船体主要载荷效应的随机组合

基于静水载荷的时间变异性，导出了一种静水载荷效应与波浪载荷效应组合的新方法，同基于FBC（Ferry Borges Castenbete）模型或随机过程的上跨率的组合形式相比较，此方法的概念更清晰，计算更容易实施，考虑到规范中给定的最大允许静水载荷效应对应的普遍接受的超越概率水平，以及静水载荷过程跨越某一固定水平的概率的上界特性，规定静水载荷过程超越二十年最大允许载荷效应的概率为确珲载荷效应特征值的概率水平，经过这样处理，避免了载荷效应特征值的过高估计，通过数值分析检验方法的有效性，结果表明本文的方法可以得到级合载荷效应特征极值的一致估计。     

新船型—可折曲组合货船

新船型的开发是为了保障船舶航海的安全,它是我国航海、造船工作者不断追求的目标,为了能适应水浅、流急、弯道多、航道狭窄、通航密度大这些航运要求,提高船舶运载的经济效益,最大限度的增大船舶载重量,从而降     

基于改进r-组合映射编码并行组合扩频通信系统的分析

介绍一种基于r-组合映射关系[1]的并行组合扩频通信系统,通过仿真发现该映射关系不能正确映射信源为全'0'时的信息数据,系统的误码性能不够理想.会产生错误平层.提出一种改进r-组合映射算法.解决了原r-组合映射算法映射不完全的问题.编码和交织技术是改善系统误码性能的有效方法,分析构造了一种编码并行组合扩频通信系统(coded-PC/SS),进一步改善了并行组合扩频系统的误码性能.在改进r-组合编码并行组合扩频系统下,通过仿真分析平衡Gold序列、m序列和Walsh序列对并行组合扩频通信系统性能的影响,得出平衡god序列更适合于并行组合扩频通信.     

SINS/GPS松组合与紧组合两种组合方式的对比研究

SINS/GPS组合导航是现代导航的发展趋势,针对采用GPS输出量的不同,对两种组合方式进行详细的研究.论文建立了松组合与紧组合的数学模型,采用遗忘因子估计的卡尔曼滤波算法提高系统的可观测度和鲁棒性,对于紧组合方式通过增加运动约束的方法提高其可观测度,经过滤波调谐,在仿真模式下进行实验.并得到松组合下系统水平姿态精度优于0.09°,方位姿态精度优于0.23°,水平位置误差小于4m,紧组合下系统水平姿态精度优于0.03°,方位姿态精度优于0.09x(n),水平位置误差小于2m的实验结果.通过SINS/GPS组合导航仿真实验结果验证,表明了SINS/GPS紧组合方式的精度确实要高于松组合方式.     

AIS与ECDIS组合使用的探讨

此文介绍了AIS发展背景，现状，构成及主要功能，分析了AIS与ECDIS的组合使用的优点，提出了AIS与ECDIS的组合系统。     

C8051F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用

介绍C8051F063单片机的结构、性能特点;基于CAN控制器的结构和使用方法设计舰船组合导航系统中的CAN总线,对该CAN总线节点中的RS232C-CAN转换器进行实现,并通过通信实验验证该设计的正确性。     

基于MATLAB的组合模型在港口吞吐量预测中的应用

以某港1998-2007年集装箱吞吐量为实测数据,建立其集装箱吞吐量的灰色理论、三次指数平滑、三次多项式等预测模型,在MATLAB下,对比该港集装箱吞吐量各模型预测拟合值与实际值的差异,分析了差异产生的原因及其单一预测模型的局限性,提出了港口集装箱吞吐量组合预测法.其预测误差明显低于其它单模型.运用组合预测模型,可降低误差,提高预测精度.     

水平地震作用下钢筋混凝土柱-钢梁组合框架整体性能研究

利用有限元软件分析了不同节点连接型式的多层钢筋混凝土柱-钢梁组合结构体系,在水平地震作用下整体受力性能。研究表明:不同节点连接方式对结构体系的动力特性影响较小,最大水平位移和层间位移均能满足相应的要求,大部分水平地震剪力由钢筋混凝土柱承担,因此能更好地发挥钢筋混凝土柱的抗侧力性能。这些研究结果为多层或高层钢筋混凝土柱-钢梁的结构设计提供一定的理论依据。     

卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用

采用将全球定位系统GPS（Global Positioning System）与捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。     

机动情况下组合导航系统的预测精度研究

现代的船舶导航系统能够在复杂的海洋环境中实现精确的定位和导航,但当船舶处于高速机动状态时,船舶的运动状态和姿态控制系统的精确度却没有明显改善。因此,本文结合GPS导航系统,对快速运动时的船舶定位技术进行深入研究,并结合灰色小波算法和卡尔曼滤波技术,改善船舶在高速航行时的预测精度,通过建立精准的仿真验证平台,对基于该算法的预测精度进行比较研究。实验结果表明,小波算法对原始序列算法能够有效提高系统的预测精度。     

海洋环境下混凝土中氯离子侵蚀组合模型

计算并分析了基于FICK第二定律的氯离子分布;结合工程检测结果,指出混凝土中氯离子的分布是多种作用机理综合作用的结果,并提出了一种新的组合计算模型.依据检测结果验证了新的模型.     

基于惯导DVL的船舶组合导航系统开发

船舶组合导航系统中包含了多种导通装置,以保障船舶在复杂环境下的航行安全,而常见的有基于惯性导航的多普勒雷达系统(DVL),该系统具有一定的冗余特性,能够显著提高船舶导航的精确度。本文建立船舶组合导航姿态控制系统的数学模型,得到该模型的误差量,介绍硬件设计流程,对导航数据的处理过程进行研究,最后根据组合导航系统的要求,实现DVL惯性导航系统的功能。     

浅谈激励在人力资源管理中的运用

激励是人力资源管理的重要手段之一,它主要通过满足人的需要激发人的工作积极性,激励在鼓舞职工士气、提高职工素质、增强组织凝聚力等方面起着十分重要的作用。本文主要从激励方式的选择、激励的作用和正确运用激励原则三个方面对激励在人力资源管理中的运用进行阐述。     

基于人机工程学的船用通信组合机柜设计

以人机工程学理论为基础,把船用通信系统组合机柜的操作与环境及人体尺寸人体感知等人的因素结合起来,对组合机柜的人机界面、色彩以及安全性等方面做了详细的分析与设计,达到组合机柜良好满足使用要求的目的。     

一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现

利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统。文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航。试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值。     

卡尔曼滤波技术在潜艇组合导航中的应用研究

高精度的导航定位是潜艇研究中所面临的主要难题之一。采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前潜艇的主流导航模式。当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算和卡尔曼滤波。本文将卡尔曼滤波技术应用于潜艇组合导航,并把EKF与传统的DR方法进行了仿真比较研究。结果表明,EKF的估计精度较高。