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为改善乘用车高速行驶稳定性,提出方向盘摆振问题的敏感因素与解决方案。建立二分之一悬架系统动力学模型,通过分析方向盘摆振问题产生的机理与传递路径,利用Adams/Vibration振动扫频分析方法,对方向盘摆振问题的影响因素进行仿真与试验研究。与试验值对比,减小主销后倾角度或增加悬架纵向阻尼的仿真结果与试验结果的变化趋势一致,两种优化方案在车速120 km/h时,使最大共振峰值分别降低37.5% 和68.8%。这两种优化方法可有效改善方向盘摆振问题,对问题的规避与改善具有直接指导意义。 相似文献
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文章介绍了某车型车速110km/h左右时出现方向盘摆振的问题,通过对故障分析、排查,确认了根本原因,继而根据原因制定可行的对策,并通过实车测试验证来确认对策的有效性,最终消除了车速110km/h左右方向盘摆振问题。 相似文献
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某型纯电动中型客车在良好路面高速行驶工况下出现方向盘小幅快速摆动,通过对前轮摆振形成机理进行分析,筛选出七个可能导致前轮摆振的因素,并用排除法对上述因素逐一分析确认,推测轮胎的特性参数存在差异可能是导致前轮发生摆振的原因。进一步通过对比测试故障车辆安装不同品牌轮胎时,方向盘Y向加速度的大小,确认导致车辆前轮出现摆振的原因为轮胎的特性参数存在问题。对比两款轮胎均匀性参数后发现,故障车辆匹配的轮胎因侧向力波动和侧向力偏移均较大、轮胎侧向刚度偏小,导致前轮摆振的幅值较大、前轮摆振系统稳定区域较小,是导致车辆出现前轮摆振的根本原因,最终通过更换其他品牌的轮胎有效解决车辆摆振问题。 相似文献
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一辆丰田陆地巡洋舰在平坦路面行驶,车速在40~90km/h时,方向盘发生剧烈摆动,严重时,手握不住方向盘,当车速超过90 km/h后摆振消失,一切正常.另外,当车辆行驶碰到石子或坑凹时,汽车随之一巅,方向盘又发生严重摆振现象.此时,车辆无法正常行驶,只有停车后重新启动再走,又恢复正常.由于此种状况已直接影响到行车安全,必须检查修理. 相似文献
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汽车前轮摆振是操纵机构振动中的主要问题,也是工程起重机普遍存在的问题之一,本文拟从汽车前轮振动分析入手,阐述了前轮摆振产生的主要原因,探讨解决汽车起重机前摆振的措施。 相似文献
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针对某车型高速时转向盘摆振问题,诊断摆振现象,寻找摆振激励源,梳理传递路径,按照正向求解、逆向求解及通过改变相关零部件的振动频率及阻尼特性来分析高速转向盘摆振形成机理,从而解决摆振问题。 相似文献
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为获得转向柱后倾角对三轮汽车摆振影响,以国产某型三轮汽车作为样车,对其转向系统进行了简化,建立了二自由度前轮摆振系统动力学模型。基于以上模型,运用数值计算方法,得到了随车速变化的前轮摆振系统振动特性及转向柱后倾角变化对其的影响。结果表明,减小转向柱后倾角,能有效减小三轮汽车前轮自激摆振的速度区间。而当车速较高,前轮摆振系统发生自激振动时,减小转向柱后倾角能有效地降低前轮自激摆振极限环幅值和频率,甚至消除自激摆振现象。 相似文献
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汽车操纵稳定性与前轮摆振的非线性仿真分析 总被引:3,自引:0,他引:3
以某轿车为例,建立3自由度整车系统动力学模型,利用常微分方程稳定性理论和数值仿真计算,详细研究整车的稳态转向特性和系统失稳后的前轮摆振特性。阐明汽车的操纵稳定性与前轮摆振特性同属汽车整车稳定性问题,前者是负刚度系统,后者是负阻尼系统。在一定的参数组合下,具有不同转向特性的汽车都或多或少地存在摆振现象,这与实际情况相符,建议适当增加转向系阻尼和刚度以减小甚至消除摆振的发生。 相似文献
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为了提升整车操纵稳定性和舒适性,采用理论分析和实车试验相结合的方法探讨了车轮偏心对转向盘摆振的影响。从理论上分析了车轮偏心引起的激振力和车轮动不平衡对转向盘摆振的贡献;以某B级车为研究对象,进行了多个因素的对比试验。结果表明:调整车轮动平衡对转向盘摆振稍有影响,调整下摆臂后衬套也有一定影响,但都不能明显减小振动加速度幅值;调整车轮偏心对转向盘摆振有显著影响,调整车轮偏心后,振动加速度幅值减小了近2倍;车轮偏心比动不平衡对转向盘摆振的影响更大,通过调整车轮安装定位方式消除安装偏心,对转向盘摆振现象的改进效果明显。 相似文献
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考虑侧偏角和侧偏力之间的非线性关系,建立4自由度某大客车转向轮摆振模型。运用非线性动力学理论,确定转向轮发生自激摆振的Hopf分岔点:通过MATLAB&Simulink软件建立大客车转向轮摆振仿真模型。通过仿真结果检验理论分析,并得到车速、转向系参数、横拉杆参数、质心位置、主销后倾角与转向轮自激摆振幅值或频率的关系曲线.找出影响自激摆振的敏感参数及敏感参数的适取范围,能有效减小或消除客车的自激摆振。 相似文献
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EQ2102越野汽车前轮摆振影响因素试验分析及改进措施 总被引:1,自引:0,他引:1
针对东风EQ2102型独立悬架越野汽车的前轮摆振问题进行了道路试验分析,研究了前轮失衡量、转向系统阻尼和刚度对前轮摆振的影响。试验及分析表明,该车摆振主要为强迫振动,通过控制激振源、增大转向系统阻尼可抑制摆振。提出了采用阻尼轴承代替主销滚针轴承来增大转向阻尼的解决方案,同时评估了阻尼轴承对汽车操纵稳定性的影响。 相似文献
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电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数,在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析,定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。 相似文献
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汽车前轮摆振试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
长期以来,汽车前轮摆振往往被当成“故障”来看待,对前轮摆振概念的理解及处理方法也不尽相同。本文简要阐述采用先进仪器对汽车前轮摆振现象进行的初步试验研究。 相似文献
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为了研究电动汽车EPS助力特性对汽车操纵稳定性的影响,在对EPS工作原理和助力特性进行分析的基础上,建立了EPS动力学方程,设计了一种能实现理想助力特性的PID控制器。基于MATLAB/SIMULINK对其进行了仿真分析,结果表明,系统加入PID控制后齿条位移、方向盘转角及检测转矩相比无控制时运行更平稳,调节时间分别缩短0.2,0.4,0.4 s;前助力转矩阶跃响应呈高频波动,电机内部的波动现象明显改善,PID控制器对于EPS的助力特性具有更好的控制效果和稳定性。 相似文献