双层超前小导管注浆在拉脊山隧道塌方处理中的应用

拉脊山隧道平行导洞扩建主洞属于青海省西久公路改造工程．穿越拉脊山地段．海拔3250m．隧道长5580m．净宽10．25m．净高5m。设计地质以微弱风化石英闪长岩为主．围岩破碎．地质变化快,经常穿越小型断裂带．设计围岩以…级为主．局部为IV级、V级围岩．V级围岩为较大断层和强风化石英闪长岩区。地下水以基岩裂隙水为主．     

新常态下话交通——2015年全国交通运输工作会议在京召开

12月28日,2015年全国交通运输工作会议在交通运输部党校召开。会议提出．要全面贯彻党的十八大．十八届三中、四中全会和中央经济工作会议精神．坚持稳中求进工作总基调．坚持以提高交通运输发展质量和效益为中心．坚持以解决突出矛盾问题为导向,主动适应经济发展新常态．狠抓改革攻坚．强化法治建设,推动转型升级．     

基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统

介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统．以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动．从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用Simulink仿真软件在Kp=0．55,K1=1．8,KD=0．04情况下进行了仿真,0．05S达到了控制要求．试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2．919％,达到气割数控系统的技术和精度要求．     

基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统

介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统．以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动．从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用Simulink仿真软件在Kp=0．55,K1=1．8,KD=0．04情况下进行了仿真,0．05S达到了控制要求．试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2．919％,达到气割数控系统的技术和精度要求．     

关于东莞市公路网规划修编的思考

东莞市概况，东莞市地处珠江三角洲中南部，位于粤港经济带的中心位置．是珠三角两特大城市广州和深圳之间的必经通道．具有地缘上的独特优势。改革开放以来．东莞市首先以”三来一补”为突破口．大力吸引外资．发展外向型经济．目前已从一个农业县发展成为一个以制造业为主．以电子信息产业为支柱的工业发达城市。到2004年底．全市完成国内生产总值高达1155．3亿．同比增长19．6％；财政总收入259亿，比去年增长25．5％。综合实力在全国百强城市列第12位，在地级市排名第1位。     

山区石拱桥旧桥加固方案的应用

石拱桥的维修加固可以延长113桥的使用寿命．节约资金．提高经济效益．是公路运营期间常用的维护措施。本文以实例介绍了石拱桥的维修加固方案．以供参考。     

加强财务管理,提高企业经济效益

企业的经营活动是以资金贯穿始终的．资金是企业生命的血液．如何管好用好资金是企业管理的关键因素．此文阐述了加强财务管理的意义及企业应从哪几个方面加强财务管理,以提高经济效益。     

广东省高速公路联网浅析——通信

绪论 广东省高速公路布局规划以“九纵五横两环”为主干．辅以部分复线与联络线．形成以珠三角洲为核心．以沿海为扇面，以沿海港口为龙头向山区和内陆省区辐射的路网格局，规划目标里程8800公里（至2030年）。     

雪域高原守护神——建养并重探索我区公路养护的新思路

半个世纪以来．西藏公路交通从无到有．从小到大．已经有了较大的发展。据统计．到1999年底．全区公路通车里程已达到24808公里．一个以拉萨为中心．以五条国道为骨架．四通八达．辐射全区的公路网络的雏形已基本形成。全区除墨脱县外．县县通了汽车：有80％左右的乡(镇)和63%左右的行政村也通了汽车。首府拉萨至那曲．日喀则、泽当、林芝四个行署所在地通了沥青路面。     

“智造”创新 打造山推核心竞争力——山推股份公司副总经理徐刚谈plus系列新品

作为高新技术企业,山推自成立以来一直坚持培育和发展自主创新能力．强化以市场为导向推动产品创新．潜心研究和开发新产品、新工艺．建立了由原始创新、集成创新、开放创新、持续创新组成的创新体系。本次展会．山推以“智造”为参展主题．主推的SD32plus履带式推土机吸引了众多参观者驻足观看。     

