中远海运与东风商用车就港口无人驾驶技术继续深化合作

正2020年12月16日,中远海运港口有限公司董事、总经理张达宇一行到访东风商用车有限公司,与东风商用车有限公司总经并现场演示5G+无人集卡作业过程。9月,东风商用车与中远海运、中国移动联手打造的6辆无人驾驶集装箱卡车正式交付使用,投入运营。     

出口箱随机入港下的集装箱码头泊位调度

针对港口竞争环境下产生的出口箱随机入港分散堆放策略,综合考虑出口箱堆场堆存位置分布以及泊位分配与集卡路径之间的相互影响,提出了出口箱随机入港下的集装箱码头泊位调度问题,并以船舶停靠泊位为决策变量,以所有集卡行驶总路径最短为目标函数,建立了泊位调度优化模型。采用基于遗传算法的启发式算法,对遗传算子进行了改进设计。最后,应用算例对模型和算法进行仿真实验,并将优化后结果与传统的先到先服务泊位调度模式进行比较分析。结果表明:以集卡行驶总路径为考量的泊位调度优化可使集卡行驶总路径缩短11.51%,可明显降低港口的运营成本,同时获得合理的泊位分配计划,模型和算法可行有效。     

港口自动驾驶集装箱卡车开发可行性分析

本文对自动驾驶港口集装箱卡车的发展现状和商业机会进行综合分析,为卡车公司和初创企业的自动驾驶港口集装箱卡车项目决策提供参考依据. 为什么选择港口集装箱卡车(内集卡)来突破自动驾驶卡车落地? 由于受到自动驾驶技术发展水平、道路和通讯基础设施、法规等的限制,近期内尚无法实现一般道路上的自动驾驶.通常认为比较容易实现的是在限...     

柴油-天然气双燃料重卡简介及市场前景分析

通过分析国内天然气行业现状和天然气重卡销售情况,认为目前发展柴油-天然气双燃料重卡更符合我国国情。该双燃料重卡突破纯天然气汽车续驶里程限制,不仅降低运营成本而且节能环保,在技术性能、二手车买卖、应用前景等方面更具市场推广价值。     

集装箱港口货船装卸的集卡配置仿真分析

以国内某大型集装箱港口为案例，利用仿真工具Witness建立了基于港口前沿至堆场道路网络的单船装卸运输仿真模型。通过仿真模型的运行，分析集卡配置数量和车速对整船装卸时间的影响，研究发现集卡的数量应根据装卸的不同时段进行动态调配，集卡的车速提高不一定会加快整船的装卸效率。     

无人配送车支援西安市抗疫一线

2022年1月1日,在接到政府应急物资末端无接触配送的需求后,陕车智联牵头联合沣西新城工信局,紧急制定了疫情防控期间物资配送解决方案,确定由新石器交叉信息核心技术研究院(西安)有限公司提供车辆并运营。作为西安市自动驾驶道路测试第三方授权机构,陕车智联积极发挥平台作用,开展了路线规划、现场勘查及常见道路场景测试等十余项基本测试项目,协调组织西安市智能汽车专家委员会对疫情防控期间申请无人车上路项目进行了评审,提出改进完善意见,确认该车辆在疫情防控的特殊情况下,具备上路进行物资配送的条件,并要求无人配送车生产单位应有远程智能接管等多种应急保障措施,确保运营安全。     

智能网联汽车行业大事记

正4月12日,全球首台纯电动无人驾驶集卡HOWO-T5G(L4阶段)投入天津港试运营。4月12日,工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。4月12日,长安汽车与腾讯共同签署智能网联汽车合资合作协议,筹备建立合资公司,开展与智能车联网整体方案提供和运营服务有关的业务。     

东海大桥交通监控系统改造

东海大桥是连接上海国际航运中心洋山深水港区及上海浦东新区的唯一陆上通道。随着“深水港物流园区—东海大桥—洋山港”智能驾驶示范运营项目的推进,对东海大桥全线智能化管理提出了更高的要求。首先对东海大桥监控系统改造的需求进行了分析;其次对东海大桥监控系统的改造方案进行了简述,并对常规改造存在的不足进行了说明;最后结合东海大桥本身特点以及智能集卡示范运营要求,提出了基于多元融合的检测技术。     

