汽车整车传导抗扰度试验技术研究

通过理论计算和实际测量．将汽车整车抗扰度试验标准ISO 11451中大电流注入的闭环法和替代法2种试验方法进行了比较,探讨了测试仪器规格和严酷等级的实现程度,研究了电流探头相对位置对测量结果的影响。     

同一零部件在部件及整车测试场景下的辐射抗扰差异化现象研究

目前,在进行GB 34660—2017标准测试时,部分车辆出现了中控花屏等一系列失效现象,可是问题部件在进行部件单独工作试验时,施加更高等级的辐射抗扰也并无问题。针对以上这种现象,提出了一种同一零部件在部件及整车测试场景下的辐射抗扰差异化的想法,研究抗扰失效的原因及试验中整车关键部件的真实场强,为主机厂进行设计及零部件把控提供了建议。     

线束串扰和抗扰性仿真在车辆上的应用

文章对重型车辆线束中经常使用的单根线缆、双绞线、屏蔽双绞线、同轴线进行串扰和抗扰性仿真.通过仿真分析可以得出非屏蔽线束(如双绞线、单根线)受串扰影响大于屏蔽线束(如屏蔽双绞线、同轴线);屏蔽线束(如屏蔽双绞线、同轴线)抗干扰性优于非屏蔽线束(如双绞线、单根线).在仪表和整车上采用CAN屏蔽双绞线进行测试验证,证明了仿真...     

汽车电子组件电磁辐射抗扰性实验方案研究

介绍了车载电子产品和国内外汽车电子组件电磁辐射抗扰性标准。以国外ISO 11452和我国GB／T17619汽车电子组件电磁抗扰性标准为基础。研究比较相关标准,对实施方案的可行性进行研究,最后设计电动车电磁干扰实验方案。     

机器人手持天线抗扰度测试自动化平台开发

在电磁抗扰度试验满足相关国家标准的情况下,研究设计了一种机器人手持天线测试抗扰度自动化平台,主要用于汽车零部件手持天线抗扰度测试,适用的测试对象包括且不限于车用电池包、电机、中控屏幕、控制器等。该机器人手持天线测试抗扰度自动化平台在试验前先通过机器视觉系统学习样品轮廓,随后对扫描路径进行规划、部署,控制天线按照试验步骤自动移动。通过试验论证,该机器人手持天线测试抗扰度自动化平台具有一定抗干扰性,能够大大提高试验效率,可以有效解决零部件抗扰度测试过程中试验人员需要频繁出入电波暗室的痛点。     

电动汽车辐射抗扰问题优化

基于某纯电动汽车辐射抗扰过程中车辆无法正常运行问题,利用射频抗扰音/视频、网络监控系统对监控数据进行分析,定位到问题零部件DC/DC。通过对DC/DC部件内部构成以及输出波形分析,从而进一步完成了零部件级问题定位,确定在控制线路控增加缓冲器的整改优化方案。优化后的DC/DC在通过部件级EMC测试后,进行了整车辐射抗扰验证测试,最终通过了整车辐射抗扰测试,达到了企业标准75V/m、 100V/m抗扰等级要求。     

汽车ABS系统传导瞬态抗扰度性能研究

研究某型号ABS系统的瞬态抗扰度性能,分析试验过程中该ABS系统出现的失效状态和毁坏状况产生的原因,并给出了整改措施。对整改后的ABS系统再次进行试验,结果表明,整改后的ABS系统完全满足ISO7637—2最高等级的要求。     

某仪表便携式发射机抗扰测试问题分析及对策

某汽车仪表在进行电磁兼容性开发测试过程中,便携式发射机抗扰实验出现不符合标准情况。针对此问题,在试验数据的基础上,对产生问题的原因进行分析,并制定提高仪表抗干扰性的技术方案。该方案实施之后,再次进行试验测试,设备已经可以达到标准要求。     

汽车风机用电动机抗扰度及其测试--在馈电线上因传导和耦合引起的瞬态骚扰

介绍汽车风机用电动机在馈电线上因传导和耦合引起的瞬态电磁骚扰抗扰度测试和所需仪器。     

液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究

本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制.首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制.接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验...     

汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题.为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略...     

自抗扰技术的电动汽车用永磁同步电机控制

为抑制负载、摩擦力矩和转动惯量的变化对永磁同步电机（PMSM）速度伺服系统的影响,将以上参数的变化视为伺服系统的扰动量,推导出速度环自抗扰控制的控制策略,并将其应用在电动汽车驱动上。基于MatLAB的仿真提出的自抗扰控制器均具有更好的动态和静态特性,能很好地实现额定转速以内的恒转矩运行和额定转速以上的恒功率运行。     

基于动量定理的汽车碰撞事故再现模型抗扰性分析

基于摄动理论，应用3种常用的数学方法对基于动量定理建立的汽车碰撞事故模型的抗扰性进行分析。结果表明：对于特定模型在复杂的扰动条件下，采用不同的数学方法，处理效果截然不同。通过理论分析，建立了解决此类问题的方法，给出了数学表达式。经过对代表车型的实际分析，验证了该方法的有效性。     

自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用

为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制.在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法.在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究.结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于P1D控制,具有更高的抗扰动能力...     

基于线性自抗扰控制的汽车ABS滑移率控制研究

针对目前滑移率控制的鲁棒性、复杂性与实际应用之间的矛盾,提出基于线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法。首先,对建立的ABS模型进行动态补偿线性化;接着,设计了以观测带宽为参数的扩张状态观测器和以控制带宽为参数的动态补偿控制器,并通过在线估计和补偿未知扰动,提高了系统的鲁棒性;然后,优化带宽系数,实现滑移率零稳态误差的跟踪;最后,通过仿真,验证ABS滑移率的线性自抗扰控制方法的可行性和有效性。结果表明,该方法不仅不依赖于模型,参数调节简单,且具有容错性,在产生噪声和未知扰动时仍能有效跟踪最佳滑移率;滑移率控制器会受ABS制动系统带宽的影响而出现高频振荡现象,在低附着路面上尤为严重,因此ABS设计须充分考虑执行器带宽对ABS滑移率控制的影响。     

贵州省Superpave沥青路面性能验证及压实度指标适用性分析研究

结合贵州省Superpave沥青路面推广应用工程数据,分析了水损害指标、高低温性能指标、压实度指标与贵州省干线公路沥青路面的适应性。结果表明:不同水损害指标间的相关性较差,AASHTO T283方法与路面实际服役状况相近,用于评价沥青路面水损害性能具有一定的质量控制效果;马歇尔压实度超百现象严重,不利于压实度控制;旋转压实仪和马歇尔击实仪成型的试件体积指标相关性较差,马歇尔击实仪取代旋转压实仪用于质量控制存在风险。建议采用AASHTO T283冻融劈裂方法、国标车辙、小梁弯曲作为Superpave沥青混合料的性能控制指标,压实度采用理论压实度控制,并提出了相应的标准。     

基于扰动观测的智能驾驶主动抗扰纵向车速控制算法

为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。     

基于自抗扰的永磁同步电机谐波抑制策略

为了更好地解决电动汽车永磁同步电机的电流畸变现象,从而提高车辆运行稳定性,提出了一种基于自抗扰控制器的谐波抑制策略。使用自抗扰控制器取代传统PI控制器在电机电流环中的作用,通过补偿系统扰动的方式抑制谐波的产生,再与电机控制过程中的谐波抑制算法相匹配,提取出电机控制系统5、7次谐波并进行补偿。使用MATLAB/Simulink仿真并进行试验验证,结果表明,该算法更好地实现了谐波抑制功能,提高了车载永磁同步电机电驱系统的稳定性。