白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。     

汽车工厂规划设计中焊接机器人的选用

本文以2个实际项目为例对汽车工厂设计中焊接机器人的选用进行初步探讨,从操作的方便性、人身安全性、焊接质量及生产效率等方面对比了人工焊接和机器人焊接的优缺点,并通过具体实例分析了在具体条件下是否选用焊接机器人及如何选用焊接机器人等问题,最后介绍了焊接机器人选用的一些原则及焊接机器人的发展动态。     

规划机器人

机器人正在重新回到制造议程当中，而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，它们却不再会有更多可以做的事情，现在，这些机器人可以更好地配置，从而更好地完成这些作业。现在，这些机器够完成多项任务。     

汽车车身CO2智能焊接机器人研究综述与展望

焊接机器人的出现,让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题,并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望,提出了未来智能机器人的研究方向。     

汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法.     

点焊机器人参数体系建立及优化应用

针对原有工艺文件的手工焊接设定在机器人参数监控、干预、数据采集等方面存在空白的缺陷,文章建立了装焊车间点焊机器人参数体系,并通过优化应用,有效提升机器人焊接质量及焊接效果。     

建设摩托自动化生产线上的工业机器人

随着用工成本上升以及精益生产的需要,近几年来在重庆一些大型企业中掀起了使用工业机器人的风潮。在重庆大型汽摩整车工厂长安汽车、建设摩托等企业的现代化生产基地,我们能看到越来越多的机器人开始大规模进驻,并与工人们一同协作。建设摩托生产线引入机器人作业重庆巴南区花溪工业园重庆建设摩托车股份有限公司宽敞明亮的厂房里,我们在摩托车焊接车间看到了一条焊花飞舞的全自动车架焊接生产线,10台机     

浅析点焊机器人焊钳

本文从焊钳的结构和机臂材料、焊钳的形式以及焊接对机器人焊钳的影响出发,着重从阻焊变压器与焊钳的结构关系、机器人焊钳的几种驱动方式上,对机器人焊钳进行了分析,介绍了它们各自的优缺点与工作特性,最后从焊接的角度分析了焊接对机器人焊钳结构的影响。     

中频焊接技术在汽车生产中的应用

近年来,国外部分生产汽车批量大的企业已将中频焊接技术应用于轿车白车身焊装线。在欧洲,中频点焊机器人使用量已占40%,并扩大到铝合金轿车车身的点焊作业。中频逆变焊机具有高效节能优点,在全球提倡节能环保低碳生活的今天,在汽车制造业中应积极采用中频焊接技术。     

浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。     

浅谈汽车车身焊接的智能化及自动化

现如今,随着信息科技的不断发展,汽车焊接应用技术也在不断提升。焊接技术是汽车制造过程中非常重要的工艺。当前,人工焊接的劳动强度较大,且对人的身体有较大的伤害,运用机器人来实现汽车车身的焊接,不仅能够解放劳动力,而且也能够促进焊接技术与水平的更好提升。因此,本文主要对汽车车身焊接的智能化、自动化技术进行研究,通过当前汽车车身焊接现状进行分析,了解与掌握机器人焊接技术的应用原理与方法,不断优化与提升汽车车身焊接的自动化与智能化,促进汽车制造行业发展速度与水平的更好提升。     

不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接.     

汽车精密成型技术现状与发展趋势刍议

简述了汽车精密成型技术的内涵、特点及其在汽车制造中的地位，较深入地分析了目前国内外精密冲压、精密铸造、精密锻造和精密焊接技术等汽车精密成型技术的发展现状，并指出汽车精密成型未来发展的主要趋势。     

焊接机械手在客车制造中的应用

简要介绍焊接机械手在客车制造中的应用和与之相配合的专用焊接夹具的设计制作,展现客车制造机械化发展的情景。     

ABB机器人弧焊系统的研究与分析

本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。     

现代焊接技术在汽车制造中的运用

在现代机械制造业之中,焊接作为一种必要的工艺方法,在汽车制造之中得到广泛的应用。汽车的发动机、车桥、变速箱、车身、车架、车厢等总成都需要焊接技术应用的支持。所以,文章针对汽车制造中焊接技术的使用情况进行了分析,以便对后续的汽车制造有一定的借鉴价值。     

积放式双链输送机及其在生产中的应用

以某汽车生产线焊接车间所用输送机为例,简要介绍了积放式双链输送机的结构和工作原理,为汽车制造业实现零件的自动化输送、零件的在线存储提供了依据,从而提高生产效率,为企业创造效益。     

基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。     

汽车螺柱焊接质量监测系统应用研究与行业影响

汽车螺柱自动焊接 质量受影响的因素较多,如板材尺寸变化、表面清洁度、焊接参数、焊接轨迹等均可能造成螺柱焊接不良,因此存在螺柱焊接开焊、内部存在瑕疵的风险较大。2019年,根据大众"康采恩质量标准",汽车螺柱焊接检验标准除三检件时可利用力矩检查外,其余零件只可用目视检查,不允许使用橡胶锤敲击螺柱。但目视检查无法对存在问题的螺柱准确进行检测,也因此提高了汽车螺柱的质量风险。本文以一汽-大众汽车有限公司长春生产焊装二车间实际项目使用经验,汽车螺柱焊接质量监测系统在汽车制造业使用的应用实例与分析研究,重点介绍汽车螺柱焊接质量监测系统基本构成、工作方案,尤其该系统对汽车制造行业产生的深远影响。