远程UUV指挥控制流程分层Petri网建模及延时分析

对于控制节点多、流程复杂的远程UUV指挥控制流程建模及延时分析问题,传统建模方法往往难于对其进行详细描述和分析。文中建立远程UUV指挥控制流程分层延时Petri网模型,采用基于Petri网的层次化建模方法提升模型对复杂流程的表达能力,将变迁引入时间参数,使模型具备对时间的描述和分析能力,并给出不同结构的延时计算方法。仿真结果表明所建模型可用于对远程UUV指挥控制流程进行分析和计算,分析方法正确、适用性好,可为远程UUV指挥控制系统评价及完善提供参考和技术支持。     

海上编队作战准备阶段指挥流程研究

为研究指挥流程,提高指挥工作效率,简单介绍了着色Petri网及CPN-TOOLS软件工具。应用CPN对作战准备阶段的指挥流程建模,并利用CPN-TOOLS对模型进行仿真分析。针对假定条件给出了合理的指挥所方案,优化了指挥流程。     

基于Petri网的UUV水下回收协调控制研究

水下无人潜器（UUV）水下回收是一个复杂的过程,它既有连续动态又有离散事件。针对UUV多变量、非线性、强耦合的特点,在其回收过程中针对不同的状态,提出一种基于Petri网的协调控制方法。采用混杂系统理论来分析动态过程和设定离散事件,并运用Petri网技术对回收过程的动作细节进行划分,通过实时测量和判断,分析和监控回收状态,以达到实时控制的目的。水池试验验证了Petri网技术对复杂过程描述分析方面的优越性,并成功解决了UUV回收过程运动中的逻辑协调问题。     

基于随机Petri网的指挥流程性能指标分析

Petri网是一种很有效的模型描述语言,适用于描述含有并行成分的系统。文章运用随机Petri网同构马尔可夫链的原理,对海上编队作战准备阶段的指挥流程性能指标进行分析。     

基于扩展广义随机Petri网的舰炮维修过程模型

在舰炮研制过程中,可运用仿真的方法估算其修复性维修时间。为使仿真模型与舰炮修复性维修过程更加吻合,对广义随机Petri网进行了扩展,将其延时变迁与任意分布关联,并对基于时间变迁的维修作业及维修作业之间的关系进行描述;充分考虑故障定位时间对舰炮修复性维修时间的影响,阐述其最优寻找路径以及基于蒙特卡罗方法的维修时间计算模型。最后,以舰员级维修条件下对舰炮发射系统不击发故障的分析与排除为例,建立基于扩展广义随机Petri网的维修过程模型,仿真计算其维修时间与方差,验证了模型的有效性。     

基于事件的舰载机出动回收作业流程建模方法

为构建基于舰载机出动回收作业流程剖面分析规范化的合理逻辑模型,采用IDEF0设计框架及Petri网工具对其进行离散事件建模,搭建工程经验与仿真模型间的桥梁。根据工程经验,依照面向过程的IDEF0设计框架,理清舰载机出动回收作业流程中各组件系统间的信息交互和互操作关系,完成活动模型,以明确该流程中的事件触发规则和顺序,并根据活动对应变迁、信息流对应库所的原则,构建舰载机出动回收作业流程Petri网模型,形成工程研制者及仿真研发者均能接受的舰载机出动回收作业流程逻辑仿真模型,该Petri网模型也可直接应用于舰载机出动回收作业流程离散事件系统的功能仿真。     

G2在作战指挥控制流程建模仿真中的应用研究

作战指挥控制流程是影响军队作战效能的重要因素。从作战指挥控制流程的特点出发,描述了一个应用G2软件建立指挥控制流程仿真模型的方法,对比介绍了几种现有的流程建模方法。利用G2/ReThink对描述的指挥控制流程进行建模和仿真,并简要开发了一个防空指挥控制流程仿真模型。通过对作战指挥控制流程的仿真,为流程的优化和改进提供了决策支持。     

基于复合模型的物流配送系统研究

物流系统中的配送系统是复杂的离散事件动态系统,本文利用面向对象技术和Petri网技术相结合的复合模型对关键的出入库业务进行建模分析,按面向对象方法对系统进行抽象分类,利用Petri网技术来记录事件动态过程,从而有效解决离散事件复杂,并发冲突等特性,以提升配送系统的整体运作效率。     

