汽车悬挂系统动态特性的仿真及智能化研究

采用ＭＡＴＬＡＢ语言编程，对被动式和主动式汽车悬挂系统的动态特性进行了仿真，并在此基础上提出了一个建立智能型仿真系统的方案，该系统将集悬挂系统参数设计、动态特性仿真与设计科于一身，并具有自我完善功能。     

三维主动式汽车驾驶仿真系统的实现

应用虚拟现实技术，结合汽车驾驶仿真的特点，对三维主动驾驶仿真系统的结构，特点及设计方法进行了探讨，并根据该设计方法实现了该仿真系统。     

公路设计与仿真协同框架

公路设计过程是多学科的综合应用及设计人员创造性思维的过程，计算机仿真技术可以通过建立不同层次的仿真模型，对设计进行不同深度的评价，笔者从公路设计的特点出发，探讨了公路仿真技术在公路CAD系统的应用特点和公路设计对仿真系统的需求，进而构造了公路设计仿真协同框架，为仿真技术与设计技术的结合奠定了基础。     

公路仿真系统设计与实现

对公路的特点和设计评价手段进行了分析，提出了建立公路仿真系统，对设计方案和设计指标进行评价的思路．分析了公路仿真系统的特点，建立了基于Multi—Agent的仿真系统框架，将仿真主体划分为反应Agent，合作Agent，界面Agent3类，分析了各Agent的结构特征．建立了多刚体汽车动力学模型、基于约束Delaunay三角网的公路视景模型、基于预瞄理论的驾驶员模型，并对仿真结果进行了初步的实验验证．     

基于MATLAB的数字基带传输系统的仿真

以数字基带传输系统为例，在数字基带通信系统数学模型分析基础上，设计了总体仿真框图．利用MATLAB对各个子系统进行了建模和封装，建立了数字基带通信系统仿真模型，并对仿真模型进行了测试。结果表明，仿真结果与理论值基本一致。     

大型船舶主柴油机仿真系统的动态实现

介绍了用于轮机模拟器的船舶主机仿真及其动态人机界面系统。利用面向对象的仿真技术，以第三代集装箱船舶为母型，阐述了仿真系统的功能和特点，并对主机仿真的模型进行了分析，介绍了动态的、直观的人机界面系统控制软件的设计方法、内容和特点。说明本仿真系统及其人机界面的灵活性、方便性和实用性。     

EM-Plant在立体库系统仿真中的应用研究

EM-Plant是一种面向对象的流程仿真软件，它设计了自动化立体仓库系统的物理模型，通过仿真系统运行，可验证立体库系统的可靠性和稳定性。     

基于DSP的汽车电动转向控制系统研究

阐述了电动转向系统的构成及工作原理，开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因，为了增加系统的阻尼，提出了对参考电流进行微分补偿的方法，并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实，所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。     

计算机辅助仿真建模系统研究

研究了计算机辅助仿真建模系统的基本构成和实现形成。讨论了仿真程序生成器 原理和实现机制，设计实现了一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的辅助仿真建模系统Ｓｉｍｍｅｔ，介绍了Ｓｉｍｎｅｔ的系统结构，模型描述方法和系统主要构成。     

调度集中仿真系统数据结构的研究

根据调度集中仿真系统的任务和功能，给出了系统所需的数据结构及用于传输数据的电码结构，为仿真软件的设计奠定了基础。     

基于PROFInet的卧辊磨测控系统设计与仿真

以PROFInet以太网通信技术为基础，完成了卧辊磨粉磨测控系统的整体设计，对PROFInet设备的封装、测控系统中PROFInet设备的互联以及现场设备的实现进行了描述。在此基础上，提出了基于组态软件的仿真模拟PLC控制对象的方法，并给出了仿真系统的结构，分析了用组态软件MCGS虚拟PLC被控对象的仿真原理，并详细介绍了卧辊磨控制仿真系统的开发过程。     

