现代舰船组合导航系统的信息融合

基于当前舰船组合导航系统的发展趋势与应用前景，对导航信息的融合技术进行了探讨，并提出了具有互补特性信息融合的原则和方式以及几种导航信息融合的结构模式与特点，指出了发展信息融合技术，进行应用研究的方向和前景。     

基于机器人的舰船智能导航系统设计

随着AI控制技术的发展,智能机器人的应用领域在不断扩展,针对传统舰船导航系统航迹精度控制差的不足,设计一种基于机器人的舰船智能导航系统。智能导航系统的硬件部分由AMI1086芯片、FPGA电路控制模块、AIS信号收发模块、GPS导航模块和数据存储模块等部分构成,并给出基于机器人控制的舰船导航系统的主控程序,和用于航向纠偏的脉冲信号累计控制算法,以实现对舰船海上航行的精确控制。仿真结果表明,提出系统设计在航迹偏差方面要明显优于传统系统,有助于保证舰船的安全行驶。     

舰船综合导航系统前瞻

当今航海业在船舶导航方面正经历着一场根本性的变革。传统的天文观测、航位推算和港口领航已经应用了几个世纪，目前正被计算机化的综合导航系统和电子海图所取代。这场革命将对航海业产生深远的影响，其中包括商船和军舰，甚至是旅游船。     

舰船短波通信天线优化布置数学模型

通过对舰船短波通信天线布置时要考虑的技术参数进行分析,采用线性加权和法建立了相应的目标函数模型,解决了多参数的天线优化布置问题。结合舰船短波通信天线布置的特点和国军标建立了约束条件模型。     

对测量舰船通信天线间空间隔离度方法的探讨及数据分析

舰船通信天线间隔离度是舰船总体电磁兼容性重要指标之一。但是到目前为止，该测量方法在国内外还在探讨之中。在本文中，主要介绍一种在缩尺模型上，利用国内现有设备来测量天线间的隔离度。其主要特点是将测功率法改为测电压法，测量简便，误差小。另外，对测量数据进行了简要理论分析。它是多年来测量经验的总结，可推广应用。     

舰船综合导航系统的联合卡尔曼滤波器设计

针对由惯性导航系统,全球定位系统及天文导航设备组成的舰船综合导航系统的特点,设计了联合卡尔曼滤波器,并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明,该算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。     

现代舰船用减速装置

舰船需要有功能相配和可靠的减速装置。这不仅意味着在设计和制造中要考虑减速装置技术的最新水平,而且要考虑该装置能否满足符合舰船功能和运行特性的特殊要求,并在每个使用场合都考虑专门设计。     

舰船装备远程故障诊断系统设计

通过对舰船装备维修现状和未来需求的分析,提出基于舰船装备远程故障诊断系统的设计方法,这种方法充分利用计算机网络技术和综合各种有效维修资源,准确地对舰船装备进行故障诊断,增强对舰船装备的保障能力.     

基于ECDIS系统的舰船天文导航系统的设计方案

本文提出并建立了一种新的舰船组合导航系统,即基于ＥＣＤＩＳ（电子海图）系统的舰船天文导航系统。设计了系统的总体框架结构,建立了系统中有关的数学模型,给出了系统的软件设计方法和具体实现。最后给出了一个用本系统定位的实际例题。研究结果表明,本系统的设计方案和数学模型合理有效,为解决天文导航的定位精度和自动化两个方面的难题提供了新的思路和重要的参考。     

现代舰船区域配电

文章通过对舰船传统配电技术和区域配电技术的比较,并以美国海军DD(X)舰配电系统为例,介绍了现代舰船的区域配电技术,分析了区域配电通过改善供电的连续性,在提高舰船生命力方面所起的作用.     

舰船水下监测机器人系统设计

为了更好地提高舰船水下维护能力,针对现有水下机器人视频系统清晰度低、对比度低以及工作时海洋生物附着的问题,本文设计了一套用于舰船监测的水下机器人视频系统。通过光场分布实验仿真,计算一种水下灯的方案,能够将光场分布效果达到最佳;利用超声波传感器,设计一种新型的可自清洁的水下灯,能够有效防止生物附着。该系统优化了水下灯和水下摄像机的配置方案,确定了光源方向角和摄像机安装位置,跟现有的视频系统相比,显著提高了清晰度和对比度。该系统可达到2 592×1 944分辨率、25 fps帧率的摄像机视频信号和水下灯的控制信号传输效果。经过实验验证,该系统可以很好地提高水下成像效果,增强舰船水下维护能力。     

水面舰船核生化防护系统设计

为使处于核生化环境下的水面舰船仍具有生命力和战斗力，有必要开展核生化防护研究。根据舰船核生化防护的三大原则，建立了一种对舰船遭受核生化攻击时进行防护的技术体系，并按核生化探测、核生化保护、水幕和洗消以及核生化监控四个环节进行了设计，该系统能为水面舰船在核生化环境中提供有效的防护。     

舰船机舱的全自动化系统设计

为提高船舶机舱中设备运行质量,研究其自动化控制系统具有重要的现实意义。针对传统自动化控制系统性能较差的问题,设计一种新的舰船机舱的全自动化系统。该系统借鉴B/S三层结构,将本系统分为数据采集层、现场监控层以及远程管理层,并根据框架组成需要,设计系统硬件,包括传感器、CAN现场总线、遥控元件以及主控台等,最后设计相应的系统软件运行程序,为系统硬件运行提供逻辑指导。结果表明,与传统系统相比,本系统面对不断增加的负荷,其任务完成度要更高,说明本系统的自动化控制性能更好。     

卫星导航系统的新进展及其在舰船上的应用

介绍了全球卫星系统(GNSS)的一些相关知识,简述了GPS、GIDNASS、伽利略(Galileo)系统和我国双星定位系统的发展与现状,讨论了卫星导航系统在舰船实时监测和舰艇导航系统中的应用及前景。     

舰船通信网络的数据备份系统设计

针对传统数据备份方法效果不佳、耗时过多的问题,提出舰船通信网络的数据备份系统设计方法,分析研究数据备份的技术,设计了舰船通信网络的数据备份系统。深入研究了网络备份的概念、网络存储技术及备份策略,有针对性对数据备份系统硬件结构配置进行改善。为保障硬件设备运行效果,进一步对数据备份系统软件处理方法及去噪步骤进行优化,实现对舰船通信网络数据的有效备份。最后通过实验证实,本文研究的舰船通信网络的数据备份系统可以更加快速完整进行网络数据备份,保证船舶通信数据存储安全。     

多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用

介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明,该舰船INS／GPS／Loran-C组合导航系统的设计合理,算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。