电机转轴挠度的积分计算法

本文采用积分法计算电机转轴的挠度，转轴上的载荷可作均布载荷考虑，计算结果误差小且直观。文中给出了积分结果表达式易于编程计算。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

定积分中值定理的推广

对定积分中值定理作了推广，使之有更广泛的结论，并给出了关于两个积分商的中值定理。     

线天线矩量法分析中积分方程的选取

介绍了矩量法的基本思想，分析并详细推导了双位积分方程、波克林顿积分方程、海伦积分方程和反应积分方程具体形式。分别对四种积分方程应用矩量法的过程进行了分析，其中，波克林顿积分方程在应用矩量法时，使用了一种新的分段和匹配方法。重点对在应用矩量法过程中的一些重要参数进行了研究。     

边界元法几乎奇异积分计算方法及其在螺旋桨性能预报中的应用

边界元法在奇点接近区域进行影响系数计算时,高斯积分法存在几乎奇异积分,易产生误差,影响数值模拟精度.针对这一问题,采用一种四边形单元上的积分转换为4个三角形分别积分再求和的方法,解析地求得影响系数积分,实现了几乎奇异积分的精确计算.将该方法应用于螺旋桨水动力性能预报,计算了螺旋桨敞水性能和定常、非定常工况桨叶剖面压力分布,并与试验值及其他计算结果进行了比较,取得了较高的计算精度.数值算例表明文中所选用的方法是精确可靠的,对边界元法模拟三维绕流场几乎奇异积分的处理有参考价值.     

基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计

为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶航向保持。非线性反馈积分滑模控制器建立在积分滑模控制器的基础上,利用非线性函数处理反馈误差,从而达到节能的作用。证明了积分滑模曲面的李雅普诺夫稳定性,并进行了仿真实验。从仿真结果可以看出,非线性反馈积分滑模控制在不影响航向保持精度的前提下,能够降低舵力,但是,船舶的横漂运动和转艏运动会受到影响。在设计非线性反馈积分滑模控制器的同时,分析了非线性反馈算法对船舶各状态的影响,对非线性反馈算法的进一步改进具有一定的参考价值。     

船舶航向线性自抗扰积分滑模控制

针对能更加精确地描述船舶动态性能的Bech模型航向控制问题,构造三阶跟踪微分器,对期望航向及其微分进行精确提取,提出了一种基于线性自抗扰的积分滑模航向控制器。该控制器采用线性扩张观测器对实际航向与内外界总扰动进行在线估计与补偿;引入积分滑模面函数,设计非线性误差反馈控制律,加快系统的收敛速度。采用Hurwitz多项式,简化控制器,实现控制器参数化。由仿真结果得出,控制器能快速准确地跟踪到期望航向,对参数摄动与外界干扰具有较强的鲁棒性。该控制器设计结构简单,线性自抗扰与变结构积分滑模面相结合的控制器设计提升了控制品质。     

积分因子的一种求法

从非全微分方程通过分离变量法变为全微分方程的过程入手,给出了一种求积分因子的方法.     

声场计算中一类奇异积分的数学处理

针对任意形状、任意阻抗表面的水下目标散射声场的计算问题,提出其中一种类型奇异积分数学处理的新方法,并给出计算这类奇异积分的级数公式。     

基于有限元应力积分传递系数法的岩质边坡抗滑稳定分析

针对含非贯通软弱结构面的岩质边坡抗滑稳定问题,将有限元法与传递系数法结合,提出考虑主抗滑面位置搜索的有限元应力积分传递系数法。在弹塑性有限元法分析应力场的基础上,使用应力积分求得各滑裂面上的法向及切向力;在等安全系数条件下,模拟边坡失稳时剩余推力沿滑裂面依次传递到主抗滑面的过程并对各滑裂面建立极限平衡方程;最后结合Fortran语言快速搜索主抗滑面起点位置、倾角及对应的最小安全系数。通过算例分析发现：有限元应力积分传递系数法能精确找到主抗滑面的位置,并将边坡稳定性量化到一个具体的数值。克服了传递系数法只能进行刚性分析及需要假定主抗滑面位置的缺点,相比强度折减法也少了人为判定引起的误差问题,结果更合理可靠。     

用混合场积分方程分析时域电磁散射

给出了三维任意形状导体电磁散射的时域积分方程(TDIE)精确求解方法.利用参数坐标和Duffy坐标变换精确高效地计算时域积分方程矩量法的时域自阻抗矩阵元素.通过计算实例表明,该方法在较大的时间步长取值范围内大幅提高了利用时间步进(MOT)算法求解时域积分方程的后时稳定性和解的精度,且采用CFIE比用EFIE或MFIE更稳定.     

定积分的几类特殊解题技巧

根据积分区间和被积函数的特征,讨论了定积分的几种特殊的解题技巧,解决了几类原函数不易求出的函数的定积分。     

单片机控制陀螺罗经的积分补偿及其记忆功能的实现

本文介绍了实现单片机控制陀螺罗经的数字积分补偿及其智能控制的方法，并详细阐述了怎样用ＥＥＰＲＯＭ作为记忆元件，高可靠，长时间地记忆积补信息。文中还给出了实现数字积分补偿及其智能控制的程序框图和实现积补值忆的硬件图和具体程序框图。以上软，硬件经过一年多的实际试用，效果良好。     

不规则频率对时域积分方程解的影响

简要说明了频域分析中的不规则频率问题，着重讨论时域分析问题。和以往用Ｆｏｕｒｉｅｒ变换来讨论时域问题不同，本文对起始时刻不是ｔ＝－∞的情况进行进行分析，讨论用分布奇点方法求时域解时不规则频率的影响。     

基于广义二积分器的单项锁相环设计

单相锁相环可以获取单相电压的相位信息。本文利用旋转坐标系获取单相电压的相位信息,针对单向系统缺少一个自由度的情况,在进行坐标变换时,要现用广义二阶积分器构造正交向量,再进行坐标变换。详细推导了同步坐标系下单项锁相环的锁相原理和数学模型,在Simulink搭建仿真模型进行仿真验证。     

基于精细积分和状态空间的浮筏系统动态响应分析方法

基于精细积分和状态空间法提出了一种新的浮筏系统动态响应分析方法,并结合侧挂式浮筏系统算例对该方法进行了验算。研究表明,该方法适用性好、稳定性高、无需对系统解耦,可应用于复杂荷载和多自由度浮筏系统,而且进行数值求解时不受时间步长限制,能达到很高的计算精度。     

脉冲直流发电机的积分分离数字PID控制技术研究

在对铁磁物质实施磁性处理时,需要主电源系统输出正负交替、幅值逐步衰减的脉冲电流,本文以设计磁性处理脉冲直流发电机控制系统为研究内容,在采用传递函数法建立主电源控制系统数学模型的基础上,针对主电源系统电流波形的特点提出了积分分离PID调节方法,并进行了参数优化。本文的研究成果已在工程实践中得到了验证和应用。     

基于EMD自适应滤波的信号积分方法研究

针对从测量所得的加速度信号通过直接积分变换为速度信号和位移信号时精度不够的不足,提出了基于FFT时频转换和EMD自适应滤波的积分变换新方法.通过对海浪模拟信号的仿真,表明该方法可以有效实现测量信号的高精度积分变换,对某船模水池Z型试验中角速度/航向数据的分析验证了该方法在实际信号测量和分析中的有效性.