EMS型中低速磁浮列车悬浮架技术研究综述

悬浮架是承载EMS(electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车运行的关键子系统，影响列车的悬浮稳定性、舒适性和安全性，需要对其进行深入研究.围绕国内外EMS型中低速磁浮列车应用案例，介绍了（悬挂）端置式悬浮架、（悬挂）中置式悬浮架的技术方案和特征，总结了主要技术指标.结合悬浮架技术研究、发展现状，讨论了磁轨作用关系、运动解耦能力、动力学性能、结构强度以及悬浮冗余设计五大研究方向，通过对研究内容梳理和总结，归纳了现有前沿科学问题和工程技术挑战：一是轨距亟须统一；二是动态磁轨关系研究欠缺；三是悬浮架横向动力学有待研究；四是悬浮架疲劳强度分析及试验不足；五是悬浮架机械结构冗余设计方案较少.     

自律分布化铁路调度指挥系统关键技术研究

1主要研究内容及研究方法 我国传统的CTC系统面临的问题有：①大规模枢纽站仍然由人控制，不能实现自动化；②传统调度集中系统可靠性水平低，发生故障恢复运行时相当费时；③维护作业依赖于人，存在安全隐患。     

浅析加筋土挡土墙稳定性

结合重庆市加筋土挡土墙工程实例，针对加筋土工程中出现的内部稳定性问题和外部稳定性问题进行了分析研究，从中得出了施工工艺、施工质量的监控是保证结构能满足设计要求的重要环节．同时工程中应注意排水设计和施工，加筋土挡土墙是一种自稳结构，其外部稳定性是设计和施工应注意的重要内容．     

高墩大跨连续刚构桥稳定分析

针对高墩大跨连续刚构桥稳定性问题，结合工程实例，分析了主桥在裸墩、最大悬臂、成桥阶段3种不同状态下结构的稳定性。结果表明：各阶段稳定性主要由其自重荷载控制；裸墩及成桥状态不控制设计，风荷载对结构稳定影响甚微，汽车荷载对成桥阶段结构稳定有一定影响，不可忽略；最大悬臂状态是结构稳定分析的控制阶段，在设计和施工阶段应引起足够重视。     

基于随机价格时间博弈的列车队列稳定性模型验证与控制策略优化

为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性，研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题；基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略，利用随机价格时间博弈自动机，建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型，分析了模型的队列稳定性；在保证列车运行安全的前提下，以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数，通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集；利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略，验证队列运行的安全性和稳定性；结合列车运行追踪场景，进行队列的稳定性分析。仿真结果表明：通过形式化验证，采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证；通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制，等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见，采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高...     

轻型钢结构中薄壁构件的应用研究

近年来，薄壁构件在轻型钢结构中的应用日趋广泛．由于薄壁构件高强薄壁的特性，使得稳定性和连接成为轻型钢结构设计中突出的问题．根据国内外研究现状，着重就日前薄壁构件的截面特性、屈曲行为的研究方法、稳定性设计理论和薄壁构件的半刚性连接模型等热点问题作了系统地阐述，并归纳了轻型钢结构亟待进一步深入研究的内容。     

脉冲扰动系统的集合稳定性

研究了具有扰动影响的脉冲微分系统的稳定性的判断定理,通过运用Lyapunov函数和脉冲微分不等式理论,并结合扰动项的范数有上界的条件,得到了扰动脉冲系统解的一致渐近稳定性的充分条件；根据定理的条件,便可以容易的判断出一些复杂脉冲扰动系统的稳定性；利用脉冲微分不等式理论研究具有扰动的脉冲微分系统的集合稳定性是本文的主要的创新点.     

