基于模型的地铁车辆TCMS网络仿真测试平台设计

介绍了基于模型的TCMS网络仿真测试平台组成、模型的架构和建模原理,为TCMS系统与牵引系统、制动系统的各种闭环联合调试提供了必要的条件。     

基于dSPACE的牵引传动系统粘着利用控制半实物仿真平台研究

在分析粘着力产生机理、轮对传动机构和车体模型的基础上,提出了用于粘着利用控制研发的整车动力学模型硬件在回路仿真方法,并搭建了基于dSPACE的半实物仿真平台,验证了所提出方法的正确性,进一步在半实物平台上实现了基于蠕滑速度判据的粘着利用控制。     

电力机车交流传动系统的半实物实时仿真

以六轴电力机车的电传动系统为例,通过对电网侧变流器、直流环节、逆变器和异步电机的建模,构建电力机车交流传动系统的数学模型。借助于MATLAB/Simulink仿真系统,采用“实际控制器＋虚拟被控对象”的硬件在线半实物仿真HIL形式,实现了电力机车交流传动系统的半实物闭环实时仿真。各种工况下的仿真实验表明,半实物仿真结果与地面实验结果有很好的一致性。通过现有的半实物仿真和快速控制原型仿真的组合,形成标准化的系统设计平台,可以有效预验证系统设计。     

地铁车辆电传动系统的主电路仿真

文章介绍了地铁车辆电传动系统的主电路结构以及交流传动控制策略,并基于Matlab/Simulink对电传动系统进行了建模与仿真,仿真结果说明了模型的正确性与有效性。通过该模型,可以分析系统性能、进行优化设计、提高整体性能。     

地铁车辆交流传动系统主电路振荡抑制研究

对主电路振荡这一地铁车辆交流传动系统开发中的难点问题进行分析,利用交流传动半实物仿真平台进行了研究,并将研究结果用于国产地铁车辆和北京地铁电动客车项目,取得了很好的效果。     

广州地铁国产A型增购列车车辆电传动系统

介绍广州地铁国产A型增购列车车辆电传动系统的基本参数和性能要求,阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、主电路、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点,并将广州地铁国产A型增购列车车辆与同线路运行的西门子车辆进行了比较。广州地铁国产A型增购列车及牵引电传动系统已通过线路型式试验和运行考核,目前正在广州地铁2号线载客运行,运行情况良好。     

重载机车牵引黏着控制半实物仿真平台研究

黏着利用控制是重载机车的关键技术之一,文中搭建了重载机车动力学模型,通过SIMPACK模型验证了其有效性,结合牵引传动模型构建了牵引黏着控制半实物仿真平台.有效地实现了机车出现空转滑行时的黏着控制仿真.试验表明,平台能够模拟机车实际运行工况,可以真实反映黏着利用算法的性能.     

机车传动系统控制逻辑纯软件仿真测试平台开发

提出一种采用纯软件仿真方式对逻辑控制软件进行验证的方法并详细介绍了其设计思路及具体实现方法。基于Lab VIEW搭建一个纯PC软件的TCU控制逻辑仿真平台,用来模拟各种工况下TCU外部逻辑环境的数据流,并通过OPC协议与TCU逻辑控制软件进行实时数据交互。应用结果表明,该仿真测试平台在不需要任何TCU硬件和外部环境的情况下有效地验证逻辑控制软件中各种控制功能的正确性,大大提高了调试的便利性和工作效率。     

昆明地铁首期工程项目车辆电传动系统

简述采用交流传动的昆明地铁首期项目地铁列车的基本参数和性能要求,阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、性能计算、主电路、列车牵引控制系统的设计。昆明地铁首期工程项目地铁列车及牵引电传动系统已通过线路型式试验和运行考核,目前车辆已正式上线试运行,运行情况良好。     

南昌地铁1号线车辆电气牵引及控制系统

介绍了南昌地铁1号线车辆动力性能参数和列车电气牵引系统的牵引/电制动特性,阐述了车辆主电路的组成及主要设备的作用,并重点介绍了牵引控制系统的构成、控制和管理功能。南昌地铁1号线车辆电气牵引系统设备集成度高,技术参数设置合理,失进的设计理念可供借签。     

国产化北京地铁列车牵引电传动系统设计

简述采用交流传动的北京国产地铁列车的基本参数和性能要求．阐述了列车牵引电传动系统的牵引／电制动特性、主电路、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点．并将北京国产地铁列车与目前北京市地铁13号线日立车辆进行了比较：北京国产地铁列车及牵引电传动系统已通过线路型式试验和运行考核,目前正在北京市地铁13号线试运行,运行情况良好。     

地铁车辆上两种典型GTO驱动电路的对比分析

对上海地铁一号线进口车辆的GTO直流传动系统上的两种典型GTO驱动电路作了对比分析,并对辅助逆变器和牵引斩波器的GTO驱动电路分别进行了测试与分析。     

地铁列车车载监控显示系统的仿真研究

地铁列车监控显示系统(MDS)集自动通知、预定义消息发布、视频监控、紧急呼叫等多项功能于一身,是地铁列车乘客信息系统(PIS)的重要子系统。对其进行仿真研究,是构建功能完备的驾驶仿真系统的必要手段。在构建Windows CE操作平台的基础上,实现了MDS的仿真,并重点通过OpenSceneGraph(OSG)技术生成虚拟车厢环境,模拟视频监控图像。     

大功率交直交冶金轧机主传动系统半实物仿真研究

文章介绍了一种基于dSPACE实时仿真器开发的大功率交直交冶金轧机主传动系统半实物仿真系统,其中仿真系统构建了虚拟现场的运行环境,实时仿真器模拟完成变流控制器的调试与测试,完全能满足大功率交直交冶金轧机主传动系统产品调试、测试中各项功能与性能的要求,大大降低了中压传动变流控制器产品开发对试验资源的依赖程度。     

电动汽车电传动试验系统

介绍了电动汽车电传动试验系统,着重分析了其测功机的系统校正方法。试验系统对电机的控制参数进行了调试和验证,对控制系统的稳定性进行了模拟和验证,为系统效率、系统温升等测试和验证提供了试验数据。     

电动车组交流传动系统的硬件在回路实时仿真研究

以某型电动车组交流传动系统为例,建立了基于MATLAB/SIMULINK的牵引主回路仿真模型,引入半实物实时仿真技术,建立了基于"实际牵引控制装置+dSPACE仿真器"模式的硬件在回路实时仿真测试系统,可为我国高速动车组交流传动系统的设计及验证提供良好的技术支撑。     

北京地铁5号线车辆电传动系统

介绍了北京地铁5号线车辆的主要参数及其电传动系统的牵引/再生制动性能,阐述了主电路的组成、主要设备的参数及动作时序。对控制系统中的重要环节如牵引/再生制动指令的形成、脉冲模式、牵引/再生制动的控制、电流图形的启动和停止控制作了详细的描述。     

城轨牵引系统半实物仿真与应用

文章基于dSPACE的实时仿真器构建了一套传动控制单元半实物仿真及测试系统,并在城轨牵引系统半实物仿真中得到了应用。针对各种实际工况,对现场真实牵引控制器进行了实时仿真测试及验证,仿真测试结果证明了仿真系统和模型的有效性,为产品现场验证、故障再现和回归测试提供了完善的软硬件平台,也为产品软件和硬件预研开发提供了便利环境。