基于大数据的公路路面养护智能决策研究

在制定运营公路路面养护计划或实施养护工程过程中，公路管理者常忽略全生命周期养护成本，且因缺乏科学的养护决策辅助技术延误最佳养护时机，应这方面的实际要求提出基于路面大数据分析的养护决策分析方法，主要包括建立养护大数据库、变长分段法划分路段单元、通过随机森林算法预测路况衰变、多层感知算法输出养护方案、非支配排序遗传算法推荐路网级养护最优方案。结果表明：1)养护数据标准制定及养护数据清洗是大数据算法建立的基础；2)决策分析过程涉及的变长分段法、多种预测模型的偏离度对比分析、考虑静动态大数据的神经网络模型更具有工程实际意义；3)通过与实际养护工程项目对比，本文研究的大数据养护决策系统生成的决策方案匹配率达到93%,表明该大数据养护决策系统具有较好的应用前景及实际工程价值。     

动态分段及其在公路GIS管理系统的应用

章论述了动态分段功能开发的重要意义，介绍了一种动态分段功能的实现方法，并给出了结论性意见。     

顾及时间维动态分段技术研究

动态分段是一种新的线性特征的动态分析、显示和绘图技术,极大地提高了GIS中线性要素的处理能力,然而,传统动态分段技术在处理具有时态性线性数据时却存在明显的不足。在对传统动态分段技术及其基本要素的探讨和研究的基础上,根据线性特征要素的类型分类,分别给出了顾及时间维的动态分段的数学表达;最后提出了利用时间-线路量度值图(TTD)空间描述时态动态分段的新方法。     

燃料电池客车混合动力系统能量分配的遗传优化组合算法

就燃料电池客车混合动力系统提出了一种基于电机功率分段组合优化算法，该方法是以路况为基础统计出电机功率的分布情况，并将分布离散化(分段)，然后采用遗传算法进行优化组合，得出给定道路工况下的优化的功率组合分配方案。最后进行了仿真计算，结果表明该算法的可行性。     

动态分段技术在路面管理系统中的应用

动态分段技术是一项新的线性特征的存储、显示和分析技术,已经开始应用于路面管理系统。该文介绍了动态分段技术中的基本概念及其基本原理,分析了路面管理系统中动态分段的数据结构并结合实例介绍了其在该系统中的应用。     

动态分段技术在高速公路应急救援指挥系统中的应用

动态分段技术是一项新的线性特征的存储、显示和分析技术,在建立高速公路应急救援指挥系统的过程中,有很多事件的处理过程涉及到了针对线状道路的属性定位问题。文中介绍了动态分段技术的基本概念和基本原理,并结合实际介绍了动态分段技术在高速公路应急救援指挥系统中的应用实例,包括事故定位、影响分析、路况查看等多项问题。使用ArcGIS Server组件与.NET平台实现了基于动态分段技术的高速公路应急救援指挥系统,表明动态分段技术在该系统中的适用性。     

基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略

为了解决纯电动汽车动力性和操控性难以同时兼顾的问题,将驾驶员意图分为稳态意图和动态意图,稳态意图用于保证车辆的操控性,动态意图用于保证车辆的动力性,在此基础上提出了一种基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略,该策略首先分别采用“典型工作点+分段插值”和模糊推理方法来识别驾驶员的稳态和动态意图;接着采用“动态补偿转矩保持”和“动态补偿转矩归零”等算法计算动态补偿转矩;最后通过“增量式”动态补偿转矩跟踪算法和电机过载管理算法给出最终的转矩指令。仿真与试验结果表明,该策略既可以根据驾驶员稳态意图保证车辆的操控性,也可根据驾驶员动态意图提高车辆的动力性。     

智能网联电动汽车经济性巡航速度规划

本文中在充分利用智能交通环境信息的前提下，提出一种基于滚动距离域近似动态规划的经济性巡航速度规划方法，实现了车辆在不同坡度道路上的经济性巡航，有效延长电动汽车的续航里程。首先，根据动态交通环境，设计了基于距离域的分段滚动形式，建立车速与道路坡度的映射关系；其次，采用了带有异步并行网络的近似动态规划算法，综合考虑安全性和通行效率，快速求解经济性巡航车速；最后，搭建智能网联汽车硬件在环仿真平台对所提方法进行了验证。结果表明，与传统定速巡航策略相比，本文中提出的方法在不增加通行时间的前提下，可有效降低车辆能耗，延长续航里程。     

汽车动态仿真器运动系统控制算法研究

汽车动态仿真器的研制必须建立在驾驶员视觉，触觉，听觉及体感的高逼真度模拟的基础上，研究了体感模拟技术的算法及建模，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，所研究的运动控制算法，可为驾驶员提供逼真的运动感觉，可用于汽车动态仿真器的开发研究中心。     

