基于改进合同网的多Agent系统协作机理研究

针对传统合同网协作模型的不足和舰船动力辅助系统的特点,从三个方面对合同网加以改进,给出了一种适合于舰船动力辅助系统多Agent控制系统的改进合同网模型,该模型不但能够提高协作效率,而且能够有效的解决被控系统在突发事件和故障状态下的交互协作问题.以简化的冷却水系统为例,以JADE为开发平台,将该模型应用于其多Agent控制系统开发中,通过仿真模拟了Agent之间的协作过程,并将协作结果与理论结果比较验证了其正确性,为深入研究多Agent系统的协作机理提供了通用的方法.     

基于多Agent的多机场终端区空中交通智能仿真系统设计

本文采用分布式人工智能Multi-Agent理论和方法,探讨多机场终端区空中交通运行的模式,以及航班、管制员与机场等多部门之间的协同工作模式。设计了多Agent的仿真系统模型,给出了航班Agent、管制员Agent和机场管制区Agent等关键智能Agent的具体设计模型,构建了基于多Agent的多机场终端区空中交通智能仿真系统的整体框架和运行体系。为复现多机场终端区实际运行状况,实现多机场终端区空中交通智能仿真奠定了基础。     

基于多Agent的船舶CAPP系统研究

根据敏捷造船模式的需要，设计了基于多Agent的船舶CAPP系统的框架结构，并对动态联盟下的船舶工艺规划、任务调度和工艺信息管理的功能作了介绍．通过Agent模型的实施，增强了系统的可重用性、可重构性和可扩充性．     

基于Agent的CSCW分布式数据库系统的构建

CSCW系统作为现今企业间进行合作的一种普遍的形式受到了人们的广泛重视．而分布式数据库是当今研究的一个重点和难点．通过对CSCW系统特点的分析，结合现有的数据库系统给出了基于CSCW分布式数据库系统所应具有的若干新特点．结合实际开发经验给出了一个基于多Agent的分布式数据库系统框架，并对开发过程中可能遇到的主要问题进行了概括论述．     

基于Agent的CIMS集成

CIMS集成是实施CIMS成功与否的关键,本文提出一种基于Agent热的CIMS集成方法,从企业的集成、决策集成、生产设计集成、人机一体化等不同的角度进行研究,并对它们作了概括性的论述与如何根据Agent理论来集成,并指出了其优缺点。     

对等协商多Agent系统的设计模型

为了解决对等协商多Agent系统的设计问题,提出了一种新的设计模式．构建了对等协商多Agent系统的一种体系结构,给出了多Agent之间协作与交互的形式化描述,对Agent的环境感知器、情景感知器、综合决策和协作域等组件及其之间的关系进行了刻划,并给出了相应的类结构设计．应用该设计模式,对2种故障情景下广域后备保护多Agent系统的协商过程进行了分析,验证了该模式的合理性,为其他结构多Agent系统的设计提供了一定的借鉴．     

基于多Agent的集装箱码头生产调度系统建模研究

集装箱码头的生产调度决策是在港口资源有限的条件下,对设施设备进行优化调度,以提高工作效率的问题,涉及因素多而且具有离散性和动态性的特点.文中提出了基于MAS集装箱码头的智能生产调度系统的思路及其结构框架,该系统考虑了泊位、岸桥、集卡、堆场及闸口等设施和设备的资源利用,介绍了Agent的结构和功能,Agent群之间的通信机制和协商机制,并以泊位调度Agent为例,说明了调度Agent群的工作机制.     

基于信任网的多Agent协作模型研究

文章针对多Agent系统信任管理研究中存在的一些问题,提出了基于信任网的伙伴选择算法。实验表明,该算法能够既实施了客观择优的原则,又在客观条件允许的范围内,尽可能地满足了任务持有Agent的主观愿望。     

基于反应式Agent的协同图形设计系统WTCoCAD

提出了利用反应式Ａｇｅｎｔ支持人人交互图形设计的方法,构成了基于反应式Ａｇｅｎｔ的协同ＣＡＤ系统－ＷＴＣｏＣＡＤ的总体结构和基于反应式Ａｇｅｎｔ的ＣＡＤ工具对象Ａｇｅｎｔ－ＣｏＣＡＤＴｏｏｌＡ－ｇｅｎｔ的反应式结构,开发了一个基于ＣＡＤ内核的物理通讯测试软件ＣｏＣＡＤＰｉｎｇ,对系统构造方法的通讯机制进行了验证,介绍了系统实现的开发环境和主要特色功能。     

基于工作流与Agent技术的设施管理系统研究

介绍了工作流技术、工作流管理系统、Agent以及多Agent系统的特点,在此基础上将工作流和Agent技术应用到设施管理系统的构建中,给出了工作流与Agent协同管理的方法和框架,并提出了设施管理系统的三层分布式体系结构,即:用户界面层;应用逻辑层及数据服务层.可为后续设施管理系统的开发提供技术上的参考和借鉴.     

