浅析船舶避碰决策研究的现状与前景

介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究是未来船舶自动避碰决策系统研究的新方向.     

基于逻辑推演理论的船舶避碰决策

提出了研究船舶避碰决策的一个新方法,并把多逻辑系统作用的结构演化引入舰艇避碰决策系统,构建了船舶避碰决策系统逻辑推理的基本理论,指出了进一步的研究方向。     

基于加权灰关联模型的船舶性能综合评价

寻找一种科学实用的船舶性能综合评价方法一直是船舶研究者、设计者、制造者和使用者追求的目标之一，文中考虑到各因素重要性不同而采用加权的灰色关联模型，并将层次分析法和灰色关联分析法结合起来，对船舶性能进行综合评价，为船舶设计与制造提供了一种新的决策方法。     

新建和在役船舶结构综合可靠性理论及应用研究

船舶与土木工程学院孙海虹教授主持的科研项目“新建和在役船舶结构综合可靠性理论及应用研究”，得到教育部资助. 1.项目研究目标 项目旨在研究新建和在役船舶结构设计、检验和维修综合可靠性理论，提出船舶外载荷和载荷效应及其组合的实用方法，考虑船舶结构腐蚀、疲劳、碰撞损伤对使用状态的影响和开展极限承载能力分析，研究时变可靠性理论，给出检验和维修准则的定量化标准，在实践中取得突破，开发一套更为实用的检验和维修衡准体系及相配套软件产品，为船舶营运、检验和维修部门制订维修、保养决策提供综合的理论依据和指导. 2.研究内容 1) 船舶结构综合可靠性理论 ·船舶外载荷和载荷效应及其组合的实用方法研究.对于极限强度失效模式，外载荷包括静水载荷、低频和高频波浪载荷；对于疲劳失效模式，外载荷包括舷外水动压力、低频和高频波浪载荷. ·船体梁极限载承能力分析.考虑腐蚀、疲劳、碰撞损伤对极限承载能力分析，给出基于ANSYS计算的实用回归公式. ·结构综合可靠性理论研究.将结构载荷和承载能力作为随机过程，将结构维修作出Morkov链过程，提出船舶结构综合可靠性理论，计算在考虑腐蚀、疲劳、碰撞损伤影响下的船舶结构时变可靠性，以提供维修理论指导. 2) 实用的检验和维修衡准体系及软件开发 ·建立一个包含船体结构所有必要信息的数据库.*提出一套实用的检验和维修衡准体系.*建立一套实用的检验和维修软件产品. 3.拟解决的关键问题 ·船舶外载荷和载荷效应及其组合方法.*考虑腐蚀、疲劳、碰撞损伤影响的加筋板格在整个失效过程中的完整模拟.*结构综合可靠性理论研究中连续的随机过程与离散的随机过程的组合.*检验和维修衡准体系. 4.本项目的创新之处在于 ·考虑腐蚀、疲劳、碰撞损伤影响的加筋板格在整个失效过程中的完整模拟，并建立回归公式. ·结构综合可靠性理论研究.将结构载荷和承载能力作为随机过程，将结构维修作为Morkov链过程，提出船舶结构综合可靠性理论，分析在考虑腐蚀、疲劳、碰撞损伤影响下的船舶结构时变可靠性. 科技处(余区办) 章爱武     

嵌固对接型桥梁伸缩装置分析与研究

通过对嵌固对接型桥梁伸缩装置结构特点进行分析，提出该伸缩装置的施工工艺和要点，并分析该伸缩装置的破损原因，探讨其破损维护方法和措施，为养护部门进行养护决策提供科学的方法和依据。     

使用多源预报确定船舶避台航线的多级决策方法

为了减小热带气旋路径预报误差对船舶避台决策带来的不利于安全的影响, 介绍了船舶绕避热带气旋技术方法的使用现状和热带气旋路径预报的现状, 分析了船舶绕避热带气旋决策时使用多源热带气旋路径预报的意义。在对气象部门使用的多源预报结果集成技术应用情况介绍的基础上, 提出了将多源信息融合技术应用到船舶绕避热带气旋方案决策中的具体方法和船舶避台多级决策应用流程。实例分析表明: 利用多源预报结果进行多级决策来确定船舶避台方案, 可以综合考虑多个来源的热带气旋路径预报和热带气旋未来各种可能的路径, 最大程度地降低可能发生的危险和损失, 保障船舶和船员安全。     

国家示范性院校建设巡礼（三）武汉船舶职业技术学院简介

电气自动化技术（船舶方向）专业主要培养能满足船舶建造、水上运输业发展需要，在船舶电气设备安装、调试、维护及使用管理，船舶电站系统及船舶电力拖动系统调试、运行和维护等岗位的高技能专门人才。     

长江三峡库区航路改革与船舶避碰

基于三峡工程蓄水后三峡库区航道特性和船舶流基本特性，根据船舶定线制的基本原理提出了三峡库区船舶航路改革的基本原则；根据船舶会遇的几何模型，提出了库区船舶在对驶相遇、追越、交叉相遇情况下的避碰决策。     

船舶营运经营评价决策模型研究

对船舶营运期间的评价与决策是保证航运公司盈利营运的关键.应用船舶营运管理过程财务评价指标,对船舶营运收入和营运支出之间的关系进行分析,结合航运公司船舶营运数据,应用高次多项式拟合的方法,分析了航运公司船舶营运过程中航运收入与成本之间的关系,并根据航运收入与成本之间的关系对航运经营过程进行了决策.     

