基于模糊自适应PID的客车电控空气悬架车高调节控制策略研究

电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节,从而能够显著提升客车行驶稳定性以及燃油经济性,车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身高度调节进行控制策略设计,有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过充”“过放”及“振荡”等问题,分析客车电控空气悬架车高调节具体过程,建立包括车身、储气罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型,最后完成了客车电控空气悬架车高调节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明,所运用的模糊自适应PID控制策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。     

汽车悬架弹簧的现状及发展趋势

车用悬架弹簧概述 汽车上所采用的悬架弹簧主要有金属弹簧和非金属弹簧:金属弹簧有钢板弹簧、螺旋弹簧和扭杆弹簧;非金属弹簧有橡胶弹簧、油气弹簧以及空气弹簧等.其中钢板弹簧、螺旋弹簧和空气弹簧是最常用的悬架弹簧.钢板弹簧主要用在货车以及大中型客车上,在部分轿车的后悬架上也采用钢板弹簧.     

不同橡胶和编织线绳材料对空气弹簧上橡胶软管性能的影响

为增加轿车的舒适性,带有橡胶软管的空气弹簧系统正在代替汽车悬架系统里传统的螺旋弹簧型悬架.为提高空气弹簧系统的性能,研究了软管橡胶和编织线绳材料的理想设计.     

浅谈空气悬架

1空气悬架发展的简史 空气弹簧发明于100年前，它的雏形是马车上使用的皮囊。直到20世纪30年代出现的纤维叠层橡胶制作技术才使制造实用的空气弹簧成为可能。人们首先考虑在客车上应用空气弹簧。     

商用车汽车空气弹簧悬架系统

空气悬架系统是以空气弹簧为弹性元件。空气弹簧是在一个密封的容器内充入压缩空气（气压为0．5～1．0MPa），利用气体的可压缩性，实现其弹性作用的。这种弹簧的刚度是可变的，因为作用在弹簧上载荷增加时，容器内的定量气体受压缩，气压升高，则弹簧的刚度增大。反之，当载荷减小时，弹簧内的气压下降，刚度减小，故它具有理想的弹性特性。对客车而言，使用空气弹簧悬架可以提高乘坐舒适性，对货车或挂车而言，使用空气弹簧悬架可以更好地保护货物。     

客车空气悬架的使用和维护

空气悬架是目前国内中高档客车底盘受到青睐的一种悬架型式,它主要由空气弹簧、压力保护阀、高度控制阀以及筒式减振器、钢板弹簧、均衡梁、纵向推力杆和横向推力杆等部件构成。空气弹簧的布置一般有“前2后2”或“前2后4”2种型式。前悬架空气弹簧的高度分别由左右2个高度控制     

基于神经网络PID控制的客车ECAS设计与实现

以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心,以亚星YBL6891H型客车为试验对象,针对空气悬架系统本身的非线性特性,采用神经PID控制算法,设计了一种通过检测车身高度对空气弹簧进行充排气,进而改变弹簧刚度的客车电控空气悬架系统.根据悬架评价指标建立了电控悬架的2自由度1/4车辆模型,通过仿真验证了该悬架系统对悬架动行程、车轮动载荷及车身垂直加速度这3项汽车行驶平顺性评价指标的改善,最后通过试验验证了所设计控制策略的正确性.     

皇冠轿车后悬架高度控制系统失效

故障现象 一辆配置电子调整空气悬架的丰田皇冠3．0型轿车(MS137底盘)，更换后悬架空气弹簧后出现高度控制系统失效的故障，即点火开关转至“0N”位置，高度控制“N0RM”指示灯以1 S间隔闪亮，而且驾驶控制“SPORT”指示灯常亮，二者均表示因电控空气悬架系统有故障而进入“失效保护”状态，使悬架控制电脑自动中止轿车高度控制及减振力和弹簧刚度控制直至故障完全排除为止。     

汽车空气弹簧的应用现状及发展趋势

空气弹簧最早用于汽车上作为悬架元件的是用作有轨电车悬架的减振元件。第一个装备空气悬架的汽车产品出现在1914年，但是直到20世纪50年代，空气悬架在公共汽车和客车上才得到实际应用。1953年，Firestone公司宣称其与通用汽车公司合作为Greyhound Lines的豪华大客车提供空气悬架产品，这才为空气悬架的发展插上了腾飞的翅膀。进入20世纪90年代后期，国内客车厂纷纷从国外选配空气悬架或带空气悬架的客车底盘，     