基于多Agent的高速公路AIMS架构

多智能体(Multi-agent)技术是人工智能领域中的一个研究热点.通过介绍Agent技术的概念与原理,与传统的事件管理系统相比,本文提出一种基于多Agent的高速公路事件管理系统(AIMS)的基本架构,描述了其内部各Agent的功能,探讨了Agent之间的协调与全局规划行为.建立在CORBA规范上的多Agent系统,支持异构环境集成,可充分利用其互操作性,资源可重用性,能够较好的满足高速公路事件管理的分布式实时优化控制的需要.     

多智能体技术在交通系统协调控制中的应用

多智能体在交通控制系统中的应用逐渐成为交通控制领域的一个研究热点．应用多智能体技术,建立交通系统控制模型逐步得到交通工程相关研究者的重视．在分析交通系统协调控制模型和多智能体技术在交通系统协调控制中的应用现状的基础上,提出了建立基于多智能体技术的交通系统协调控制模型应注意的问题和发展趋势,以期能为相关研究提供一种新的思路．     

基于多智能体系统的单元城市交通需求特性研究

我国大城市交通、环境问题日益突出,探讨城市形态对减少交通需求的影响是一个重要课题。论述单元城市的概念,并基于多智能体系统构建自下而上的城市微观模拟系统,结合竞租理论、经济地理学、交通规划理论等学科的成果,定量研究单中心城市与单元城市在交通效率、碳排放上的区别。结果表明,对于超过一定规模的城市,单元城市在减少交通需求、节能减排上有更好的表现。模型除用于研究理想城市形态对交通、碳排放量的影响外,还可用于研究与评价实际城市规划中不同城市形态方案的交通需求。     

道路交通组织方案仿真评估方法研究

根据对无信号交叉口、信号交叉口、路段、区域路网四种典型场景下交通流运行状况进行分析的结果,结合评价指标对交通组织优化的关联性,建立合理规范、操作性强的道路交通组织方案优化仿真评价指标体系,并提出基于层次分析法确定权重的灰色关联评价方法,对于研究并建立交通状态和服务水平评价指标体系和评价方法具有一定意义。     

机舱信息显示系统

应用Visual Basic的网络动态数据交换(Net DDE)、Active X数据对象(ADO) 和Active X控件技术实现了机舱信息显示系统。机舱数据采集系统因其报警显示要求的快速实时性而采用Net DDE技术传到机舱信息显示系统中。整个系统中的数据处理、显示等采用ADO和相应的控件配合实现。各种信息显示制作成Active X控件模拟实际的仪表或仪器显示, 大大减少了编程工作量。整个系统信息显示直观, 使用方便、可靠, 符合实际船舶应用需要     

船舶自动操舵系统分析

阐述了船舶自动操舵系统的基本类型和调节规律,分析了它的基本工作原理。     

考虑移步需求的无桩型共享单车动态调度研究

共享单车系统自发的不均衡性导致单车数量分布与用户需求分布之间产生偏移，降低了系统服务能力，需要调度实现再平衡. 现有动态调度算法缺乏考虑起点车辆供给不足，用户在出行过程中“再次”取车的移步需求，难以准确识别用户真实的出行需求分布，降低了调度效果. 本文提出以用户出行选择行为为下层，以调度车辆路径规划为上层的双层规划模型框架，设计结合仿真系统的启发式求解算法. 算例场景基于上海市虹口、杨浦区共享单车历史出行数据搭建，并进行网格化处理. 算例结果表明，模型能有效识别移步需求，提高共享单车的供需匹配能力. 针对各类调度资源配置情况，共享单车的供需匹配率提升18.07%~ 19.89%，提高了共享单车系统的管理效率.     

考虑博弈的多智能体强化学习分布式信号控制

交通需求的不均衡和波动会增加分布式信号控制优化的难度. 由于现有独立动作的多智能体强化学习(IA-MARL)仅基于自身的历史经验做出决策,基于IA-MARL的分布式信号控制难以及时缓解交通需求不均衡和波动的影响. 本文融入博弈论的混合策略纳什均衡概念,改进IA-MARL的决策过程,提出考虑博弈的多智能体强化学习(G-MARL)框架. 在采用带有泊松到达率的道路网络流量不均衡输入的格子网络中,分别对基于IA-MARL 和GMARL 的分布式控制方法进行数值模拟,获取单位行程时间和单位车均延误曲线. 结果显示,与IA-MARL相比,G-MARL在单位行程时间和单位车均延误方面分别改善59.94%和81.45%. 证明G-MARL适用于不饱和且交通需求不均衡和波动的分布式信号控制.