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为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。 相似文献
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车身镀锌钢板激光搭接焊焊缝成形及焊接性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着激光加工技术的发展 ,其在汽车工业的应用步伐逐渐加快,特别是车身激光焊接技术,在提高汽车生产制造水平、提高生产效率上发挥了重要作用。车身激光焊接技术可降低车身质量、提高车身的装配精度、增加车身的刚度、提高车辆安全性,因此成为汽车制造商关注的高新技术,在国外先进汽车工业中应用效果显著。汽车技术的进步,对车身材料、连接结构、连接性能等不断提出新的要求,车身件的焊接难度不断加大。激光搭接焊是激光焊接在车身应用中的一种焊接形式,其焊缝状态与分布直接影响焊接质量。本研究工作针对车身镀锌钢板进行激光搭接焊试验,分析其搭接间隙、焊缝成形和焊接性能,以控制车身激光焊接工艺质量。 相似文献
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随着科技日益发展,人们的生活水平越来越好。汽车逐步成为家庭的出行的必备工具。我们中国是人口大国,汽车的保有量逐年上升,伴随车辆的不断增多,汽车发生的碰撞事故也随之增多。而对于严重碰撞损伤的车辆,车身修复过程中的焊接质量,直接影响着维修后车辆的安全系数。 相似文献
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在解放公司卡车厂驾驶室焊装生产线技术改造项目中,为了提高驾驶室焊接螺母强度及焊接质量的稳定性,引进了南京小原点焊机及相应焊接螺母的焊接辅具,并配备了螺母输送 相似文献
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通过分析短周期拉弧螺柱焊的原理、特点和工艺过程,结合拉弧螺柱焊在车身焊接中的特点,对车身焊接过程中的螺柱焊焊接缺陷产生的原因进行了分析。结合生产现场的实际情况,对生产中产生的焊接缺陷提出了相应的解决措施。对于提高车身的螺柱焊接质量具有一定的指导作用。 相似文献
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汽车车身焊装线上三维焊钳设计技术的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
汽车车身是由许多薄板冲压件组成的,这些冲压件往往呈三维空间结构。在焊接这些部件时,通常采用三信自动焊钳,以保证焊接质量。介绍了三维焊钳的概念,提出了三维焊钳的设计方法,并介绍了汽车车身焊装线上的应用实例。 相似文献
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