一种汽车全景影像监测系统图像拼接品质测试方法的研究

简述汽车全景影像监测系统的图像拼接过程,分析图像拼接环节可能存在的问题,进而设计一种用激光点扫描棋盘格的测试方法。通过对该方法的实际测试和总结,发现该方法具有一定实用价值。     

汽车全景影像监测系统开发及其性能评价

汽车全景影像监测系统具有先进驾驶辅助系统领域内涉及的关键功能,介绍了该系统的工作原理及功能,从驾驶员角度出发,提出该系统在开发过程中应重点关注的性能指标项,如系统响应时间、辅助线、视图视野范围、图像时延及拼接效果等,并提供了一套完整的测试评价体系。测试结果显示,该评价体系能够较为客观地评价系统的总体性能,为汽车全景影像监测系统相关的开发设计和测试验证提供参考。     

云度π3车全景影像功能无法正常使用

正1全景影像的含义汽车行驶过程中,驾驶人从后视镜中所观看到的景象、倒车雷达识别的区域皆存在盲区,尤其是在路况复杂时,很难保证汽车控制的准确性。全景影像系统的设计与研发,则能够有效解决上述问题。通常情况下,全景影像系统主要由控制器、摄像头等组成,具备汽车周围环境信息获取、摄像机精准定位、图像转换、图像处理、图像拼接融合及图像显示等功能。全景影像系统中的摄像头主要分布在汽车左外后视镜、右外后视镜、进气格栅、车门把手等位     

货运车辆右侧盲区监测预警系统设计

为了减少货运车辆向右变道和车辆右转弯时因存在盲区发生车辆、行人、障碍物等碰撞事故的可能性，设计一种货运车辆右侧盲区监测预警系统。采用在货运车辆右侧前、中、后3个位置安装摄像头传感器，并设计可调右侧盲区监测系统新型摄像头安装支架，进而与盲区监测全景图像拼接算法配合，进一步提高了货运车辆右侧盲区的全面监测能力。该系统可为驾驶员提供预警和安全辅助支持，可以有效避免因货运车辆右侧盲区而导致的交通事故,提高行车安全，而且系统结构简单、成本较低、易于布置。     

隧道衬砌裂缝精细化识别及其评价

为了研究隧道衬砌裂缝形态的精确描述与特征量化,采用隧道衬砌全景图像的方法,以某隧道工程为依托,通过隧道衬砌展开影像生成器软件将采集的衬砌裂缝影像进行特征点提取、匹配、模型识别、图像展开与拼接处理,得到较为全面反映隧道衬砌全景展开图像。从图像增强的预处理、图像边缘检测、裂缝特征区域干扰点去除、裂缝连接及特征统计方面进行算法分析,并通过连通区域标记方法寻找裂缝的端点来确定缺陷在图像中的空间位置及角度方向,运用裂缝像素位置关系原理进行裂缝长度的换算统计,从而提取出衬砌裂缝的详细特征信息,开发出一套隧道表面衬砌裂缝识别评价系统,为隧道衬砌裂缝检测提供一种便捷、高效、全面的综合检测系统。结果表明:该方法运用自主开发的TLIM软件实现了将空间图像转为平面图像,具有很好的描述性及测量性;通过实践证明该方法大大降低了"伪裂缝"的干扰,提高了对裂缝识别的准确率;该方法实现了裂缝的有效连接与连接段裂缝种子的恢复,还原真实裂缝形态信息,从而可以得到详细完整的裂缝统计特征信息;该技术方法实现了对缺陷的精细化描述定位,主要从其裂缝位置、长度、方向等方面进行量化分析;该技术方法目前已在具体工程中获得应用且效果尚佳。     

