基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位

室内地磁场受钢结构与其它铁磁材料的影响,造成磁场区域局部异常,使室内地磁场具有特异性. 受益于此种现象,室内地磁定位技术得以实现. 然而在大型建筑中地磁场的特异性会减弱,这导致定位结果出现模糊现象. 针对这一现象,文中提出了基于路径匹配的室内地磁定位技术,通过增加匹配特征数量来解决此问题. 使用基于动态时间规整（dynamic time warp,DTW）算法与粒子滤波（particle filter,PF）算法的新型联合算法,并以路径匹配的模式对目标进行追踪. 在匹配过程中又通过计算斯皮尔曼等级（Spearman）相关系数确定路径之间的相似度,使之作为辅助定位. 最后用装载了磁传感器的测量机器人进行实验验证,结果表明:路径匹配具有足够的地磁特征数量,能够解决特异性减弱情况下定位结果模糊现象,且定位精度优于1 m.      

抗裂型水泥稳定碎石基层在高速公路中的应用研究

依托云湛高速公路新阳段对抗裂型水泥稳定碎石基层进行研究,通过室内试验研究了集料级配、灰剂量对无侧限抗压强度与干缩系数的影响,给出了主要筛孔通过率与灰剂量范围;最后通过现场检测对室内试验得出的结论进行了验证。     

热压自然通风室内污染物浓度演变特性

为探究热压自然通风向稳态发展过程室内气态污染物的迁移规律,对不同高度处污染物浓度演化进行了分析.首先结合预测热分层瞬时变化的非均匀三层模型,针对室内不同的下层污染物混合特性,建立了均匀混合和纯置换两种热压自然通风室内污染物输送模型;其次,采用4阶龙格-库塔(Runge-Kutta)方法迭代求解,得到了通风过程室内污染物...     

水泥、二灰稳定废旧二灰碎石路用性能分析

目的:为了研究废旧二灰碎石基层材料的再生利用;方法:通过具体的室内试验,对废旧二灰碎石基层材料的物理力学性能进行了分析与评价,对水泥、二灰稳定废旧二灰碎石路用性能进行室内试验分析;结果确定其技术指标要求,寻求最佳再生途径,为二灰碎石废料的大面积推广具有积极重要的指导意义。     

二灰碎石抗裂性能研究

针对二灰碎石混合料应用于半刚性基层普遍出现的抗裂性能差、易出现反射裂缝,而现行标准中对此并没有相应的评价指标问题,在室内研究中运用间断、折断与连续级配以及k法等4种不同方法,设计了10种不同类型的二灰碎石混合料方案.在分析试验方案中各混合料的不同龄期、模量、干缩及温缩性能基础上,系统的研究了不同级配类型二灰碎石混合料的抗裂性能.最终提出了具有最佳抗裂性的二灰碎石混合料及相应的抗裂评价指标,即抗裂系数,并且通过两条试验路的成功铺筑验证了室内研究成果.     

整周模糊度改进算法研究与实现

介绍了在短基线状态下利用单频单历元双差载波相位定位时模糊度固定的基本理论.结合正则化理论和阻尼矩阵的思想,提出了一种用改进的正则化方程来改善法方程病态性的方法.算例分析表明,应用改进的正则化算法可以改善法矩阵的病态性,得到更加精确的浮动解,利用LAMBAD方法搜索可得到准确的整周模糊度解.     

二灰砂砾路用性能研究

二灰稳定砂砾应用于公路基层结构中,既可大大降低工程成本,还能避免因开采碎石造成的环境破坏.但其在实际应用中,存在着诸如对最大粒径的控制、离析现象、早期强度低等不易解决的实际问题,制约了在实际中的应用.研究中针对上述问题,在室内对比选方案进行了综合路用性能测试,并且在室内研究基础上,现场铺筑了8段二灰砂砾以及两段二灰碎石共10种试验路.针对二灰砂砾使用的天然砂砾在实际应用中的集料最大粒径的控制办法、适宜的最大粒径、减少离析的施工工艺控制、现场压实度测定等问题进行了系统研究;并且对试验路使用状况进行了跟踪调查,并对出现问题进行了分析.实践表明,通过对施工质量的良好控制,二灰砂砾是完全可以适应于高等级公路基层结构中.     

