双电机混合动力车辆串并联驱动模式切换控制方法

为实现双电机混联构型混合动力车辆(HEV)的串并联切换控制,通过对双电机混联构型进行串并联驱动模式分析,提出一种通过三动力源协调控制的无动力中断切换方法.将串联到并联切换过程分为发动机工作点转移、离合器结合、动力源切换3个阶段,将并联到串联行驶切换过程划分为动力源切换、离合器打开、发动机工作点转移3个阶段,并通过仿真分...     

主流双电机混动变速箱技术方案分析

双电机混动变速箱已成为混合动力车型的主流系统构型,论文通过分析混动变速箱的分类,延伸出串并联和功率分流两种技术分支。通过对本田-I-MMD、上汽EDU、比亚迪DM-I、丰田THS等几款主流双电机混动系统作对比分析,阐述两种构型的模式原理及技术优劣势。文章重点分析不同厂家串并联构型双电机变速箱技术方案及发展趋势,得出双电机布置位置、内燃机/驱动电机两挡或多挡将成构型的布局点的结论,给有意向开发双电机混动产品的企业提供参考和建议。     

一种新型的双电机混合动力系统

以并联式结构为基础,提出了一种新的双电机混合动力系统;这种动力系统是以较低的成本通过对传统传动系统进行较简单的改造来实现混联式结构,并达到与传统混联式相当的多能源优化控制效果。在这种新型混联式结构的设计过程中,以理论研究和分析为基础,着重讨论了作为核心问题的双电机的工作状态分析和控制策略,这为电机控制系统的实际制作、相关原动力部件的调整以及最终实现新型动力系统在整车上的应用提供了理论支持。     

双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的协调控制EI北大核心CSCD

针对双行星排式液驱混合动力汽车这一构型,分析了它在运行模式切换时出现动力不足和冲击的原因,提出了提高动力性和减小冲击的协调控制算法,同时,为拉维娜氏结构提出其高、低速比切换时两个离合制动器的控制方法。用AMESim和Matlab搭建了联合仿真模型,进行仿真。结果表明,采用协调控制后的车辆在运行模式切换时动力性和冲击度都得到改善,拉维娜氏结构高、低速比切换也达到预期要求。     

双转子混合动力系统研究

开发出一种以双转子电机为动力耦合器的混合动力系统。样机试验证明该系统能够实现混合动力汽车所要求的各项功能,而且制造成本低廉。其特点是:发动机独立于车轮运转,可始终在高效区工作;发动机的动力主要通过电磁力直接传给驱动桥,仅有少部分动力经过机械能—电能—机械能的转换,降低了能量转换过程中的损失;且该系统兼备无级变速器的功能。     

四轮驱动混合动力汽车模式切换协调控制

混合动力汽车通过发动机和电机两种动力源实现多种驱动模式,不同动力源的切换对整车动力性能和驾驶性能有着重要影响。在四轮驱动混合动力汽车的基础上,针对模式切换过程中不同动力源响应性差异造成驾驶性能变差的问题,以纯电动向混合驱动模式切换过程为研究对象,提出了以离合器、电机和发动机为控制对象的协调控制策略,通过控制离合器接合压力并结合电机定转矩补偿控制,同时对发动机转速进行PID闭环控制。台架和实车试验结果表明：该控制策略能够快速平稳地实现驱动模式切换,提高了整车驾驶性能。     

卡车混合动力系统模式切换及辅助换挡机理研究

文章介绍了依托国家重点研发计划政府间合作项目"提高中载及重载卡车能效关键技术中美联合研究":(2017YFE0102800)开展的混合动力传动系统动态协调控制技术研究与开发课题,国绕中载及重载卡车混合动力系统模式切换及辅助换挡机理,重点分析混合动力系统模式切换和换挡过程机电耦合机理、多模式动态切换协调控制技术、混动系统...     