关于粤港跨境道路货运行业未来发展的思考

在概述粤港跨境道路货运行业现状的基础上，分析了由于内地港口崛起和成本增加给粤港跨境道路货运行业造成的困境，剖析了新口岸建设和港珠澳大桥开通运营等影响因素将给粤港跨境道路货运行业带来的机遇，提出了关于粤港跨境道路货运行业未来发展的具体建议。     

国车担当:解放为集卡运输更高效更安全树立新样板

正2018年5月27日,第1届"解放杯"全国集卡驾驶员技能大赛决赛在上海举办。该赛事由中国道路运输协会道路集装箱运输分会、上海国际航运中心发展促进会港口物流专业委员会与一汽解放汽车销售有限公司联合举办。同时,该赛事也是国内首个全国性质,针对港口车辆、集装箱运输领域的交流、竞技盛会。     

换电重卡及换电站经济性测算和发展判断

当前换电重卡占据纯电重卡超过50%的市场份额，且有持续增长的态势。本文分别分析换电重卡使用端及换电站运营端经济性，并提出换电重卡的发展建议，以期推动换电重卡行业稳定、高质量发展。     

智能制造一一海之博 打造无人物流车零部件领军品牌

正海之博凭借敏锐的市场洞察力和前瞻性,依靠过硬的技术支持,在无人物流车领域开展了新的布局,与多家企业建立合作模式。行业背景"物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势",在园区、校园、住宅区等多个场景都已经有自动驾驶末端配送小车在测试试运营,自动驾驶在末端配送环节正在逐步照进现实,真正走入了人们的日常生活之中。     

基于车联网BSM数据与路侧视频融合的港口集装箱卡车碰撞危险辨识方法

大型港口集装箱码头运输车辆调度频繁,堆场过道和交换区等区域视距狭窄,容易导致港口集装箱卡车与设施、作业人员和车辆发生擦碰事故。为提高智能集装箱卡车在港口密集区域的轨迹跟踪精度和行车安全感知能力,提出了一种车联网条件下融合车载终端基本安全消息（Basic Safety Messages,BSM）数据和路侧视频数据的集装箱卡车碰撞风险辨识方法。采用YOLOv5s算法提取视频监控范围内的目标车辆和作业人员,根据目标集卡大尺寸特点设计非极大值抑制锚框来提高目标识别准确度。运用透视变换原理将目标像素坐标转换成地理坐标,并应用Deep-SORT算法匹配每帧图像的车辆轨迹信息。应用交互式多模型方法（interactive multi-model,IMM）融合视频轨迹信息和车载单元（on-board units,OBU）定位数据,减小了目标机动过程中的观测误差。基于集卡融合轨迹结果,提出了1种新型的轨迹冲突风险评估模型,能够根据目标集卡与周围目标轨迹的相对运动状态实时感知车辆碰撞危险,该碰撞危险检测结果在实际场景中可通过路侧设备对车载终端和作业人员终端实时播发预警信息。针对集卡跟踪误差的实验结果表明：IMM自适应跟踪轨迹的平均均方根误差为0.29 m,比集卡自主跟踪轨迹误差提升81.05%;融合路侧监控视频与车载终端定位数据能够克服车辆自主定位系统在密集堆场环境下的误差增大问题。集卡碰撞危险辨识的结果表明：车辆碰撞危险识别结果（预设ETTC阈值为2 s）的召回率、精确度和准确度相对集卡自主感知分别提升了7.39%,4.27%,2.50%,更准确地辨识出了视线遮挡情况下的轨迹冲突风险。     

城际公交运营管理模式研究

城际公交在现代集成都市圈中起着桥梁作用.文中在分析城际公交内涵、地位及目前城际公交运营管理模式所存在问题的基础上,探索发展城际公交的措施,提出从公交资源整合、运营管理一体化、经营模式公司化、运营方式公交化、存量改造及车辆大型化、舒适化等方面着手构建适合市场需要的道路客运"城际公交"管理模式.     