PHEV动力总成控制器硬件在环仿真系统的研究

对硬件在环仿真系统进行了分析研究，在此基础上以dSPACE系统作为开发平台，构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统，在MATLAB／SIMULINK环境下，建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型，将模型编译到dSPACE系统中，进行接口的设计和监控的工作，建立了硬件在环仿真系统，并对仿真结果进行分析．     

列车运行系统中接口电路的设计

叙述了仿真系统中仿真接口电路的功能和设计方法，给出了仿真接口的硬件电路设计和软件编程方法，论述了仿真系统主机与接口电路以及接口电路与被调试样机之间的通讯协议规程，对仿真接口电路的可靠性问题也做了一定的分析。     

上海电网变电站仿真功能再开发设计方案

介绍了上海电网输变电仿真系统二期项目－新建变电站仿真，在一期项目基础上所作的改进设计方案，着重介绍了再开发所涉及及建模工具选取、就地设备图形仿真、微机保护仿真和安全措施仿真等设计思路。     

液化气压力容器热响应的计算机仿真

介绍了液化气压力容器热响应仿真系统的物理模型，着重讨论了该系统的设计和开发，作为具体的仿真算例，以参数曲线的形式模拟了液化气压力容器和热响应过程。     

城市道路网络交通特性仿真模型及最短路径算法

就城市道路网系统宏观仿真中存在的问题进行研究，提出了更符合城市道路网系统实际特性的仿真模型，该模型对城市道路网交通特性空间分布的方向性差异及交叉口延误进行了抽象，并设计了基于该仿真模型的最短路算法。     

船舶生活污水处理仿真系统设计

基于组态王Kingview和PLC仿真,设计一种船舶生活污水处理仿真系统。该仿真系统可以模拟船舶生活污水处理装置的污水处理过程、自动排水过程、应急排水过程以及浓度超标报警等功能。系统运行可靠,可视化效果良好。同时设计了该仿真系统与硬件的接口,为进一步开发船舶生活污水仿真装置提供设计基础。     

电站汽轮机控制实时仿真系统开发与应用

提出了应用计算机仿真、多媒体及网络技术等手段研制新型实时电站汽轮机控制仿真系统的设计思想，介绍了建模方法及建模原则．以除氧器系统为例，给出了模块化建模基本方法．该系统集数字电液控制系统(DEH)原理学习、分散式DEH纯软仿真及故障模拟于一体，既可用于电站集控运行人员进行技术培训和考核，也可用于学习DEH的系统组态和调试及相关科研工作．     

磁浮列车非接触式供电技术

针对高速磁浮列车在狭窄空间内高经济性、高可靠性车载供电需求，在耦合磁路、电气性能仿真、设计优化基础上，提出一种发射端多匝线圈且无磁芯、拾取端类似双U型耦合磁路结构的非接触供电系统（inductive power supply，IPS），该系统采用了理论设计、仿真分析以及试验验证相结合的研究方法. 首先，根据高速磁浮列车供电需求，通过理论计算确定各设备主要参数，完成IPS系统设计方案；然后，进行耦合磁路设计及仿真分析:利用Maxwell软件对多种耦合磁路进行3D仿真分析，确定耦合磁路最优设计方案，开展三维电磁仿真得到拾取装置与地面发射线圈间互感；紧接着，进行电气性能仿真分析:利用Matlab软件建立IPS系统电气仿真模型，仿真IPS系统传输功率及效率，根据供电需求确定补偿装置、地面逆变电源及DC/DC参数；最后，研制完成供电功率150 kW磁场耦合非接触供电系统，并部署于磁浮样车试验线，完成了现场EMC （electromagnetic magnetic compatibility）性能、电气性能测试验证. 验证结果表明:传输功率超过150 kW，效率92%，达到项目预期目标.      

实时动态列车仿真过程中的若干问题

阐述了列车超速防护系统的数字仿真和联机仿真系统的构成和特点，并探讨在实时动态仿真中仿真周期的研究原则、动态图形生成方法以及Ｉ／Ｏ接口硬软件的设计。