并联混合动力汽车驱动模式切换协调控制研究综述

混合动力汽车逐渐成为汽车行业发展的趋势,并已经在市场上取得了突破性的进展。混合动力系统中两动力源需要根据行驶路况进行能量管理和驱动模式的切换。由于发动机与电机动态响应特性的不同,单独按照各自的特性进行目标转矩控制,来达到总的需求转矩,但这样会导致整车运行模式切换过程中动力中断或出现转矩波动现象。本文主要研究运行模式切换过程中发动机与电机输出转矩的动态协调控制,目的是避免电机突增负载造成的震荡,希望在模式切换过渡过程中拥有足够的动力来保持整车快速、平稳行驶。     

富士电机和古河电工联手开发混动车用电源芯片

日本富士电机控股公司（Fuji Electric Holdings Co．）和古河电气工业株式会社（Furukawa Electric Co．）计划联合开发混合动力汽车用新一代电源芯片，这些电源芯片将能有效控制混合动力汽车的电池，增加混合动力汽车的行驶里程。     

新型混合动力汽车动力切换动态过程分析

为对基于行星齿轮机构的新型混合动力系统由纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动进行研究,建立了新型混合动力传动系统的动力学模型,对动力切换过程进行了分析.提出了该过程的转矩协调控制策略,并通过仿真和台架试验进行了验证.结果表明,该转矩协调控制策略能有效减小纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动和对整车的冲击.     

双电机耦合驱动电动汽车驱动模式划分与优化

为充分发挥一款双电机耦合驱动系统电动汽车(DMCP-EV)多驱动模式的节能优势,制定了基于系统效率最优的驱动模式控制策略。根据该双电机耦合驱动系统的结构特点,定义了电机4种驱动模式并分别建立其动力学驱动模型和系统效率模型。在满足动力性要求的前提下,分析并划分了各驱动模式的工作范围,以系统效率为优化目标,采用粒子群优化算法进行优化,获得最佳的驱动模式切换控制和转矩分配策略。开展了Matlab/Simulink仿真和硬件在环试验验证。结果表明,经系统效率优化的驱动模式在满足动力性要求的前提下,有效提高了双电机耦合驱动系统的经济性,能耗降低11%。     

单轴并联式混合动力总成的设计

设计完成了驱动电机与电控共轨柴油机结合而成的混合动力汽车动力总成,该总成用于单轴并联式混合动力汽车。驱动电机既是电驱动装置,又是起动、发电一体化系统(ISG),基于MC 68H9S12DP256B单片机,研制了该总成的控制系统,通过CAN总线实现了联合控制,以电池充放电平衡和发动机燃油经济性为基础,应用了一种模糊逻辑控制策略,实现了混合动力系统的扭矩分配与不同工作模式以及模式间的切换,该总成能够在所要求的工作模式下运转。     

串联混合动力汽车车载供电系统的设计及验证

根据插电式串联混合动力汽车的要求对其车载供电系统进行设计和匹配.在Simulink环境中建立车载供电系统模型并实现控制功能.采用Advisor对车辆的燃油经济性进行仿真.最后在台架上对车载供电系统进行试验验证,表明其能满足设计需求,且有效降低了油耗.     

并联式混合动力电动汽车模糊控制策略的仿真研究

分析混合动力系统能量流动和功率平衡问题,推导出时间离散条件下能量流的表达式。结合不同的循环工况,从理论上比较电气辅助和模糊控制策略对于并联式混合电动汽车驱动系统工作的影响,并进行仿真研究。仿真结果表明,模糊控制策略明显优于电气辅助控制策略,汽车的油耗和废气排放水平均显著下降,整车效率得到提高,同时汽车动力性亦满足正常的行驶需求。     

An Analysis on the Equivalent Fuel Economy of Parallel Hybrid Electric Vehicles

在实际道路行驶条件下,测量了两辆并联混合动力客车(PHEV)的油耗和电量消耗,并分别采用SAEJ2711和GB/T19754推荐的方法计算等效油耗,评价PHEV的节油效果,并考察了整车质量和空调运转对PHEV燃油经济性的影响.结果表明,K值小于1％时,分别按SAEJ2711(不修正)和GB/T19754(进行电量修正)两种方法得到的100km能耗的相对差别在0.7％以内;PHEV相对传统车辆的节油效果明显,两辆PHEV的节油率分别为14.78％和15.65％;在空调开启工况下,PHEV的100km等效油耗比空调关闭工况下增加42％以上.     