干线物流无人驾驶卡车市场化挑战

"运物"比"运人"更容易,早已成为无人驾驶产业的一大共识。因此,随着Robotaxi商业化进程的不断延期,产业和资本的注意力开始向无人物流领域倾斜。在无人物流中,按无人驾驶技术落地的难度排序,从易到难依次是:港口物流、矿山物流、末端物流、干线物流。其中,港口物流和干线物流都是通过卡车(重卡)来实现的。在这四类中,资本热情最高的是干线物流类公司。尽管商业化难度大,但"吸金能力"却最强,最重要的原因是这个赛道市场大,"钱"途无限。     

2021年底接连2次批量交付——出口+内销,谁的实力如此醒目?

2021年又是重卡行业极不平凡的一年。一方面,传统重卡市场自5月以来连连下滑,全年重卡企业极少能够保持正增,叹声一片;另一方面,新能源重卡市场却渐入佳境,这主要得益于一家为新能源重卡市场成功打造一个新运营模式的企业,成功解决了当下新能源重卡行业发展存在的一些痛点。这家企业,就是汉马科技。     

重大突发疫情对港口运营能力的影响研究

为探究重大突发疫情对我国港口运营能力产生的影响,从投入产出的角度设计重大突发疫情下我国港口运营能力评价指标体系,依托投入产出指标构建细分指标权重的DEA模型和具有权重偏好的WP-SBM-DEA模型评估重大突发疫情发展不同时期内的港口运营能力,运用空间三维图和莫兰指数散点图分析出重大突发疫情对港口运营能力的影响规律及其空间特征.结果显示:重大突发疫情潜伏期、增长期、爆发期、衰退期、长尾期内我国港口运营能力的平均水平分别为0.617,0.523,0.4,0.474,0.615,表明重大突发疫情对我国港口运营能力产生短期负面影响,并且重大突发疫情爆发期产生的负面影响最大,但不会改变我国港口发展长期稳中向好的趋势.此外,重大突发疫情下我国港口运营能力的空间三维图具有多个高低不同的峰值、莫兰指数散点图中90%的港口位于第1象限和第3象限,表明我国港口运营能力的空间差异化、集聚化特征不受重大突发疫情的影响.     

欧曼GTL服务全面升级

正未来,欧曼将会陆续开发二手车、延保、再制造、车联网等服务业务,全面引领中国重卡行业服务升级。近年来,重卡用户从纯粹比购车价格到全面拼总运营成本,对车辆的使用成本越来越关注。福田戴姆勒汽车紧跟用户需求,推出一系列升级服务,帮助用户全面提升运营效率,降低使用成本。     

重卡新军获胜的机会有多大：后备军挺进有益重卡市场发展

2010年,大运重卡、集瑞重卡、长安重汽、徐工重汽等重卡纷纷问世,有人说,中国重卡的集中度很高,后备军们根本没有实力进军这个看上去很美的行业;有人说,当前的新军老总们肯定明白这些道理,如果没有＂杀手锏＂,他们断然是不会进入这个行业的。因此,他们胜券在握。那么,我们究竟应该如何去看待这一现象呢？     

欧曼GTL超能版大功率重卡上市

<正>福田戴姆勒汽车厂家正式公布了本款车辆的配置与标准出厂价格,高顶标准地板36.79万元,高顶高地板37.99万元。近几年,随着钢材、水泥、煤炭等建设能源类投资拉动型运输市场下滑,中国现代物流业的发展逐渐从能源型向消费型运输转变。物流运输品的价值越来越高,运输高端化、集约化趋势明显,对高品质、高效率物流装备升级的需求也越来越强烈,一款更高运营效率、更低运营成本、更长使用寿命的重卡成为新的需求。纵观一直引领全球重卡技术发展方向的欧洲主流重卡,凭借大排量、大功率、高效率不断推动物流行业发展,发动机功率集中分布在294~441 k W之间。进