AMG3发电机组专业控制器简介

介绍了AMG3专业控制器的主要功能，具体阐述了控制器的检测调节环节、显示方式、保护特点及应用模式。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

冗余制动电控系统多物理体在环试验研究及应用

为验证车辆在集成式助力系统（IBS）与电子稳定控制（ESC）2个控制器功能交互下的性能表现，排查并定位IBS与ESC功能交互下的故障问题，基于多物理体在环试验（m-HIL）技术，提出了一种可在IBS与ESC 2个控制器功能交互下进行制动电控系统性能及功能试验的冗余制动电控系统多物理体在环试验平台方案，并根据组合测试方法，运用自动化测试技术完成了IBS与ESC冗余控制器下的再生制动工况试验，提炼出再生制动工况下制动助力失效时对应的参数空间，形成了IBS与ESC冗余系统的再生制动工况下制动助力失效的典型测试用例。     

基于动力总成台架的混动整车控制器测试方法研究

本文详细描述了混合动力总成台架的搭建方案及系统构成，通过真实的动力总成与虚拟控制器的交互，测功机模拟整车负载，电池模拟器替代高压电池组，能较大程度上模拟实车环境。基于该动力总成台架，针对增程式混动整车控制器HCU的功能进行了完善测试，能有效发现功能缺陷，对HCU的功能研发验证有重要意义，也对其他新能源混合动力系统台架有借鉴意义。     

嵌入式微处理器在工程机械控制系统中的应用

探讨了一种基于ARM嵌入式工程机械控制器的设计方法。介绍了系统的硬件设计方案．并分别阐述了控制器系统的各部分硬件结构功能：同时提出了嵌入式工程机械控制器在设计和应用过程中的主要问题，并提出了相应的解决方法。     

基于快速原型集成网关功能的汽车车身控制器开发设计

从节约成本和提高芯片资源利用率的角度出发,文章设计了一款集成网关功能的汽车车身控制器,不但实现了车身控制器的基本功能,而且实现了汽车网关控制器的功能。利用d SPACE的快速原型产品进行算法开发。最终本文开发的车身控制器模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,集成网关的车身控制器可以实现车身控制器和网关控制器的功能,具有很好的实用价值。     

控制器的结构,功能及正确使用

控制器是电子控制装置的控制中枢，它选用的控制理论及控制程序又是保密的。控制器多为不可修复件，故本文简要介绍它的结构及功能、控制理论发展简况，重点介绍使用控制器的注意事项。     

刷写后节点丢失问题分析及改进

为满足商用物流车日益增长的功能性及舒适性的需求，控制器更新软件是一种最常用的方法之一。物流车以CAN总线作为主要通信总线，通过诊断指令，实现对控制器的诊断刷写功能。物流车在进行刷写时，需要目标控制器和非目标控制器均满足诊断刷写工作条件，而控制器诊断服务实现情况、工作负荷等因素增加了实车刷写环境的复杂性。在控制器刷写后，可能导致出现节点丢失问题。本文针对一种刷写后出现节点丢失的故障状态进行数据分析，并给出相应解决方法。     

基于C2B的汽车诊断配置方法设计

随着汽车制造业的不断发展,对于汽车的配置需求变得越来越丰富多样。基于消费者对商家模式(C2B)的车辆控制器，其配置要求的数量非常大。汽车生产线现场，技术人员预先编写，生产线设备开发车辆控制器配置的程序，通过编写好的配置程序更改车辆控制器的配置，这种配置文件的生成方法十分消耗人力,车辆控制器配置效率非常低。面对庞大数量的基于 C2B的车辆控制器的配 置需求，介绍了汽车选配功能的配置方法，提出了基于诊断的满足汽车C2B要求的控制器配置系统，可提高配置文件设计的生成效率，减少传递错误，并提高生产线的自动化程度。     

可编程序控制器在自动化柴油发电机组中的应用

简要阐述了自动化发电机组的控制功能，介绍了可编程序控制器的Ｉ／Ｏ点数确定，硬件构成和软件设计。     

模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

摩托车用机械式ABS功能分析与性能测试

为提高中、低档摩托车的制动安全性能，根据摩托车防抱制动系统（Anti-Lock Brake System，简称ABS）的功能原理，设计出能有效地控制制动压力迅速上升的机械式防抱死控制器，对该控制器进行高、中、低三种路面状况输入输出端制动压力的静态和动态试验以及实际路况试验，取得了预期效果。目前该控制器已投入小批量生产。     

新能源汽车动力电机控制器硬件功能安全的需求开发

动力电机控制器作为新能源汽车动力系统的核心部件,对整车安全关系重大。硬件功能安全是控制器功能安全的基础和保障。本文基于自主开发的永磁同步电机控制器硬件,详细阐述了符合ISO 26262和VDA E-Gas安全监控思想的电机控制器硬件功能安全需求及其开发过程,在该安全机制指导下开发的电机控制器硬件运行可靠、稳定。     

燃料电池水路管理硬件在环测试研究

本文基于ETAS的实时仿真系统构建水路管理模型，用来验证燃料电池控制器对水泵、PTC、散热风扇、三通阀等的控制功能。通过数据分析，该系统能够满足水路的软件测试需求，有效加快燃料电池控制器开发。     

控制器样机快速开发在实时测试中的应用

提出一种基于两个目标硬件的控制器样机快速开发的方法,其中一个目标硬件用于执行控制器功能,另外一个则仿真被控对象。它能够进行实时测试,有效检测控制器功能的实时特性。设计中的绝大多数异常或错误能够被准确检测和及时修正。这种方法有效提高了设计的控制器功能的可靠性,缩短了开发周期。它已被用于一款新型变速器控制单元的设计开发过程,证明了其有效性。     

可编程控制器在桥梁施工中的应用

讨论了可编程控制器在桥梁施工中的应用，分析了桥梁施工中常用吊装设备施工工艺，介绍了ＭＰＣ－１型多功能，可编程控制台的设计思想和主要功能。     

柳州五菱微型客车自诊断测试

柳州五菱微型客车电喷发动机上分别采用了德尔福、摩托罗拉和联合电子3种发动机电子控制系统(EMS)，其中德尔福和摩托罗拉电子控制系统均采用无分电器直接点火技术，这3种电控系统中的电子控制器(电脑)都具有自诊断功能，也就是说在发动机电子控制系统工作时，电子控制器根据已编     

DSE555发电机组专业控制器简介

介绍了DSE555发电机组控制器的重要功能,具体阐述了该控制器的主要特点、工作原理、中文LCD显示、保护功能、使用模式及在智能大厦上的应用.     

一种分布式车身控制器的设计方案

随着汽车电子技术的发展,车身控制器在商用车上的应用也越来越广泛。文章介绍了一种分布式车身控制器方案,采用多个软硬件状态完全一致的车身控制器对车辆进行分区控制,车身控制器执行的逻辑功能是根据其安装位置通过地址识别功能自动识别并执行的,车身控制器之间通过CAN总线网络进行信息交互。该方案通过试验验证具有良好的可靠性和维护性等特点。     

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。