基于深度学习的车辆目标检测算法综述

车辆目标检测是自动驾驶环境感知的重要组成部分。近年来随着深度学习在目标识别领域取得重大突破,基于深度学习的车辆目标检测算法逐渐成为该领域的研究热点。论文对当前主流的两阶段车辆目标检测算法和单阶段车辆目标检测算法进行简要介绍,分析了其中几种具有代表性的卷积神经网络算法的优缺点,最后总结目前车辆目标检测存在的问题以及未来的发展方向。     

英语隐喻的文化认知及其翻译

从认知的角度来看,隐喻涉及到两个不同领域之间的相互作用,是源领域的结构关系和相关特征被映射到目标领域,并且源领域的一系列隐喻概念迁移到目标领域的过程,因此在隐喻翻译的过程中涉及到两种语言所处的两种不同文化的相互作用.妥善处理隐喻形象和意义及其各子所处文化语境的矛盾关系,可以有效地提高隐喻翻译的文化语用价值,得到较为满意的译文.     

中航特装:以航空技术打造专用汽车

专用汽车的很多高新技术都源自航空领域,正是看好这种技术互通性,中航工业集团成立中航特装公司,大举进入专用车制造领域。本文通过记者对中航特装公司的专访,清晰地展现出中航工业集团在专用车领域的发展思路和远期目标。     

《“十三五”交通领域科技创新专项规划》解读

正《"十三五"交通领域科技创新专项规划》(以下简称《规划》)系统阐述了2016年至2020年我国交通领域科技创新的指导思想、发展目标、重点任务及保障措施,是"十三五"时期交通领域科技创新工作的重要依据。1指导方针与发展目标全面落实党中央、国务院的各项决策部署和国家战略,按照"立足中国、面向全球、自主自信、按需借     

改进 YOLO 算法的行人检测和慢行规划应用

行人是物体检测应用中非常重要的一类目标,在检测行人的同时对人流数量进行实时精准统计在诸多领域有着很大的实用意义。通过搭建深度学习环境,设定行人数据集并对其进行重新标注、训练和测试后,对统计视频中行人目标的正确率、漏检率和误检率行了统计。结果表明：基于改进YOLO v4的行人检测模型,能够更加准确、高效地识别密集场景下的行人目标,达到了预期目标,从而能够为城市慢行系统规划和商业区规划等领域提供应用价值。     

“双碳”目标下交通绿色转型相关举措研究

交通领域碳排放对气候变化有较大影响，受城镇化进程不断推进，机动车保有量快速增长以及新能源利用率和“公转铁”使用率低等因素影响，交通领域碳排放仍将持续增加。为实现“双碳”目标，本文针对交通领域碳排放现状进行分析，深入研究碳排放增长的主要因素，并从规划引领、政策引导、结构调整、科技赋能、理念更新等方面提出推动交通绿色低碳发展的相关举措，为交通领域早日实现“双碳”目标提供一定的参考依据。     

零碳图景：2050年，电动汽车动力电池回收市场规模达1145亿元

正最近,落基山研究所发布最新研究报告《中国零碳图景下的再生资源利用产业机遇》,该报告识别出循环经济产业助力零碳转型的三大关键领域,并指出,三大领域可在解锁新兴市场方面创造巨大的机遇。中国提出的碳中和目标为加速零碳能源转型提供了强劲的政策动力,而发展循环经济是实现"双碳"目标的重要支撑。本报告重点分析中国零碳图景下,再生资源利用对实现碳中和目标的贡献以及碳中和目标给再生资源利用产业带来的机遇。     

“双碳”目标下交通运输领域法律规制路径研究

我国已提出碳达峰和碳中和的双碳目标，我国生态文明建设进入发展新阶段。结合我国交通运输领域呈现高碳排放的特点，推动交通运输领域节能降碳已成为必然趋势，法律作为重要的规制手段可通过强制力实现各领域有效协同。结合“双碳”目标下交通运输领域的境内外背景，提出交通运输领域目前在立法层面存在法律体系不完善、执法层面存在监管方法不全面、司法层面存在诉前程序、审判执行等缺乏进一步规制等问题。并针对存在的问题提出可在立法层面分3个阶段逐步推进；在执法层面针对碳排放采取统一监管标准和差异化的监管措施的原则，加强智慧交通监管模式，强化执法人员执法能力；在司法层面建立健全诉前程序、审判执行程序等程序性规范等建议，以期助力交通运输双碳目标如期达成。     

基于机器视觉的车辆检测与参数识别研究进展

近年来公路交通运输快速增长,交通车辆的快速准确检测与识别对智能交通系统和交通基础设施运维具有重要意义.随着机器视觉和深度学习技术的迅速发展及其在目标检测领域的广泛应用,车辆目标检测和参数识别也取得新的突破.该文从车辆参数的识别方法和应用研究两方面梳理了机器视觉和深度学习在车辆检测与参数识别领域的研究现状、最新研究成果和...     

