机器人柔性焊接生产线的应用

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.     

CATIA柔性子装配模拟车身焊接夹具运动的设计方法

结合车身焊接夹具的结构特点及设计要求,介绍了一种利用CATIA软件快速模拟车身焊接夹具运动的仿真设计方法.在CATIA装配模块中直接采用柔性子装配功能便捷实现夹具动态仿真及设计优化,避免了传统DMU模块中铰接设置等复杂的前处理过程,实现了在CATIA一般装配模块下对夹具单元的快速模拟.实践证明,此设计方法快捷易用、直观高效,使设计周期缩短,设计效率大为提高.     

日本大发轿车车身柔性焊接线

从工艺设备，生产线，夹具等方面介绍了日本大发的轿车车身总成柔性焊接生产线。该焊接线采用焊接机器人，夹具托盘，日本大福公司的电动单轨输送系统等，实现了轿车车身总成的柔性焊接生产，被认为是轿车车身柔性焊接的发展方向。     

焊接生产线—汽车车身柔性生产的关键

本文叙述了汽车车身柔性生产线的必要性，指出了车射焊接生产线是汽车车身柔性生产的关键。并从焊接设备，工装夹具，机械化输送及自动控制几个方面提出实现柔性汽车焊接生产线的措施。     

载货车车身焊接工艺的现状与展望

介绍了载货车车身焊装生产线实现车身柔性制造的几种方式，目前车身焊接技术已经从传统的热加工工艺发展到集材料、冶金、结构、力学、电子等多门类科学为一体的工程工艺学科，重点阐述了数字焊机、焊接技术智能化、环保焊材及节能焊接等新技术的应用。     

第一款100％无焊接IGBT模块

赛米控发布了一款100％无焊接IGBT模块，该模块适用于电力和混合动力车辆中的22kW～150kw机车驱动转换器。与带基板和焊接端子的模块相比，SKiM温度循环能力要高5倍。[第一段]     

白车身柔性焊接夹具切换机构设计与优化

为提高白车身柔性夹具的切换机构设计可靠性,满足高精度要求,结合某白车身总拼线设计的实例,对焊接线柔性切换机构设计、优化及验证的过程进行研究。阐述了柔性焊接夹具切换机构设计的理论与方法;通过优化设计切换结构,确保了结构设计合理性,保证了切换可靠性;实施过程中,对切换结构进行严格的位置精度和重复精度检验,确保了切换机构的高精度;达到了较好的实施效果。     

白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。     

轻型商用车焊接线的工艺设计

对东风轻型商用车焊接线设计建设的背景条件、工艺分析过程、工艺设计过程中重点内容进行介绍,着重阐述了柔性技术在轻型商用车焊接线上的实际应用情况和成功实例,为轻型商用车焊接线的设计建设提供参考。     

变速器齿轮激光焊接技术应用研究

本文对变速器齿轮激光焊接技术应用中面临的实际问题进行了研究,确定了齿轮和接合齿的清洗、压装、焊缝形状、焊缝深度及变形控制措施,解决了齿轮渗碳热处理后(以下简称热后)焊接难题,焊缝承载能力满足齿轮传递扭矩要求;形成变速器齿轮批量、柔性激光焊接技术应用开发能力。     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

自动化焊装线的节拍设计与优化

介绍自动化焊装线工艺规划过程中生产线节拍的设计过程,并重点讲述循环时间的确定、节拍设计和仿真验证等关键步骤的内容和方法.从工业工程的角度出发,概述自动化生产线的节拍优化方法,并结合焊装生产的实际特点,讲解在焊装线规划设计过程中该如何实现节拍优化.最后作为补充,简述自动化焊装线中人工操作工位的节拍设计和优化方法.     

焊接演示台升降系统SolidWorks仿真及动作功能分析

介绍了一种自主研发的新型焊接演示台，对其升降装置进行了数学建模，并应用与SolidWorks软件无缝集成的Cosmosmotion运动分析模块对升降机构进行了模拟，为焊接演示台及升降机构的设计和研发提供了一种新的思路。     

基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型。该模型由道路平面曲线表征模块、路径生成模块以及速度曲线生成模块组成。首先,在道路平面曲线表征模块中,模型基于实时获取的周边道路信息,利用切比雪夫多项式插值法回归拟合出连续可导的道路平面曲线函数,用以保证模型在各种道路平面线形上的普适性。然后,在路径生成模块中,根据换道车辆初始时刻的运动状态,建立一系列多项式方程,并利用牛顿迭代法求解方程未知参数,以此生成连接初始位置和目标位置的换道路径,用以保证换道轨迹的平滑性。最后,在速度曲线生成模块中,以满足防碰撞约束、跟驰加速度约束以及车辆运动状态约束为目标,构建二次规划模型,生成沿着换道路径的车辆速度曲线,用以保证换道轨迹的安全性和舒适性。此外,考虑到周边动态的交通环境,车辆系统在每个时间步内会循环调用提出的模型实时更新换道轨迹,直至车辆到达目标位置。仿真试验结果表明：应用提出的换道轨迹规划模型,车辆能够有效避免与周边动态车辆发生碰撞,成功完成换道;基于二次规划框架,模型优化求解时间明显缩短,满足轨迹规划的实时性和有效性要求。     

手持激光焊技术焊接汽车涂层钢板的试验研究

采用手持激光焊技术研究了带有电泳涂层的汽车车身用钢板的焊接可行性,分析了涂层情况对焊接过程的影响,研究了涂层钢板手持激光焊接头的力学性能、工艺参数、焊缝质量,通过与点焊、SPR连接工艺进行强度对比试验,充分验证了手持激光焊的工艺性能,说明了该工艺在汽车生产领域对电泳后车身的焊接可行性。     

汽车车架焊接过程中焊接氧化物的控制

焊接过程中焊接氧化物依附在焊缝表面,在涂装电泳过程中无法附着电泳漆。后期随着车辆的振动易脱落,导致车辆生锈和腐蚀。为了提升车辆防锈等级,需要对焊接氧化物进行控制。文章介绍了焊接氧化物的控制方法,通过有效过程控制,最大程度降低焊接氧化物的产生,通过对其进行后期处理,彻底消除焊接氧化物。通过过程控制及后期处理的有效结合,避免了后期车架的生锈及腐蚀,提升了整车品质。     

汽车车架焊接过程中焊接变形的控制方法

由于焊接变形具有诸多危害,为保证产品理论尺寸及控制其精度,文章通过选择合适的焊缝形状和尺寸、合理的焊接顺序和工艺参数、刚性固定法以及反变形法对车架焊接变形进行控制,最终将变形控制在合理范围之内,使产品满足装配要求。虽然焊接变形具有不可预测性,但只要掌握其规律并采取相应措施,就能很好地加以控制。     

点焊飞溅的控制

飞溅是影响焊接质量的一个重要因素,为了保证焊接质量,必须对焊接飞溅加以控制。文章提出了影响点焊产生飞溅的各种因素并加以分析,提出了解决点焊飞溅问题的一系列措施。通过控制产生点焊飞溅的各种因素最终避免了焊接金属飞溅。指出正确地按照公司的标准及操作规范执行．是防止飞溅的重要保证手段。     

胶焊,点焊和胶接接头应力分布的比较分析

采用三维弹塑性有限元数值分析方法，比较了分析了胶焊，点焊和胶接接头的应力分布情况，结果表明，胶焊接头与胶接接头的应力分布特征值基本相同，仅在焊点区内略有区别，胶焊接头中的胶粘剂有效地降低了点焊接头中焊点的应力，消除了其焊点过级处的应力集中，所得应力分布可合理解释已有强度试验结果。