内河船舶需要量预测方法研究

分析了内河船舶需要量的影响因素和船舶发展的内在规律，探讨了内河船舶需要量预测的思路和方法，提出采用定性与定量相结合的方法分别预测船舶总载重吨和平均载重吨，根据船舶总载重吨和平均载重吨的比值求出预测水平年的船舶需要量．通过实例进行了预测．预测结果将为船舶发展规划提供理论依据，促进船舶结构的调整和船舶运输能力的提高．     

基于图像信息检测的船-桥智能避碰系统研究

将避碰决策系统分为船舶运动检测、视觉几何模型和船舶运动态势计算、碰撞预报及预控3部分.针对图像质量问题采取图像预处理增强、中值滤波、直方图均衡处理方法.采用相位相关算法基于背景模态模式静态空间信息记录图像信息,补偿图像抖动.基于视觉几何模型计算船舶运动态势计算船舶目标空间坐标位置、船舶型尺度、船速、船首向等.基于实时运动状态信息和桥区船舶运动态势预报碰撞危险以及避碰决策模式.引入避碰等级术语通过计算桥区船舶操纵避碰相关参数,进行避碰早期预警并得出避碰操纵决策方案.形成合理化的船-桥避碰决策系统,以达到船-桥避碰预警预控的智能效果.     

模糊综合评判方法在船舶主推进装置选型中的应用

通过构建模糊综合评判的数学模型,阐述了如何应用模糊综合评判法进行船舶主推进装置的选型.结果表明采用此方法能够使船舶动力装置决策方案建立在科学的基础上,从而使决策更具说服力,设计更具科学性.     

船舶AIS大数据资源管理及分析应用架构设计

为充分探索船舶自动识别系统大数据在统计决策和安全监管方面的应用价值,系统性地提出了船舶AIS大数据资源管理与分析应用架构。首先,根据船舶AIS大数据特点,设计了船舶AIS大数据处理流程和存储策略,为后续高效计算提供支撑;然后,提出并实现了基于船舶AIS大数据的船舶轨迹重建算法、断面船舶流量统计算法、船舶进出港区识别算法、船舶航行状态分析算法四种基础算法;最后,基于上述计算方法,将船舶AIS大数据应用于断面流量统计、船舶规范使用船载AIS设备行为监控以及船舶规范执行进出港报告情况监控等场景,结果表明船舶AIS数据在统计决策和安全监管方面具有一定的应用价值。     

国内船舶运输经营资质管理规定

第一章总则 第一条为了规范船舶运输市场,加强监督管理,维护船舶运输经营者、旅客、货主的合法权益,保障人民生命财产的安全,优化运力结构,促进水路运输事业健康发展,根据国家有关法律、法规,制定本规定.     

物流企业最佳资本结构决策方法

资本结构是反映企业资本实力的重要指标，如何选择合理的最佳资本结构决策方法，将对物流企业的产生重大影响。本文通过分析资本结构的相关因素、比较各资本结构决策方法优缺点，得出了物流企业最佳资本结构决策方法。     

提高珠江水系客船抗大风能力的一个设计方案

提高珠江水系船舶抗大风的能力，是一个引起关注的问题，提高船舶抗风能力的方法很多，如减少船体侧面受风面积，降低全船的重心高度，改进船型等等，但这些方法都会影响到船舶的使用效能，航行性能及经济性等，在船舶舷伸甲板下设置气囊的方法，可在船遇大风横倾时提高船舶的回复力矩，大大提高船的抗风能力，达到防止船舶翻沉的目的，此法具有结构，操作简单，经济，不影响船的航行性能，充气性能，抗风能力强，可提高船的抗沉性，防止船舱触礁破损后沉没等优点，具有很高的推广应用价值。     

一种新型硬式扫床器在我省研制成功

在航道维护建设中，为确保船舶航行安全，要用扫床器对航道水濡进行定期或非定期扫床。国内现有扫床器精度较差。文章介绍了新研制成功的Ｓ－９３型硬式扫床器的研制过程、结构型式、优点及其使用效果。     

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理

为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律（避碰机理），研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理，确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下，本船可避让所有物标的航速矢量区间；建立了基于模糊自适应比例积分微分（PID）控制和船舶运动方程的航向控制系统，再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化；基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理，求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明，在开阔水域随机设置的多物标环境中，可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°，?72°]、[31°，47°]、[62°，79°]，受动态船舶主要影响形成改向范围为（?72°，31°）、（79°，90°] 的碰撞航向区间，符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律，可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.      

基于PSC信息的液化气运输船滞留影响路径分析

为加强船舶安全管理的效率,需量化研究船舶港口国监控检查滞留与影响要素之间的关系问题。以液化气运输船舶为研究对象,提取得到3个外生潜变量和2个内生潜变量,构建结构方程模型,辨别液化气运输船舶滞留主要影响因素、探究影响要素与滞留结果之间的路径关系。结合近十年全球主要备忘录液化气运输船舶滞留数据,识别和确认30条滞留影响路径,计算每一条影响路径对滞留结果的总影响值。分析研究表明:影响路径结构模型揭示影响要素与滞留之间存在影响路径关系。液化气运输船舶滞留影响路径关系的量化结果,有助于为主管机关及船舶运营者在船舶安全监督和管理过程提供有力的决策支持。     

船载防避台智能决策支持技术研究

以船舶防避台实践经验、典型案例和领域科研成果为基础,用现代科技手段,研究船载防避台智能决策支持技术.它由电子海图、船舶动态管理、台风信息查询和台风路径自动标绘、船-台综合态势实时计算和模拟避台、避台智能决策等5个分支组成.综合运用相似理论、天气图方法、卫星云图分析法、台风数值预报等学科理论,构建船舶防台数据库、模型库、知识库,实现对船舶和台风路径全过程实时跟踪和监控、船-台态势分析、威胁等级判断、台风路径补充改正和航线天气预报、避台智能决策.