植物根的存在对边坡稳定性的作用

总结了国内外在植物根对边坡稳定方面的研究成果，详细介绍了根的分布特征、强度特征，根加筋后土的强度变化以及植物加筋土边坡的稳定性；并提出了植物固坡技术研究领域存在的问题和发展前景．     

超大跨径桥梁结构中的特殊力学问题

从超大跨径桥梁结构的两种基本体系（斜拉桥与悬索吊桥）入手，回顾了本领域理论研究现状，并揭示了超大跨径桥梁所面临的诸多亟待解决的特殊力学难点及可行的对策，分析表明，超大跨径斜拉桥力学难点在于静力稳定性问题，超大跨径悬索桥主要是风载下的空气静力，空气动力稳定性问题     

地震作用下加筋土挡墙稳定性分析

介绍了加筋土挡墙静力粘着稳定性分析结果；以此为基础对在水平地震作用下的加筋土挡墙的粘着稳定性进行了分析，研究了挡墙破裂面的形状与位置，推求了筋条的临界长度表达式，供工程设计参考。     

拱形无柱装配式地下车站设计关键技术研究

以深圳12号线地下两层沙浦地铁车站为例从车站总体设计方案、断面形式、结构构件拆分、构件主要连接节点、防水设计5个方面分别进行装配式地下车站相关内容研究；创造性的提出了“碰锁节点”及万向螺栓安装臂设备，解决了预制构件连续施工不中断，快速化施工问题。该研究成果成功解决了明挖法拱形无柱装配式地下车站装配化设计关键技术问题。     

桩排支护结构中圈梁作用的有限元分析

通过变换桩排支护结构中圈梁的尺寸和材料特性，研究了圈梁的特性对基坑支护结构稳定性的影响。研究结果表明，采用合适的圈梁尺寸和材料，可以提高支护结构的稳定性；优化圈梁对桩排的结构性能比，可以取得事半功倍的效果。     

基于模型预测控制的CACC系统通信延时补偿方法

为确保通信延时条件下协同式自适应巡航控制(CACC)系统的弦稳定性，利用模型预测控制(MPC)和长短期记忆(LSTM)预测方法，研究CACC系统中车辆协同控制下的通信延时补偿方法；基于车辆队列四元素架构理论，构建了包括车辆动力学模型、间距策略、网络拓扑和MPC纵向控制器的系统模型，并综合考虑2范数和无穷范数弦稳定性条件，提出了CACC车辆队列混合范数弦稳定性量化指标，最终形成协同式车辆队列建模与评价体系；设计了一种利用前车加速度轨迹(PVAT)作为开环优化参考轨迹的MPC方法，即MPC-PVAT，通过综合考虑队列的跟驰、安全、通行效率和燃油消耗等性能指标，使目标函数趋于最小代价，从而得到当前时刻的最优控制量，并利用庞特里亚金最大值原理对所设计的优化问题进行快速求解；在MPC-PVAT基础上，提出一种基于长短期记忆(LSTM)网络的通信延时补偿方法，即MPC-LSTM，将跟驰车辆的传感器信息输入LSTM网络来预测其前车的运动状态，从而缓解短暂通信延时对车辆队列稳定性的影响。仿真测试结果表明:MPC-LSTM可容忍的通信延时上界大于1.5 s，比MPC-PVAT提升了0.8 s，比线性控制器提升了1.1 s；在基于实车数据测试中，当通信延时增加到1.2 s时，MPC-LSTM的弦稳定性指标相比MPC-PVAT提升了20.33%，与线性控制器相比稳定性提升了39.35%。可见，在通信延时较大的情况下，MPC-LSTM对通信延时具有很好的容忍性，从而有效地保证了CACC车辆队列的弦稳定性。      

浅谈公路改建

针对以往公路改建工程的各阶段中的问题，阐明了自己的看法，如在可行性研究阶段，是利用老路进行改建，还是另建新线，应是重点分析研究的内容；设计阶段的重点是经过城镇路段的路线方案比较；合理运用技术指标，降低工程造价为主；并论述了对原有结构物的利用、对《标准》和《规范》相关条文的理解等。     

美国道路安全设计模型介绍

从20世纪80年代以来，美国联邦公路局(FHWA)开展了多项道路交通安全方面的研究，研究内容主要集中在以下几个方面：(1)交通事故的客观分析和评价；(2)交通政策、交通设施及交通控制等对交通事故的影响及其效果评价；(3)车辆结构对交通事故的影响；(4)驾驶员心理素质与交通事故的关系。     