铰接车辆在不平道路行驶的动力学仿真

本文将铰接车辆简化为一多体系统，把轮胎简化为三维分段性弹簧，通过引入刚性位移机制，考虑路面不平度及其产生的坡度对车辆动力性的影响。建立了铰接车辆在不平路面行驶的动力学模型，列出了运动微分方程，提出了铰接车辆在不平路面行驶的动力学仿真算法，并通过实验验证了此模型及仿真算法的正确性。     

公路数据库设计与系统开发实践

在总体方案设计的基础上，结合公路 数据库特性，确定了数据库设计原则，介绍了地图库，属性库的建立方法和系统安全保护措施，论述了系统开发过程中解决的关键技术，成功地解决了公路数据库中路段的动态分段和路段属性的动态更新。     

约束Delaunay三角剖分动态算法研究

提出了动态建立约束Delaunay三角剖分（CDT）的算法，即在三角网剖分中可以动态地插入点或约束边，因此，该算法构建CDT的点集是可以动态扩充的，通过对动态算法的执行过程分析得出，在约束边已知的条件下，应尽早在三角剖分中嵌入约束边，这样，相对于传统算法，不仅能减少嵌入约束边的时间，同时也能减少插入点重新构网的时间，最后，通过实例比较了动态算法构建CDT，传统算法构建CDT和只构建标准Delaunay三角剖分三者间的时间效率，得出动态算法优于传统算法的结论。     

基于公路线性里程桩的动态分段技术应用研究

在研究了传统的点--弧段数据模型的基础上,基于公路线性参照系统,提出了以公路线性里程桩号为基础,以道路的行政等级、技术等级、路面性质变化等为主要内容的公路动态分段的涵义、数据结构,并实现了以公路路段的起点、终点桩号及长链、短链为基础进行公路动态分段的方法.     

系统最优动态交通分配中一种实用的配流方法

建立了描述路段交通量变化的状态方程及相关约束，给出了一种新的动态系统最优配流算法。该算法通过在每个时段把车流分配至边际行程时间最小的路段上，从而最小化交通系统内车辆的总运行时间。该算法适用于多起点、多讫点以及O-D量随时间变化路网的动态系统最优交通分配，仿真结果验证了算法的有效性。     

GIS-T中交通事件的动态表达

针对当前GIS -T中对于交通事件表达的不足,首先利用交通波理论计算交通事件对路网影响范围的时空变化情况;其次基于线性参考和标准动态分段思想,在标准动态分段中增加时间维属性,通过程序扩展在现有GIS平台上实现时空动态分段方法,并用该方法实现交通事件影响临近路段范围的时空变化可视化表达.结果表明,利用时空动态分段方法可以...     

基于动态神经网络模型的交通事件检测算法

本文将一种新型的动态神经网络结构与传统的基于状态估计的故障检测方法相结合，提出了一种基于动态神经网络的交通事件检测算法。该网络借鉴静态BP网络的训练算法，并针对其训练方法中收敛速度慢及容易陷入局部极小点的缺点采用一种改进的算法，改善了训练效果。最后利用Matlab对提出的算法进行仿真，得到令人满意的效果。     

汽车故障诊断中的电流表判断法

汽车驾驶室内仪表盘上的电流表可以随时反映出各电路系统的工作情况，所以根据电流表的反映状况，采用分段法和试灯检查法，可以及时准确地判断出汽车电器设备起动系、点火系、充电系及灯系的工作状况。     

BP网络的模糊在线自校正算法

针对普通ＢＰ算法学习周期长的不足，根据网络误差表面形状，文章在学习算法中引入模糊理论，动态地在线调整网络的学习步长η及动量因子α。仿真结果表明，模糊理论的引入改善了学习算法的性能。     

分布式车载导航系统路线优化有约束A*算法

针对目前车载导航系统实时动态信息匮乏，而静态信息难以反映拥挤路网通行时间随机性的问题，基于畅通可靠度分析，提出了可用于分布式车载导航系统中的延误风险规避的准动态有约束的A^＊路线优化算法，从而在没有实时信息的条件下，可进行考虑阻塞可能性最小及通行时间最短双目标的路线寻优。通过路径搜索过程中的启发式加权，并设计反向A^＊算法改善A^＊的启发式函数，有效提高了有约束最佳路线搜索的效率，最后给出实例验证了算法的合理性及有效性。     

发动机工作正常但汽车不能行驶

发动机运转工况正常，但汽车不能起步行驶故障的诊断原则是：以变速器为界分段检查，观传动轴动态，判故障部位所在。