一种船舱除锈喷漆移动机器人的设计

依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业.     

带锈漆在造船中的应用及其有关问题

在船舶建造中,钢板除锈是一项繁重而艰苦的体力劳动。由于受各方面条件的限制,船舶钢板除锈,尤其是第二次除锈,在很多地方还不得不使用人工的方法进行。船舶舱室狭小,扶强材阡陌交错,角落很小很多,这些都给除锈工作带来很大困难,个别地方甚至无法进行除锈工作。如果除锈不彻底,油漆涂刷在带绣的钢板上,钢板就会继续受到腐蚀,达不到应有的保护效果。另外,除锈工作劳动强度大,灰尘、锈尘四处飞扬,环境污染严重,对长期从事此项工作的工人的健康影响很大。凡此种种都说明除锈工作存在的问题很多,很有必要在工艺上进行根本的改革。     

绿色修船大舱除锈防尘装置设计

针对船舶修理过程中船舱喷砂除锈灰尘无序排放问题,设计一种可移动式一体化脉冲清灰除尘机组,舱口配合防尘工装,解决灰尘对环境的污染问题。根据涂装冲砂房固定式除尘设备原理,设计可移动式一体化脉冲清灰除尘机组并进行试验改进。试验证明,该设备在船舱喷砂除锈过程中对灰尘的处理有显著效果,可使灰尘排放达标。     

磷酸-柠檬酸系酸洗磷化一步法

船厂沿用的化学除锈方法,是采用硫酸或盐酸溶液酸洗。其工艺过程一般为: 去油→热水洗→酸洗除锈→冷水冲洗→冷水洗→碱液中和处理→冷水洗→磷化处理(为提高防蚀性能,必须进行此道工序)→冷水洗→热水洗→干燥。这种酸洗工艺工序烦琐,劳动强度大,且酸雾较大,影响工人的健康。为了改革旧的酸洗工艺,上海造船工艺研究所在江南造船厂、江洲造船厂、中南金属结构厂的协作下研究成功了酸洗磷化一步法新工艺。该工艺采用磷酸-柠檬酸系作为酸洗液,加     

灯浮标灯架抛丸除锈翻滚装置的开发

灯浮标是目前助航标志中使用范围最广、数量最多的一种航标,对灯浮标灯架进行除锈是灯浮标保养工作的重要组成部分,利用灯架的几何结构特点开发出的灯架抛丸除锈翻滚装置,是在充分利用已有抛丸设备的基础上对灯架进行抛丸除锈,解决了效率低、危险性高、除锈质量低、环境污染大和成本高的人工抛丸除锈工艺存在的问题,一定程度上延长了灯浮标在海上的使用周期,降低了灯浮标的养护成本。     

冰丸除锈

船舶除锈是船舶在制造和维修保养过程中必须进行的一项工作,除锈质量的好坏直接影响到船舶的使用寿命。目前的船舶除锈方法有喷、抛铁丸除锈,喷砂除锈,高压水除锈,机械敲击除锈,手工拷铲,化学酸洗等等。近年来,国外正在研究爆炸震动和二氧化碳干冰除锈等新方法。由于船舶的体积大,线型复杂,因而给除锈工作带来一定的困难,上述各种除锈方法虽各有优点,但都存在着不够理想的方面。     

钢铁除锈钝化新工艺

针对目前除锈工艺存在的缺点和不足,淮北矿务局科研所欧阳应发同志对钢铁表面的除锈工艺进行了深入的研究,发明了“钢铁除锈钝化新工艺”。这项新工艺的特点在于采用一种专门研制的含活化剂的盐酸除锈液和生石灰、亚硝酸钠的钝化液,对钢铁表面进行处理。除锈     

YZ-1型遥控除锈机

一、前言修造船除锈工艺,由于刘少奇反革命修正主义路线的破坏和干扰,长期停留在手工敲铲和使用风动工具的落后状态,不但工作效率低,而且劳动强度高,劳动条件较差,锈尘飞扬,影响操作者的身体健康。无产阶级文化大革命中,上海地区船厂油漆专业线的广大职工怀着迫切要求改变敲铲除锈工艺落后面貌的强烈愿望,发扬全局一盘棋的共产主义大协作风格,在1969年成立了以工人为主体的三结合除锈会战组,着手进行新的除锈工艺的研究工作。参加这一会战组的单位     

船体除锈标准已审查通过

造船工艺标准专业组于一九八O年十二月十七日至十九日在江苏省苏州市召开了船体除锈标准审查会议,会议审查通过了《船体除锈标准(审查稿)》。这项标准预计可在一九八一年年内批准实施。船体除锈标准是上海造船工艺研究所,在江南造船厂和中华造船厂协作下编订的。他们     

海洋船舶钢板除锈技术研究进展

船舶在海洋环境下服役受海水流速、温度及盐含量等多因素作用，表面容易发生电化学、氧化（生物腐蚀）等强锈蚀破坏，因此高效、环保的海洋船舶钢板除锈技术成为海洋船舶制造领域的研究热点。文章综述了海洋环境下铁锈产生的原因，重点介绍了喷抛丸、高压水射流和激光等除锈技术的原理、工艺、装备及特点，指出了现有除锈技术的适用性和局限性，最后对未来海洋船舶除锈技术的发展趋势进行展望。     