Petri网在船舶MES构架中的应用研究

首次将Petri网理论引入到造船企业车间实时调度问题之中,分析了平面分段建造流程,建立起相应的Petri网模型;通过仿真计算,为建造现场调度方案的制订提供了依据。该研究为船舶平面分段制造流水线的实时有效调度和控制提供了新的方法,进而为船舶MES的建立奠定了技术基础。     

保障使命任务分解与流程集成方法研究

保障使命任务分解是保障流程分析与建模的基础,运用美国国防部体系框架（Department of Defense Architecture Frame—work,DoDAF）,给出了体系使命分解的原则与建立保障任务静态模型的方法,在任务分解的基础上,建立了保障任务静态模型,提出了基于Petri网的保障体系集成建模方法,给出了模型的概念视图,介绍了流程动态规划模型的建立方法,运用上述模型与方法对实际案例进行分析与应用,验证了模型和方法的有效性。     

Modeling and analysis of panel hull block assembly system through timed colored Petri net

To implement efficient production control, this paper provides a timed colored Petri net (timed CPN) approach to performance modeling, real-timed dispatching and simulation of Panel hull block assembly system (PHBAS). The definition of Petri net is extended to accord with the real-world PHBAS’s organization, and the modeling method for hull flow production is provided in order to simplify modeling program. Using modeling and analyzing method, the dynamic characteristics of the system can be emulated and quantitatively calculated and work control tactics can be optimized. For the double bottom hull block shipbuilding system in a recently built shipyard in China, the simulation model with timed CPN was described and the system parameters and optimal task sequence which has the minimum operation time were obtained for a scheduling case.     

基于有色Petri网的虚拟维修过程建模技术研究

针对虚拟维修过程建模问题,建立一种基于有色Petri网的虚拟维修过程建模方法。在分析模型需求的基础上,基于有色Petri网理论,表达维修资源模型,描述维修操作之间的多种逻辑关系,并给出一般的建模步骤。引入资源库所的概念,解决模型表达中由于资源种类繁多造成的表达不清晰、难以理解的问题;定义一种"选择"变迁模型,丰富维修过程逻辑关系的表达方式。通过实例验证该建模方法的可行性和正确性。     

基于改进Petri网的船舶电力系统故障诊断

将Petri网理论用于船舶电力系统故障诊断中,提出了一种改进的Petri网故障诊断模型。在基本Petri网诊断模型的基础上引入模糊推理规则形成模糊Petri网,说明了该方法的模型构建、推理过程及解析方法的表示。利用该方法对船舶电力系统进行故障诊断使推理过程简洁、诊断快速、诊断结果也更科学有效。     

Intelligent Co-ordinate Control for Mating Process of Underwater Vehicle Based on TFPN

In order to reduce time and improve the probability of successful matting it is useful to co-ordinate between the movement control and mating process of the underwater vehicle. Because it is hard to control with the common method under the condition of mating process, the hierarchical intelligent control is introduced. Timed fuzzy Petri net (TFPN) , which is the integration of PN and fuzzy reasoning, is used in the design of coordinate level of hierarchically intelligent control. It made the control process better in reflecting the characteristics of time-driven, event-driven, fuzzy information and so on. The test shows that TFPN could shorten the time of mating and enhance the efficiency.     

基于UML的防空兵指挥决策系统建模

介绍一种基于UML的防空兵指挥决策系统建模方法。在对防空兵指挥决策系统建模过程进行分析研究的基础上,利用UML对防空兵指挥决策系统进行建模,构建用例图、状态图、顺序图、活动图以及协作图等模型。结果表明所建UML模型易于理解、操作,建模过程完整。     

基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制

针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明本文提出的方法可有效的抑制海浪干扰,改善UUV近水面深度控制效果,具有一定的工程实际意义。     

基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究

研究了水下坞舱回收UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 过程中的运动控制问题,详细介绍了坞舱搭载回收UUV的原理,建立了UUV回收中的数学模型。提出了一种基于对线控位策略的回收方法,通过一个双参考点的定位控制来实现UUV的回收。设计了UUV回收的位置和姿态的灰色预测PID控制器,以减小UUV回收控制中的超调量和调整时间。仿真验证结果表明了对线控位策略对于坞舱回收UUV是可行的,所设计的灰色预测PID控制器可以实现UUV回收的精确控制。