基于空中全景的桥梁施工进度可视化管理方法研究

桥梁施工进度可视化管理对于工程项目管理、质量监督和风险控制至关重要。为更直观高效地掌握桥梁施工进度情况,提出一种基于空中全景的桥梁施工进度可视化管理方法。首先,采用无人机空中全景成像系统定期获取桥梁施工现场多视角影像数据;其次,对多视角影像进行全景影像拼接处理,生成施工现场空中全景影像;最后,建立空中全景影像桥梁施工进度可视化管理平台,为桥梁施工可视化管理提供支撑。以武汉市四环线沌口长江公路大桥施工管理为例,采用该方法进行施工进度可视化管理,结果表明此方法简便可行,在大型工程建设中具有广泛的应用前景。     

一种具有全景摄像头固定功能的新型牌照板支架设计

全景摄像头的安装位置和定位精度对行车安全有着重要的影响，是汽车研发的重点课题之一。文章结合某新车型前牌照板支架的研发，提出了一种固定全景摄像头的新型牌照板支架的设计方法，通过提高摄像头的定位精度，保障全景图像拼接的效果。     

基于3D空间球面的车载全景快速生成方法

为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算法鲁棒性。基于鱼眼成像有效区域轮廓,计算得到有效区域半径以及圆心。以圆心为原点,半径为单位长度重构笛卡尔坐标系。再基于此坐标系,将鱼眼成像通过经纬映射投射至3D空间球面并在球心建立虚拟相机,利用梯度下降获取视锥体最优旋转角后进行视角重构并成像,直接获取该方向鸟瞰图,实现通过一步变换完成鱼眼校正与逆透视变换,达到提升车载全景影像生成速率与减少图像失真的效果。最后,对图像位置进行配准,使虚拟相机直接成像在指定位置,并对4幅图像进行融合,从而降低由于拼接缝带来的图像信息损失,保证生成的车载全景影像最大程度保留道路信息。研究结果表明:使用该方法在同等硬件平台下,基于标定参数计算生成车载全景影像速率提升接近1倍,从视觉上图像失真程度明显降低;该算法可以提升车载全景生成速率,减少计算资源占用,降低图像失真,从而提升基于车载全景影像的辅助驾驶系统的实时性与可靠性。     

针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究

针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题，提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成，提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法，实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准，提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成，提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法，提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合，提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法，从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明：在同样的硬件平台下，对于静态俯视图像的生成，该系统不仅将运行速度提升了接近1倍，并且有效减少了图像的失真程度；在图像融合方面，该系统不仅获得了较好的融合效果，并且保证了运行的实时性；通过实车验证，该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30 帧·s^-1的处理速度；该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区，从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。     

基于图像三维建模技术的桥梁病害巡检定位技术

大量桥梁设施从建设进入运营期,桥梁结构损坏反复维修,桥梁设施损坏的跟踪记录、设施损坏状况的精准检查与定位越来越重要。以序列影像三维建模技术为基础,通过全景图像拼接技术,搭建基于真实场景的三维模型空间。通过损坏图像的位置匹配、表观损坏的识别分析,完成了桥梁裂缝、麻面等表观损坏巡检数据的记录及比对。以东吴大桥和道冠山大桥为例,通过实际建模及数据分析,确定了该技术路线的可行性、主要精度及具体的实施路径。     

线路平面图三角剪接口的特殊处理方法

针对铁路线路可视化系统中，大幅面带状路平面图计算表现三角剪接口所产生的图像分割问题，提出了直接局部拼接的处理方法，并对铁路线路平面图进行了实际拼接处理，获得了理想的拼接效果。     

大广高速公路深州至大名段改扩建工程路面拼接关键技术研究

以大广高速公路(衡大段)改扩建段路面扩建工程为依托,就高速公路路面拼接过程中路面病害调查与处治措施、路面拼接方案、路面拼接前的准备工作、路面拼接施工关键技术等方面的技术问题进行了分析评价,为今后类似扩建工程的路面拼接提供必要的技术参考。     