钢板流水线清理装置

钢板预处理流水线,在船体建造过程中,是除锈防腐工艺的一项重要装备。有这种流水线的船厂,目前一般都在流水线的抛丸除锈工位之前,装设钢板预热装置或简易的橡皮刮水板。     

高压水除锈装置

船舶坞修时的除锈工作,具有除锈面积大、时间要求紧、操作位置狭窄等特点,它一直是修船工艺中的一个难题。为了改变手工除锈的落后面貌,改善工人的劳动条件,缩短坞修周期,我厂和广州造船厂共同协作,于1968年开始对高压水除锈新工艺     

船舶除锈用水作业新工艺研究

船舶的内舱、外表面和甲板的除锈除漆是修船工程的重要环节。文章在总结传统除锈工艺的基础上,提出全面采用集超高压旋转水射流技术为核心的平面清洗器来应对各种表面的除锈作业。在250MPa、50L／min的水射流工况下,以40～60mm不变的最佳靶距和直径300mm的旋转纯水射流。同时采用专用执行机构和爬壁机器人作业,实现高质量、高效率、安全、环保的大面积表面除锈作业。这一用水作业的新工艺研究,将全面促进修船除漆工艺的技术进步。     

钢砂磨料在修船涂装施工中应用的可行性

喷砂除锈是当今世界上修船用得最为普遍的船舶钢板表面清理工艺，目前使用较多的磨料是钢质磨料。从施工工艺流程调整、设备装备改进、节能降耗和污染控制等方面探讨在修船涂装施工中采用钢砂磨料替代铜炉渣磨料的可行性。     

高压水除锈梳状漏喷现象的消除

采用高压水除锈工艺,效果显著,与人工除锈相比,效率可提高30倍以上。但我厂高压水除锈器调试开始阶段,曾出现象梳状样的漏喷现象。为消除这一现象,提高除锈质量,经过调试、分析,我们摸索出了消除这一现象的方法,兹介绍如下。两种除锈器的工作原理1.往复式除锈器工作原理往复式除锈器工作原理如图1所示。电动机经轴端皮带轮作第一级减速传动后,通过链     

浅谈环保除锈技术及设备

文中目前我国船体除锈工艺及存在的问题进行了分析,并针对开展环保除锈技术,较系统地介绍了回收戒喷砂除锈设备、湿喷砂除锈设备,超高压水除锈设备的性能,特点及应用情况,为研讨环保除锈技术,选购除锈设备提供了有价值的信息。     

六机部涂装工艺工作会议

六机部于一九八二年四月五日至十一日在上海召开造船除锈涂装工艺工作会议。大连造船厂、江南造船厂、沪东造船厂、中华造船厂等单位,就本厂建造出口船舶除锈涂装工艺工作中的经验和教训,向会议作了汇报。我国造船工业已经打开了建造出口船的路子,今年已面临全面施工的局面。由于过去对除锈涂装工作不重视,以致在承造按国外规范要求的出口船时,普遍暴露出涂装工作中存在的生产计划和质量管理水平、工艺及装备、技术标准和工艺规程、科研和施工力量等问题,直接影响到船舶的建造     

船底液压除锈机

我厂在万吨级以上船舶的坞修工程中,拷铲除锈工作量占相当大的比例。用手工拷铲除锈不仅效率低,修船周期长,而且劳动强度大,劳动防护条件差,影响工人的身体健康。尤其是船底除锈,条件更差。因为,坞面离船底一般只有1.2～1.3米高,人站不直,只能蹲在坞面上仰着头、举着手进行除锈,且不断吸进锈尘。为了改变船底除锈的落后面貌,我厂向兄弟厂学习,曾先后制造了船底手摇除锈机及船底电动除锈机。在这基础上,于一九七四年设想了一种船底液压除锈机(见图1)。在局领导及厂     

六机部船舶防腐除锈经验交流会

一九八○年十一月十七日至二十二日,六机部船舶防腐除锈经验交流会及船舶防腐除锈专业网工作会议在广西梧州市召开。会议期间,防腐除锈专业网交流了两年来在新工艺、新技术、涂装新设备、新型涂料以及先进的电化学保护方法等方面所取得的成果和先进经验。酸洗磷化一步法工艺、ATC-S型无毒防锈洗油剂、高压无气喷涂机、Al-Zn-In-Sn     

自动稳定监视系统在带斗门机上的应用

带斗门机的驾驶室距地面或船舱较高,在装卸作业时司机的视觉有很多盲区,尤其是在对船舱内作业时看不到舱内的情况,只能依据指挥人员的手势操作,生产效率低,容易出现装卸机械与船舱、货物碰撞,存在安全隐患。自动稳定监视系统的应用,从根本上消除了司机的视觉盲区。在各种作业环