Composite Control of Precalciner Exit Temperature in Cement Rotary Kiln

Introduction　　Thecementkilnisalarge scaledcomplexsystem ,inwhichtheinvolvedcontrolobjectsincluderawmealflow ,exittemperatureofwettower ,negativepressureofkilnheadcover ,spoutwaterofkilnhead ,temperatureinprecalciner ,rotatingspeedofkiln ,strokeofcooling…     

交流变频调速系统的智能控制

本文基于智能控制思想，引入了特征信息空间、行为空间、多模混合控制规则集等概念，提出了一种多模混合智能控制结构，用于8098单片机实现的转差频率控制交流变频伺服系统，取得了良好的应用效果。     

基于模糊控制的电动汽车起停控制系统研究

利用车间时距的方法确定安全车距,设计一种基于双模模糊控制的起停控制系统车距控制器,并对模糊控制器的权值分配进行了分析.仿真结果表明,双模模糊控制器能高效地控制车距,使车辆大部分时间平稳地运行于高权值的细调模糊控制器中.最后通过实车试验验证了该起停控制系统的有效性.     

Sliding mode control in position control for asymmetrical hydraulic cylinder with chambers connected

In this paper, single, two-position, two-way proportional valve is used to carry out the positon control of asymmetrical hydraulic cylinder with two chambers connected. The system structure and the working princle are introduced. The dynamic model of the asymmetrical hydraulic cylinder system is established with power bond graphs method, and becomes a fundament for analyzing the system. Sliding mode controller is designed, and the stability of the control system is analyzed. The simulation results indicate that the sliding mode controller designed can actualize the position control of asymmetrical hydraulic cylinder system, and controller is superior to traditional PID controller when the load changes in some range.     

非线性系统的智能容错控制

本文提出一种针对非线性系统问题的智能容错控制方案,该方案基于自适应模糊逻辑系统的学习方法,论述了控制器作为一个扩充的体系,集成了自适应模糊控制器、检测控制器及调节控制器三者的功能。仿真表明,所提出的控制方案能够有效的鉴别和适应非线性未知错误,且被控系统在不确定及产生错误时具有很好的稳定性和鲁棒性。     

通用型变结构智能控制器及其应用

基于专家控制,模糊控制和ＰＩ控制的特点,将其结合起来,设计了一种通用型变结构智能控制器,解决了单纯ＰＩＤ控制和模糊控制器中存在的问题。仿真结果和在温度控制的实际应用中均证明了该方法的有效性。     

一种实用智能控制器的设计

本文根据专家控制和模糊控制的特点，将专家控制技术与模糊控制技术结合起来，设计了一种简单适用的智能控制器，解决了单纯模糊控制中存在的问题。仿真结果和在炉温控制的实际应用中证明了该方法的有效性。     

单相UPS输出电压的一种新型复合控制方案(英文)

为了提高UPS输出电压波形质量,根据PID控制器的快速响应性和重复控制器的无静差跟踪特性,提出了一种新型的单相UPS输出电压复合控制的方案.改进型重复控制器只需检测UPS输出电压,结构简单,易于实现.试制了10 kVA单相UPS样机,实验结果表明了在线性和非线性负载下系统均具有良好的稳态和动态特性.输出电压总谐波畸变(THD)较小.     

船舶运动控制研究

首先对船舶运动控制研究中存在的问题进行了分析，认为其研究中主要存在三方面的问题，即用于控制器设计的模型存在不确定性问题、控制器设计模型的非线性问题和执行机构的问题，针对这些问题，利用鲁棒控制和鲁棒自适应控制理论，提出了解决这三方面问题的控制策略，经仿真研究证实其控制效果是令人满意的。     

非自航工程船舶智能定位系统的开发研究

针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立，定位控制精度不高的问题，提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统，重点探讨了模糊控制器的设计．经实际项目的验证，其控制精度满足施工要求．同时结合实际应用中的问题，对模糊控制器作进一步改进，使其控制精度得到提高．