石灰改良土灰剂量衰减规律试验研究

针对EDTA滴定法测得的灰剂量与实际的掺灰量存在较大偏差的问题,该文通过室内试验,研究了不同塑性指数、压实状态、养护温度等因素对灰剂量衰减的影响。结果表明：随塑性指数的增加,灰剂量衰减率减小;灰剂量衰减率随养护温度增加呈线性增大;压实度越大,灰剂量衰减越快。     

二灰砂砾配合比设计方法研究

通过室内测试分析,结合二灰砂砾混合料的特点,提出了基于性能设计原则的二灰砂砾混合料配合比设计方法.     

已有建筑结构承载力的灰聚类评定方法

分析了已有建筑结构承载力评定与新建筑结构承载力评定的区别，指出已有建筑结构承载力与反映其大小的特征指标之间存在着灰色关系，在此基础上提出了用灰聚类方法评定已有建筑结构承载力的基本思路，为评定已有建筑结构承载力提供了一种新的方法。     

粗橡胶粉SBS改性沥青透水混合料抗水损害性能

排水沥青混凝土孔隙率大,具有良好的排水、降噪功能,但是易发生水损害.?使用粗橡胶粉和SBS(styrene-butadiene-styrene?block?copolymer)改性剂对基质沥青进行复合改性.?采用冻融劈裂强度比对透水沥青混合料的抗水损害性能进行评价.?研究SBS用量、最大公称粒径、粗橡胶粉用量、级配各筛...     

基于灰色关联分析和信息公理的多属性设备优选研究

灰色关联分析是一种定量分析法,将信息公理引入其中,提出了基于灰色关联分析和信息公理的优选方法．该方法根据评价指标的决策矩阵,构造出由最优参考数据列组成的理想方案．以信息量为测度评价各备选方案与理想方案的关联程度,通过确定各指标的可接受范围,并通过计算各方案的信息量,获得方案的优劣排序,优选最佳方案．为实现多属性优选,修正了信息量计算公式．最后以链条输送机为例验证了该方法的有效性与可行性．     

基于模糊灰色关联模型的舰船液压装置故障诊断研究

从舰船液压装置及其故障的特殊性出发,提出液压系统是个灰色系统,其故障具有灰色性质,从而为灰色系统理论应用于液压装置的故障诊断提供了前提.鉴于液压系统的状态特征参数不确定或存在区间取值,基于模糊隶属函数提出了一种模糊灰色关联诊断模型,并对舰船液压装置进行故障诊断研究.结果表明,在信息量较少的情况下,模糊灰色关联分析方法是舰船液压装置状态识别与故障诊断的一个有效工具.     

常规公交票价综合评价方法分析

常规公交票价的评价对于指导城市公交票价制定、改善影响公交票价的因素具有重要意义。首先,对影响常规公交票价制定因素进行系统分析,在充分考虑居民、公交企业、政府3方面利益的基础上,构建常规公交票价评价指标体系。然后采用灰色关联度分析法对常规公交票价方案进行评价,评价过程中引入三角模糊数对定性指标进行模糊化处理。最后,通过算例对评价指标和算法进行验证。结果表明,文章所构建的公交票价方案评价指标体系是可取的,采用灰色关联度分析法对城市常规公交票价方案进行评价可行。     

改性沥青中SBS剂量检测方法(英文)

对3种基质沥青在不同SBS剂量下的性能指标进行了测试,运用灰色关联分析法,以SBS剂量作为参考数列,以改性沥青的性能指标针入度、软化点、延度、弹性恢复、135℃运动粘度作为比较数列,计算了SBS剂量与主要性能指标的关联度,并对关联度进行排序。通过对关联度系数进行归一化处理,计算得到各项性能指标所占的权重,建立了SBS剂量与常规性能指标的关系式,提出了基于多指标的SBS剂量检测方法,并采用已知SBS剂量的样品组对方法进行了验证。分析结果表明:与SBS剂量关联度显著的主要性能指标分别为软化点、弹性恢复、135℃运动粘度;对3种改性沥青采用该方法确定的SBS剂量绝对偏差均在0.15%以内,可见,检测方法可靠。     