并联式混合动力汽车模式切换控制策略研究

并联式混合动力汽车模式切换时离合器会介入传动系统,容易引起较明显的冲击感,是影响整车驾驶舒适性的主要因素。为此,提出了基于离合器双模糊和电机转矩协调的模式切换控制策略。首先建立混合动力汽车模式切换过程的动力学模型,以减小离合器滑磨功为目标,对模式切换时的离合器接合过程进行划分;其次,结合混合动力汽车模式切换的基本要求和驾驶意图,制定离合器双模糊控制策略,分别对滑摩阶段的接合时长和转矩同步阶段的压力变化率进行控制;然后以离合器滑磨功和整车冲击度为优化目标,采用二次型最优控制算法对滑摩阶段的接合压力进行优化,从而获取模式切换过程中离合器的最优接合压力轨迹;在此基础上,通过实时计算离合器传递转矩,根据电机转矩响应快的特点,制定电机转矩协调控制策略;最后,基于某混合动力试验样车,在底盘测功机上分别进行缓加速、中等加速和急加速下的模式切换试验,对所提出的控制策略进行验证。试验结果表明：该策略能较好地反映驾驶人驾驶意图,保证离合器的使用寿命,所产生的整车冲击度均处于合理范围之内,改善了整车模式切换过程中的驾驶舒适性。     

并联式混合动力电动汽车动力总成控制策略的研究

在混合动力电动汽车中,制定合适的控制策略和控制逻辑是优化能量流动、提高动力总成协调程度的核心,是并联式混合动力汽车具有优良的经济性与排放性能的保证。本文综合分析了并联式混合动力汽车动力总成控制的几种典型控制策略,介绍了基本思想、实现方法以及各自特点,并对各种控制策略的控制效果进行了评价和分析。     

串联式混合动力辅助动力单元动态控制研究

提出了一种柴油机辅助动力单元(APU)动态控制器的结构,基于Z iegler-N ichols整定方法设计了发电机励磁电流PI控制器,根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试设计了转速和转矩耦合PI控制器,基于稳定性准则设计了APU系统动态过程控制策略。混合动力试验表明,APU控制器保证了APU动态过程中的稳定性,跟踪性能比较满意。     

The Design of Hybrid Energy Storage System for Hybrid Electric Vehicles

针对动力电池在混合动力汽车中频繁大功率充放电的问题,采用了电池和超级电容并用的能量存储系统,利用超级电容高功率特性来改善储能系统的性能.本文研究了电池与超级电容直接并联和主动并联两种混合能量存储系统,后者采用零电流转换软开关直流变换器来连接超级电容和电池.在Matlab Simulink平台建立零电流转换软开关直流变换器的动态模型、超级电容和电池模型,并在AVL Cruise中进行仿真.结果表明:直接并联方案不能充分发挥超级电容的能力;而主动并联方案降低了纯电动工况和制动能量回收工况下电池的峰值电流,电池端电压变化范围缩小,能量效率比单一电池的能量存储系统提高了14.92％.另外,由于采用了模糊PID控制算法,改善了动态响应性能.     

并联混合动力汽车中巡航系统的研究与实现

通过分析汽车巡航控制系统的基本原理，提出了一种应用于并联混合动力汽车巡航控制系统设计方案，并阐述了这一系统的控制及实现过程。同传统的汽车巡航系统相比，这一方案改普了汽车发动机的燃料经济性和发动机的排放性能。同时具有成本低，容易实现的特点。