低地板城市客车空气悬架设计

论述SX6127AL型低地板城市客车的悬架特点;介绍空气弹簧悬架的设计以及其它辅助结构的选择方法,并且对悬架结构进行侧倾校核,     

客车用空气弹簧分析研究

叙述客车用空气弹簧的国内外发展状况及空气弹簧的特点,讨论空气悬架的刚度特性、有效面积特性、频率特性及其影响因素,分析空气悬架的控制特性及关键技术。     

沈飞客车四项专利技术简介

沈阳飞机制造公司在研制带空气弹簧悬架的豪华型SFQ6985(SF665)客车和改进SFQ6880型旅游客车中,四项技术成果已被国家专利局授予专利权。简介如下:     

关注高效、环保的康迪泰克服务商用汽车行业——康迪泰克(中国)橡塑技术有限公司专访

正空气弹簧在欧洲一些商用车技术比较先进的国家已经得到广泛应用,而我国商用车特别是卡车悬架系统仍主要以钢板弹簧为主,空气弹簧应用比例很少。面对这样的现状,康迪泰克一直致力于推广空气弹簧在我国卡客车产品上的应用,希望通过这样的先进系统带动国内整个商用汽车行业的高效、低耗和环保。     

优软：油气悬架(液力空气悬架)其实是空气悬架的一种——新标实施加速空气悬架推广应用

<正>从全球来看,挂车和商用车(卡车、客车)的悬架一直主要采用钢板弹簧悬架(各吨位商用车、挂车前/后桥)、螺旋弹簧悬架(轻型商用车前桥、后桥)和普通空气悬架(挂车车桥及轻/中/重型商用车后桥),少部分采用橡胶悬架(轻/中/重型商用车后桥);而近年来,曾一直主要应用于大型矿用汽车和多轴特     

美国货车空气弹簧悬架的评述

追随着一种欧洲时尚,各种各样型式的空气弹簧悬架正大量的进入美国,在货车中应用于牵引车车桥和挂车车桥。在1992年,新型牵引车和挂车中近20％装备了空气弹簧悬架,到1995年底,这个数字增加到37％。行驶的平顺性是空气弹簧的主要的优点。除提供驾驶员更舒适的行驶外,更小的振动意味着驾驶室和组成部分更长的使用寿命以及对所拖运的易碎货物更小的损坏。 在空气弹簧之前,多片钢板弹簧,变形弹簧,扭杆弹簧甚至橡胶块是货车车桥和牵引车悬架系统的主要形式。随着空气弹簧悬     

基于有限元理论的某型汽车悬架结构件的强度分析

针对某型客车空气悬架应用有限元软件ANSYS对其重要结构件-弹簧支架进行了有限元分析,计算了弹簧支架的应力和变形特性,找出了原有结构设计的薄弱环节,指出了改进设计方向。     

基于ADAMS的大型客车空气弹簧前悬架仿真分析与比较

利用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下建立了ZF、DANA和SCANIA3种大型客车空气弹簧前独立悬架的多体运动学计算模型,并进行了刚体运动学和弹性体运动学仿真分析研究。在车轮跳动条件下对这3种大型客车空气弹簧前悬架定位参数的变化规律进行了比较研究,并对后两者的前束角进行了优化设计,为同类型空气弹簧前悬架系统设计提供了参考。     

大客车的空气悬架

一、引言空气弹簧从十九世纪中期诞生以来,经历了一个世纪的发展,到二十世纪五十年代才被应用在载重车、小轿车、大客车及铁道车辆上。到1964年,西德生产的55种大、中型公共汽车中,已有38种使用了空气弹簧悬架。目前,各国的旅游车、长途客车及高速客车几乎全部使用空气弹簧悬架。部分轿车也有使用空气弹簧悬架的,如西德的本茨(Denz)300SE 和本茨600。另外,美国的奇姆西(GMC)公司在1958年就生产了装有空气弹簧悬架的牵引     

货车空气悬架电子控制系统(ECAS)

汽车空气悬架系统以其优良的舒适性、减振性以及相比于机械悬架(钢板弹簧)的很大的优越性,正在国内外得到越来越广泛的应用.目前在我国,空气悬架主要集中应用在高等级客车上,在载货车上的应用还处在刚刚起步的阶段.     

越野车复合型悬架平顺性的研究

为解决越野车在复杂路面行驶过程中平顺性较差的问题,本文中在某型越野车原悬架系统上加装空气弹簧,形成新型复合型悬架结构.首先为探究越野车悬架系统的振动机理,通过对越野车空气弹簧和原悬架系统进行理想化结构分析,构建出了空气弹簧与螺旋弹簧相并联的复合型悬架系统模型;然后针对越野车行驶要求,提出了一种新型工作模式切换控制策略,...