现代无轨列车横摆稳定控制策略

为改善现代无轨列车车体横摆稳定性和路径跟踪性能较差的问题，基于拉格朗日方程建立车辆动力学模型，分析了液压杆刚度对车辆转向性能的影响；为解决方程中含有未知约束力，导致其定量关系无法求解的问题，以横摆角速度误差和轨迹跟踪误差为优化目标，采用遗传算法离线优化了刚度参数，并利用函数插值方法在线预测，得到了不同车速、不同前轮转角下的最优液压杆刚度；为提高车辆轨迹跟踪性能，将横摆角速度跟踪误差与轨迹跟踪误差作为评价车辆横摆稳定性的标准，定义了车辆行驶过程中各个轴的侧向误差与航向角误差，基于滑模控制(SMC)算法设计了车辆横摆运动控制器，计算了期望横摆角速度，并进行了稳定性证明和稳态误差分析；由比例积分(PI)控制器计算分配到各个驱动轴的车体横摆力矩，并在U型弯路径上进行了仿真与试验。研究结果表明：车辆稳态转向时，液压杆刚度与车速、前轮转角直接相关，且在任何情况下，连接模块前部液压杆刚度一定大于后部液压杆刚度，车速在22 km·h^-1左右时最优液压杆刚度最小；车速大于22 km·h^-1时，速度越大，最优液压杆刚度越大，且前部液压杆刚度变化率明显大于后部；车...     

浅谈优化施工企业现场管理

阐述了优化施工现场管理的意义、基本原则、主要内容，提出了优化现场管理的主要途径，即以人为中心，优化施工现场全员素质；以班组为重点，优化企业现场管理组织；以技术经济指标为突破口，优化施工现场管理效益。     

股票期权对经理人激励效应及其问题研究

本结合企业外部经济环境变化，探讨股票期权对经理人的激励效应及其问题。论首先从股票期权是对经理人的一种长期激励报酬角度，分析了股票期权对经理人的激励效应；然后，深入分析了股票期权对经理人激励中存在的几个主要问题；最后，针对这些问题，论联系我国实际，研究并提出了问题解决的思路。     

中低速磁浮车岔耦合振动研究

为研究中低速磁浮道岔主动梁关键参数对车岔耦合振动的影响，进行了各工况下磁浮道岔主动梁的模态测试，并建立了考虑道岔主动梁弹性振动的车岔耦合动力学模型，对悬浮稳定性进行了分析. 通过仿真与试验对比，对道岔主动梁的模态特征进行了修正，并基于修正后的车岔耦合动力学模型，研究了磁浮道岔主动梁不同设计参数对悬浮稳定性的影响规律. 研究结果表明:中间台车采用50 MN/m的弹性约束进行等效，能够达到比较理想的误差要求；二台车支撑方案相比三台车支撑方案，更容易避开磁浮车岔耦合的共振频率；随着主动梁一阶垂向弯曲频率的不断增大，悬浮控制参数的稳定区间越小，当道岔主动梁垂向弯曲频率大于12 Hz时，更容易出现车岔耦合振动现象；随着道岔主动梁刚度的增加，悬浮控制参数的稳定范围越小；增加道岔主动梁结构阻尼比不能解决车岔耦合共振问题，只能降低振动幅值大小；随着道岔主动梁线密度的增大，越不容易出现车岔共振现象，当线密度低于1 500 kg/m时，悬浮稳定区间将急剧下降；中间台车的等效支撑刚度越大，控制参数的稳定区间越小，但影响幅度不大.      

湖北省高等级公路沥青路面面层材料选用研究

结合湖北省的气候条件和交通条件，指出该地区沥青路面所面临的主要病害危险在于高温稳定性和水稳定性，为减轻以上病害，借鉴Superpave胶结料PG分级成果提出适用的沥青等级；并结合路用性能试验，提出适用的面层各层次沥青混合料类型。