低碳钢的焊接性与焊接缺陷分析

低碳钢由于含碳量较低,焊接性较好,在焊接生产上得到了广泛的应用。本文分析了低碳钢的焊接性和常见焊接缺陷,并针对各种焊接缺陷提出了预防措施。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

机器人滚边质量缺陷及改善方法

汽车开启件机器人滚边是一种高效柔性的包边技术,在各大汽车公司广泛应用。本文首先简单介绍机器人滚边过程和滚边工具的TCP点,然后详细分析滚边过程中存在的各种质量缺陷,并结合现场实际调试经验给出具体改善方法及冲压件外板的一些关键参数。     

摩托车焊接专机及焊接机器人技术经济浅析

对行业普遍使用和待使用的焊接专机和焊接机器人进行较系统的技术和经济方面的分析，并从部件焊拉发上作了对比分析。     

车身骨架焊接缺陷分析

客车车身骨架中大量使用了矩形钢管和薄钢板，在生产中一般使用CO2气体保护焊进行焊接。但由于受各种不利因素的影响，在焊接车身骨架时，常常出现变形、未焊透、气孔及焊缝加厚高过大等焊接缺陷，针对这些情况，文中逐一进行了详细分析，探讨了焊接质量的改进措施，可进一步提高客车车身骨架生产水平。     

白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。     

汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法.     

离子注入钨的镀锌钢板点焊电极寿命试验研究

通过分析镀锌钢板点焊电极寿命降低的原因，提出了提高镀锌钢板点焊电极寿命的离子注入钨的方法。采用离子注入钨方法在点焊电极工作端面注入钨以改善电极性能。进行了离子注入钨前、后的点焊电极寿命试验研究，测试了离子注入钨前、后的点焊电极显微硬盘。试验结果表明，离子注入钨的电极寿命由原来的600点左右提高到800点左右，点焊飞溅现象减少，改善了焊点表面质量。     

镀锌钢板摩擦特性的试验研究

本文采用的模拟板材沿凸模圆角拉延过程的拉伸试验方法，对汽车用热浸镀锌钢板的摩擦特性进行了系统试验研究，建立了镀锌层表面粗糙度，润滑状况，模具圆角半径与热浸镀锌钢板摩擦特征参数之间的关系。结果表明，镀锌层表面粗糙度对板材的摩擦特性影响很小，采用油性润滑剂比水溶性润滑剂能更好地改善镀锌钢板与模具之间的摩擦状况。     

镀锌钢板电阻点焊电极的深冷处理工艺研究

提出了一种新的提高镀锌钢板点焊电极寿命的方法,即深冷处理工艺。对深冷处理电极及未深冷处理电极点焊寿命进行了试验,并比较了不同深冷处理工艺对电极寿命的影响。试验结果表明:深冷处理可显著提高镀锌钢板点焊电极的工作寿命,不同的深冷处理工艺对电极寿命影响不同;保冷温度对寿命影响较大,而保冷时间对电极寿命影响较小。介绍了电极深冷处理工艺及深冷处理电极寿命试验过程。     

车身镀锌板点焊工艺

采用镀锌板可以有效地提高汽车车身的防腐性能,延长汽车使用寿命,文章针对镀锌板点焊过程中焊点粘铜、开焊、飞溅及电极磨损等问题进行了工艺分析。主要通过进行二次脉冲分析试验、电极帽材质的更换、循环水系统的改进以及中频焊设备的引进等方法提升焊接质量。试验证明,经过工艺改进可以减少焊点粘铜和飞溅、有效缓解主缆过热现象以及提高电极使用寿命等。随着镀锌板在汽车业的广泛采用,新的点焊工艺也需不断研究和开发。     

机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况.通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平.     

浅谈工业机器人通讯网络控制方法

随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络配置及地址分配以及让机器人实现外部启动所需的核心逻辑步序。     

不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。     

焊接参数变化对点焊质量的影响

逆变式电阻焊电源具有三相电网供电平衡、变压器体积小、电流连续、控制精度高等诸多优点。采用对比试验的方法，在不同的焊接参数下对逆变式与单相交流式两种电阻焊电源的焊点质量和焊机性能进行了比较研究。结果表明，在小电流焊接以及焊接压力波动时，逆变焊机比交流焊机焊接质量稳定，压力波动对焊接质量影响较小。     

薄板电阻焊焊核尺寸模拟研究

本文在总结前人的工作基础上系统地论述了焊接过程的有限元分析理论,并结合数值计算的方法,对焊接过程产生的温度场进行了实时动态模拟研究,提出了基于ANSYS软件为平台的焊接温度场的模拟分析方法,并针对薄板电阻焊焊核尺寸问题进行了实例温度场模拟,通过正交试验得出时间0.02s、电流2500A、电阻为15Ω为最佳工艺参数。从而提高生产效率以及降低生产成本。     

汽车车身用高强度镀锌钢板的激光搭接焊工艺研究

本文分析了汽车用钢的发展方向,指出高强度镀锌钢板将在汽车车身结构中得到广泛应用。通过分析双相（DP）系列高强度镀锌钢板焊接中存在的问题,指出激光焊接的重要性。最后,研究了高强度镀锌钢板激光搭接焊的工艺技术。结果表明,采用双束激光和中间夹层工艺焊接高强度镀锌钢板可以得到良好力学性能的搭接焊缝,其焊接过程平稳、无飞溅且焊缝表面美观。