基于灰关联测度的分裂式层次聚类算法

为估计数据集的聚类数目及获得较好的聚类性能,提出了一种基于灰关联测度的分裂式层次聚类算法.该算法用灰关联测度衡量数据对象之间的相似程度,以基于密度扩展的方式自顶向下分裂成不同层次的数据集划分;然后,根据灰关联测度定义聚类有效性指标;最后将有效性指标曲线极值点对应的聚类划分用于估计最佳聚类数目.实际数据和合成数据集的实验表明,与FCM聚类相比,该算法的聚类正确率平均提高3.7%,并且能够识别任意形状的簇.     

采用DAT添加剂的温拌沥青路用性能

为了对比研究热拌与DAT温拌沥青混合料的路用性能的不同,首先研究掺加沥青质量10％的DAT对SBS改性沥青的影响;其次,根据规范对AC-5型混合料按照室内拌和及成型温度制作马歇尔试件,测定各项指标,将温拌沥青混合料与热拌沥青混合料路用性能进行对比分析．试验结果表明：温拌剂DAT对SBS改性沥青影响不大,在拌合和成型温度上较热拌降低15℃前提下,DAT温拌沥青混合料高温稳定性能有所提高,水稳定性、低温稳定性有所下降,但仍符合规范要求．     

纤维增强SBS改性沥青混合料性能研究

提出采用纤维增强SBS改性沥青AC-13混合料作为加铺层的上面层。通过一系列室内试验研究,介绍了纤维增强SBS改性沥青AC-13混合料的原材料的选择、配合比设计要点,提出适合于旧水泥路面加铺的配合比方案。试验结果表明,纤维增强SBS改性沥青AC-13混合料具有比普通SBS沥青混合料更好的路用性能,能够满足旧水泥路面加铺层的使用要求。     

基于灰色关联理论的宁波市交通运输产业结构分析

为优化交通运输产业结构,推动交通运输产业的发展,需要对交通运输产业结构进行定量 评价,进而提出准确、有效的交通运输产业发展策略。为此,从交通经济的视角审视交通运输业 发展和产业结构演变间的关系,以灰色理论为基础,构建了宁波市交通运输产业结构灰色评价模 型。运用灰色关联分析方法,对2011—2014 年宁波市交通运输产业结构进行了定量分析。根据关 联度权重计算结果,水路运输、航空运输和城市交通的灰色关联度较大,对交通经济的发展起主 导作用。同时,研究表明,宁波市交通运输产业结构体系已初步形成,但也呈现产业结构比例失 调、增产速度不一,产业结构之间的关联性和互补性不高等特征。在此基础上,提出优化宁波市 交通运输产业结构的三大战略,包括：加强交通及相关产业的互动融合、加大交通主导产业培 育、重视引导航空运输业发展。     

CAE-Based Robust Optimization for Deep-Drawing Process of Sheet Metal Forming Using Grey Relational Analysis Method

The theory of grey systems is a new technique for performing prediction, relational analysis and decision making in many areas. The grey relational analysis was used to optimize the deep-drawing process parameters with considerations of the multiple response (the wrinkle, crack and thinning variation). The deep-drawing parameters, such as the blank holding force (F_ bh ), the radii of punch and die (R_1,R_2), the coefficients of friction (μ_1,μ_2,μ_3) are considered. An orthogonal array is used for the experimental design. The multiple response values are obtained making use of finite element analysis (FEA). Optimal process parameters are determined by the grey relational grade obtained from the grey relational analysis for multi-performance characteristics (the wrinkle, crack and the thinning). The analysis of variance (ANOVA) for the grey relational grade is implemented. The results show that the quality of stamped parts can be improved effectively through the new approach. The grey relational analysis can be applied in sheet metal forming.