基于场景的360°全景系统设计及应用

360°全景环视系统主要利用安装在整车前、后、左、右的4个鱼眼摄像头进行图像拼接,通过鸟瞰图的模式给驾驶员展示真实车辆周围景象的系统,具有视角宽、图像真实等特点。该功能近几年被广泛应用于车载主动辅助驾驶安全领域。论文对360°全景技术进行概述,并在此基础上结合用户的实际应用场景进行软件逻辑的优化设计,是一种可借鉴的产品设计方案。     

长城哈弗车全景环视影像系统简析

正长城哈弗H7、H8及H9等车型装备了全景环视影像系统,该系统摄取车辆四周景物,并通过控制器将四周景物合成为一幅360°的全景图,显示效果类似从车辆上空俯拍的影像。使用此系统,驾驶人坐在车内即可直观地看到车辆所处的位置及车辆周围的障碍物,从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面,有效减少剐蹭、碰撞、陷落等事故的发生。1全景环视影像系统的功能激活全景环视影像系统后,多媒体显示屏将显示图1所     

Bézier曲面拼接误差影响因素

通过m×n次Bézier曲面和n次Bézier曲线G1、G2连续的条件,分析了Bézier曲面在拼接边界上控制顶点矢量末端的偏差对位置误差、相切误差和曲率误差的影响因素。根据分析结果提出了减小曲面拼接误差的方法,并以汽车发动机罩曲面拼接为例,验证了分析的正确性。     

公路隧道闭路电视系统的图像质量评价研究

分析了公路隧道CCTV系统图像质量现有评价方法,提出一种新的客观评价方法,将CCTV系统作为整体研究,在监控摄像机前方由便携式影像装置显示标准图像,利用高性能工业数字相机拍摄监视器画面获得测试图像,参考标准图像计算测试图像的各项评价指标取值,并通过多指标融合模型获得图像质量的五分制评价结果。该方法原理简单,操作方便,评价结果与人眼主观感受一致性高。     

Bézier曲面拼接误差影响因素

通过mxn次Bézier曲面和n次Bézier曲线G^1、G^2连续的条件，分析了Bézier曲面在拼接边界上控制顶点矢量末端的偏差对位置误差、相切误差和曲率误差的影响因素。根据分析结果提出了减小曲面拼接误差的方法，并以汽车发动机罩曲面拼接为例，验证了分析的正确性。     

交通事故现场图像拼接方法研究

在交通事故现场勘测中,利用事故现场俯视摄影图,可全面、快速地记录事故现场信息。通过交通事故现场俯视摄影图像几何校正模型对俯视摄影图进行几何校正后,图像存在视场角度小,局部场景丢失的缺点。在分析几何校正坐标变换数学模型的基础上,提出了基于特征线的交通事故现场照片匹配法,实现了图像拼接;并以例证校验了方法的有效性。     

高速公路沥青混凝土面层拼接技术与质量评价方法研究

高速公路拓宽改造是今后我国高速公路建设的新课题,如何处理两侧直接拼接时沥青混凝土面层的接缝及评价其拼接效果是提高路面拼接质量的关键.研究讨论了沪宁高速公路3种碾压工艺和5种拼接技术,通过现场芯样和室内模拟芯样的试验测试,总结了各拼接技术对芯样冻融前后的劈裂强度、剪切强度和密实度的影响.最后结合基于FWD弯沉测试的荷载传递系数计算,提出了合适的沥青混凝土面层拼接技术及质量评价方法.     

智能显示屏在汽车线束行业的应用

传统的汽车线束外观检测的工作方式为检验员参考纸质图纸目测线束附件,然后通过卷尺测量分支尺寸,再和图纸尺寸进行一一比对,劳动强度高的的同时检验效率低。文章介绍了一种全新的在汽车线束行业应用的智能显示屏,该设备采用4 K分辨率拼接屏拼接而成,可直接显示汽车线束配板加工图纸,并且可以将实物放置到设备上,实现图纸和实物进行1:1比对,直观观察汽车线束分支的角度和位置,节省尺寸测量动作,降低劳动强度,提高工作效率。