致力于“零事故驾驶”

<正>为了实现安全和无事故驾驶的"零愿景"目标,德国大陆集团正持续进行安全技术领域的开发。在日前举行的大陆底盘与安全系统部媒体试乘试驾活动中,大陆展示了其在安全领域的最新进展。     

低碳视角下电动车和燃油车居民选择偏好研究热点及发展趋势

自“双碳”目标提出以来,节能减排、绿色发展备受人们关注。电动车在“双碳”目标的实现中扮演着重要的角色,探析汽车碳排放、居民对汽车的选择偏好的研究进程和发展趋势能帮助该领域学者更明确的发现研究热点。文章运用CiteSpace软件对相关文献进行分析,从文献年度分布、关键词词频统计、关键词时间线分布方面梳理了研究的发展脉络,揭示了汽车碳排放、居民对汽车的选择偏好研究的热点领域和发展趋势,以期为该领域的深入研究和进一步发展提供参考和借鉴。     

论基于创新理念的城市桥梁桥面防水技术

该文从基于创新理念出发,论述了21世纪的前10a中,我国城市桥梁建设领域在城市桥梁桥面防水技术的科技研发、工程实践和创新发展的相关情况,并对该领域的发展前景作出了展望,以期进一步引起人们对该领域的高度关注,以推动我国向世界桥梁建设强国的目标迈进。     

“双碳”目标下城市交通减排路径研究

作为实现碳达峰、碳中和的关键领域,交通运输行业节能减排刻不容缓,其中城市交通碳排放总量较高,城市交通场景具备2030年碳达峰调控可能性,为推动交通运输领域“双碳”目标的实现,须分析城市交通的减排策略与路径。文中通过对中国城市交通领域减排思路的分析,得出城市交通碳排放总量的主要影响因素;从量的控制、量的优化、质的转变着手构建城市交通减排策略框架,提出城市交通领域“双碳”目标的3条实现路径,包括优化空间结构、优化出行结构、优化能源结构,并提出每条减排实现路径的具体实施措施;最后从绿色低碳角度对城市交通类规划给出规划指标指引。     

基于深度学习的车辆目标检测算法综述

近20年来,随着以物联网技术,计算机视觉技术为代表的核心技术蓬勃发展,基于深度学习的目标检测算法在各个领域都受到了较高的重视,而车辆目标检测是基于深度学习的目标检测中的一个重要研究领域,也是应用在智能驾驶、智能交通系统中非常重要的一部分。针对车辆目标检测任务,首先对深度学习的车辆目标检测进一步探讨,提出检测任务的重点、难点及发展现状,以时间线对卷积神经网络下车辆目标检测算法进行概括,并对目前2种主流的基于候选框和基于回归的车辆目标检测算法进行总结。伴随着目标检测算法的更加轻量化,检测性能更加优越,将在嵌入式设备得到应用,以提高检测任务的效率。在未来自动驾驶,智能交通系统领域对于安全性,实时性的要求会更高,使得车辆目标检测算法有较好的发展前景。     

基于激光雷达的3D目标检测研究综述

近年来,随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车对于环境感知技术的需求也越来越高,由于激光雷达数据具有较高的精度,能够更好的获取环境中的三维信息,已经成为了3D目标检测领域研究的热点。为了给智能汽车提供更加准确的环境信息,对激光雷达3D目标检测领域主要研究内容进行综述。首先,分析了自动驾驶车辆各种环境感知传感器的优缺点;其次,根据3D目标检测算法中数据处理方式的不同,综述了基于点云的检测算法和图像与点云融合的检测算法;然后,梳理了主流自动驾驶数据集及其3D目标检测评估方法;最后对当前点云3D目标检测算法进行总结和展望,结果表明当前研究中2D视图法和多模态融合法对自动驾驶技术发展的重要性。     

基于多目标遗传算法的高速公路多目标路面养护决策优化

高速公路多目标路面养护决策优化是高速公路路面养护决策优化未来发展的趋势,也是目前研究的热点。针对传统数学规划方法用于高速公路多目标路面养护决策优化的不足,引入了目前在多目标优化领域应用较多的带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ。将NSGA-Ⅱ应用于高速公路多目标路面养护决策优化问题中,仿真结果表明其性能优于传统的数学规划方法,具有广阔的应用前景。     

MBA的选择S600L&760Li&A8L W12&LS600hL

打开google,输入MBA得到的结果是MasterofBusinessAdministration的缩写,中文叫工商管理硕士。不过在汽车领域,同样有自己的MBA定义,Mercedes＋BMW＋Audi这三架德系马车才是每个汽车人的理想和目标。不过他们的领域也会有后来者妄图挑战,它就是LexusLS600hL。     

汽车检测设备机电一体化关键问题探究

随着信息技术的不断发展,我国在汽车检测领域也取得了长足的进步,为了达到检测目标,运用了许多机械设备。文章针对领域在实现汽车检测设备机电一体化过程中可能遇到的问题进行分析,以促进汽车检测行业的发展。     

出租领域电动化市场容量及政策建议研究

为积极应对气候变化,国家相关政策积极推进公共领域车辆电动化。本文综合考虑巡游车、网约车等出租领域市场电动化的影响因素,结合出租汽车行业情况构建了出租市场容量预测模型,进行未来5年出租市场的容量预测。结合预测结果和专家观点,对出租领域电动化的目标及重点任务,以及地方政府和车企提供了有关建议。     

汽车噪声控制技术的最新进展与发展趋势

对汽车噪声控制技术领域的最新进展及发展趋势进行综述,包括噪声控制技术在汽车新产品设计中的应用(整车级别的声学品质目标设定、系统和元件级别的声振特性目标设定)、NVH仿真分析的置信度、NVH虚拟环境技术、车辆噪声控制的材料及结构技术等相关主题。