题的探讨

关于航海天文课地位问题的探讨冯孝礼（大连海事大学）一、天文定位在航海中作用的变化我国和世界上一些主要航海国家的各高等航海院校，都是将航海天文作为一门专业课设置的，尤其是我国、日本和原苏联等国的航海院校，天文课学时都较多，教材内容也较英美等国的要深，不...     

测星定位C程序设计

基于舰船在海上测星定位的数学模型，用C语言编制出测星定位程序，并对程序的使用通过实例作了说明，以将计算机技术应用于天文航海。     

天文导航的发展历史、现状及前景

回顾了天文导航的辉煌历史,分析了天文导航应用的局限性,指出了现阶段天文导航在众多航海船舶定位方法中的位置,展望了天文航海的发展前景.     

基于智能移动终端的天文定位APP设计与实现

针对传统基于六分仪的天文定位手段存在查算表册步骤繁琐、观测时机有限等缺点,开发了一种基于Android手机的天文定位APP,不借助基站信号和卫星导航信息,输入天体高度、时间等信息,通过程序计算得到天文船位。APP天文定位结果与GPS进行对比,结果相差3 n mile～4 n mile。     

动态规划理论的天文选星配组

针对海上天文定位在选星配组上面临的实际问题,把天文定位原理和运筹学优化理论进行有机结合,给出了误差判断标准并以此作为指标函数.建立了天文选星配组的运筹学模型,并以实例验证了模型的可行性.实践教学统计数据表明,此模型对于提高海上天文定位的精度和效率有积极意义.     

国外天文导航技术发展综述

叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向.     

利用"对话窗"确定观测太阳移线定位的时机

根据天文球面三角形求天体方位的四联公式，编辑计算机程序，进行人机对话，显示太阳方位变化曲线，确定任意海区的太阳移线定位时机，是一种简单易行、直观的新方法，也有利于航海学习者对天文航海知识的学习、理解和实际应用。     

任意海区的太阳移线定位时机判断研究

根据天文球面三角形求天体方位的四联公式，编辑计算机程序，进行人机对话，显示太阳方位变化曲线，确定任意海区的太阳移线定位时机，是一种简单易行、直观的新方法，也有利于航海学习者对天文航海知识的学习、理解和实际应用。     

手腕上的小宇宙

5月份，一场名为“时间与空间：向伽利略致敬”的展览，被意大利高级钟表制造商沛纳海在上海举行。由沛纳海为纪念伽利略首项天文发现四百周年而制作与天文有关的展品是此次展览的焦点，其中的L＇Astronomo手表和沛纳海木星仪再—次将天文与计时器联系在一起。     

用球面三角解算测星定位

根据观测航用星信息数据,基于球面三角函数,建立三个导航星方程进行联立,导出解算舰船的纬度和经度的数学公式,可直接计算测星定位。用球面三角解算天文船位的方法,突破了传统高度差法理论对天文航海定位自动化发展的束缚,为计算机技术应用于天文航海建立了数学模型。     

《航海天文历》和《中国天文年历》一致性检验

《航海天文历》作为我国的法定航海文书,其精度直接决定天文定位的精度。文章以2012年《航海天文历》中的恒星共轭赤经为例,与《中国天文年历》中对应恒星的共轭赤经相比较,检验了《航海天文历》的精度,进而发现了《航海天文历》精度存在的不容忽视的问题。     

天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

关于现代天文导航系统的思考

国际海事组织决定于2010年完成STCW规则（《海员培训、发证和值班标准规则》）的修正案，并将于2012年生效。新的STCW规则修正案中一个最有争议的问题是天文导航是否继续保留作为培训要求。1目前船舶导航系统的状况随着现代科学技术的迅速发展，船舶海上导航定位技术日新月异。从早期传统的天文导航到航海雷达的出现．声纳技术的使用，以及各种无线电导航系统的相继产生．逐渐满足海上导航定位的要求。