某轻型越野汽车操纵稳定性的仿真分析

本文利用汽车多体动力学仿真软件CarSimEd，建立了某轻型越野汽车的多体动力学模型，采用最具有代表性的试验评价方法-方向盘角阶跃试验，对某轻型越野汽车操纵稳定性能进行动态的模拟、仿真分析。结果表明，该车型具有不足转向特性，具有良好的操纵稳定性。     

引入悬架K&C参数二自由度模型的建立及验证

横摆角速度是影响操纵稳定性的重要因素。在汽车行驶过程中，给其施加角阶跃输入，分析横摆角速度响应是评价汽车操纵稳定性的重要方法。文章简化汽车模型，利用牛顿第二定律建立经典二自由度线性模型及引入K&C参数的数学模型。输入整车参数、K&C试验参数，将两模型MATLAB横摆角速度响应结果与Carsim仿真结果进行对比，验证模型的可靠性，可利用二自由度模型快速获取车辆操纵稳定性的大致情况。     

汽车操纵稳定性的主观客观影响因素

研究分析了一些对汽车操纵稳定性产生影响的主观和客观因素,为改善汽车操纵稳定性提供理论依据。     

基于ADAMS的整车操纵稳定性优化设计

操纵稳定性是汽车的一种运动性能,不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素。而悬架性能与汽车的操纵稳定性又是密不可分的,研究悬架对操纵稳定性的影响,对提高整车的操纵稳定性有着非常重要的意义。但随着科学技术的不断发展,一方面,汽车的操纵稳定性日益受到重视;另一方面,传统的计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。本文便是采用了先进的动力学仿真软件ADAMS,通过对悬架参数的设计,达到优化汽车操纵稳定性的目的。     

独立悬架汽车转向系统刚度测量

汽车转向系统刚度是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一，本文介绍了一种实用的测量独立悬架汽车转向系统刚度的试验方法，分析了汽车转向系统的受力状况，推导了转向系统中各环节刚度的计算公式，对一辆实车进行的试验测量得到了可靠的数据结果，对进一步探讨转向系统刚度对汽车操纵稳定性的影响具有重要的意义。     

线性二自由度汽车模型稳态响应分析

横摆角速度和质心侧偏角是描述汽车稳定性的两个重要指标,汽车在高速行驶时,驾驶员紧急转向会导致车辆失去控制,很容易造成侧滑乃至翻车等严重交通事故,因此有必要对汽车操纵稳定性进行分析。本文建立了汽车线性二自由度系统的数学模型,应用仿真分析软件Matlab/simulink,以前轮转角为输入,对系统进行时域分析。比较不同车速、不同前轮转角和不同轮胎侧偏刚度下的稳态响应曲线,分析汽车横摆角速度和质心侧偏角对汽车操纵稳定性的影响。若汽车选用侧偏刚度的轮胎,在较低的车速和较小的前轮转角下行驶,是较为安全的。     

摩擦片式防滑差速器转矩特性对汽车操纵稳定性的影响研究

进行了摩擦片式防滑差速器防滑转矩输出特性测定试验,并分别对装有摩擦片式防滑差速器和普通差速器的汽车,通过试验测定的车厢侧倾角、转弯半径比、前后轴侧偏角差值、横摆角速度及侧向加速度作为对比参数,研究了摩擦片式防滑差速器转矩特性对汽车操纵稳定性的影响。结果表明,摩擦片式防滑差速器能够显著提高汽车的动力性、通过性,改善汽车的操纵稳定性。     

汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的，利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶拟器）进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价，并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法，利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。     

汽车操纵性和稳定性的联合优化

在二自由度汽车操纵动力学模型和汽车开环系统操纵性、稳定性评价指标的基础上，提出了同时考虑汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性评价指标，以及考虑各种车速重要性的加权均匀操纵稳定性评价指标。应用复合形法，对汽车操纵性和稳定性进行的联合优化实例表明，利用所提出的加权均匀操纵稳定性评价指标，可以有效地实现汽车操纵性和稳定性在所有车速范围内的优化。     

汽车前,后轴不平行度对汽车使用性能的影响

汽车前，后轴不平行度对汽车使用性能有着直接和间接的影响，尤其对汽车的操纵稳定性，直线行驶性，汽车侧滑，轮胎磨损等影响更为显著，本文利用理论分析的方法深入分析了汽车前，后轴不平行度对汽车使用性能等方面的影响。     

汽车操纵稳定性的时域分析

文中利用MATLAB/Simulink模块，以两种转向方式模型为例仿真，分析了汽车操纵稳定性中横摆角速度、侧向加速度的时域响应，给出一种系统误差总方差计算评价方法，并借助软件利用此计算方法对两种转向方式操纵稳定性进行了分析，证明了其在评价汽车操纵稳定性上的优越性。     

重型货车在高速公路上行驶时的操纵稳定性和舒适性

综合论述了重型一基本参数对高速行驶操纵稳定性与舒适性的影响。分析结果表明，即使重型货车的装载质量发生变化的或者轴距不同，只要上于额定装载条件下，高速行驶操纵稳定性的性能潜在变化率也比较迟钝同时，还介绍了重型货车的主要车型－－多轴汽车的车轴布置方式对操纵稳定性和舒适性的协调关系的分析实例。     

汽车操纵稳定性的主观评价

本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法，探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车稳定性的主观评价试验，采用一对一即时比较法实现了１４个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序，并进行了操纵稳定性定量评价指标与主观评价的相关分析。     

基于前轮角阶跃输入响应的汽车操纵稳定性分析

在建立汽车线性二自由度模型的基础上,将汽车系统简化为一般的二阶控制系统,分析汽车前轮角输入的响应,主要包括稳态响应和瞬态响应;结合具体车型参数,提出了表征汽车稳定性的关键参数的计算方法,为汽车操纵稳定性提供实际的分析方法。     

汽车力学参数的测量与数据处理

汽车力学参数是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一，介绍了汽车力学参数试验台各主要测量部分的结构、原理、以及汽车力学参数的测试过程、试验结果和数据处理方法，探讨了利用汽车力学参数评价汽车操纵稳定性的方法。     

基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型识别方法

针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求，提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上，建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归一化层、2个最大池化（Max-pooling）层、5个线性整流函数（ReLU）层、3个全连接层、2个活化（Dropout）层、1个激活函数（Softmax）层和1个分类输出层组成的汽车操纵稳定性试验类型分类卷积神经网络模型。利用2 250组试验采集的数据对模型进行了训练和验证。经验证，类型分类准确率为99.33%，平均识别时间为0.05 s。结果表明，本文提出的基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动识别方法可有效区分不同试验类型，可用于汽车操纵稳定性试验结果的自动处理，显著提升汽车操纵稳定性试验自动化处理水平。     

横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

防抱死制动系统的控制通道数对其控制效果的影响

讨论了防抱死制动系统可能的控制通道及基对汽车的制动方向稳定性，转向操纵能力和制动距离的影响，分析了控制通道与汽车制动系统和传动系统的适应性。     

汽车操纵稳定性的中间位置转向试验

操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的，是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲线，以作为不同的评价指标。以CAll41载货汽车作为实例分析，发现该车转向干摩擦偏大，转向刚度偏低，高速行驶时的非线性路感不够理想。     

汽车操纵稳定性主客观评价数据的一种处理方法

汽车操纵稳定性主客观评价之间的相关性分析是汽车技术的重要课题。提出了汽车操纵稳定性主客观评价数据的一种处理方法．通过回归分析筛选客观参数，运用BP神经网络建立相关性模型，验证结果说明了该方法的可行性。