某型自动舵分罗经航向误差大故障分析与处理

文章针对某型数字化改造后的自动舵出现分罗经航向误差大的问题,在充分分析接收/发送同步系统信号流程的基础上,指出了该型数字化改造后的自动舵接收/发送分罗经数字航向与传统模拟航向的异同,然后逐步缩小排查范围,精确定位了故障点,及时排除了该型自动舵接收分罗经航向的软性故障.     

智能型航向数据再发送装置的研制

本文介绍了一种向数据再发送装置，该装置可实现航向信号模／数转换／航向转换情况诊断、航向数据自动累计以及航向数据的自动连续发送等功能，该装置与分罗经连接在一起，使罗经航向信号不仅能以模拟量的形式输出，而且还可以数字量的形式输出，给数字化的导航设备提供高精度的航向数据。     

LDX-Ⅰ型导航控制台电子航向发送系统的分析与设计

本文介绍目前国内一种新型的舰船导航控制台。用户可根据航行需要,通过电子航向发送系统选择发送复示磁罗经或电控罗经的航向信号,经航向保护系统输给自动操舵仪、雷达、各路分罗经。文中着重对电子航向发送系统的设计以及航向误差较正器原理作了详细阐述。     

支持GPS的磁罗经自动操舵仪问世

一种能与 GPS 信号相连接的磁罗经自动操舵仪,最近在浙江台州椒江八达船用电器厂问世。这款具有自主知识产权的 DC-32型的磁罗经自动操舵仪,具有航向数字显示条形舵角指     

推广应用磁罗经自动操舵仪

自动操舵仪是一种重要的船舶自动化装置,一般叫做自动舵。用磁罗经检测船舶偏航而发出舵令信号的自动操舵仪,叫做磁罗经自动操舵仪。一、自动操舵仪的优点自动操舵仪广泛应用于各种船舶,使用自动操舵仪有以下优点:1、保持高精度的航向。与     

应用数字技术提高陀螺罗经的性能

本文主要阐述船用陀螺罗经应用数字技术进行航向信号测量与处理,航向传递,航向显示等,提高了陀螺罗经的性能。     

J288 DC—ⅡE 型磁罗经操舵仪

上海航海仪器总厂新研制成的 DC—ⅡE 型磁罗经操舵仪是专为不配备陀螺罗经的各类中小型船舶服务的基本型自动操舵仪,其航向基准来自磁罗经。为满足各种     

一种新颖的通用型自动操舵仪

本文介绍了目前国内一种新型的自动舵,它既能作为磁罗经自动操舵仪,又能作为电罗经自动操舵仪,还带有磁航向发送系统。并对其功能及工作原理作了较详尽的阐述。     

消磁航向电流自动调整器与电罗经的匹配

本文介绍用改变消磁航向电流自动调整器中自整角接收机的电参数方法,解决电罗经与消磁航向电流自动调整器的匹配问题。经试验证实,其误差均小于允许值。     

基于自适应四参数估计的电罗经航向运动建模

为减小舰船直航时风、流、摇摆等干扰对电罗经航向的影响,提高电罗经指向精度,采用小波变换对电罗经直航向数据进行消噪处理,获得较为平稳的信号;对消噪后的信号经能量频点分析并傅里叶展开;基于改进的四参数估计法,对直航向信号建立自适应迭代预测模型,并与实测数据进行验证对比。结果表明,采用小波分析、傅里叶级数同四参数估计相结合的自适应建模方法适用于电罗经直航向建模,航向预测效果优于传统四参数估计法。     

基于磁阻传感器的磁罗经实验室训练方法改进设计

利用磁阻传感器感知磁航向,对此航向加入误差模拟电罗经航向,磁罗经与此航向比对,模拟实际工作环境中磁罗经与电罗经比对测定消除磁罗经自差,解决了实验室无法进行此项目相关教学训练的问题。     

基于自适应四参数估计的电罗经航向运动建模

为减小舰船直航时风、流、摇摆等干扰对电罗经航向的影响,提高电罗经指向精度,采用小波变换对电罗经直航向数据进行消噪处理,获得较为平稳的信号;对消噪后的信号经能量频点分析并傅里叶展开;基于改进的四参数估计法,对直航向信号建立自适应迭代预测模型,并与实测数据进行验证对比。结果表明,采用小波分析、傅里叶级数同四参数估计相结合的自适应建模方法适用于电罗经直航向建模,航向预测效果优于传统四参数估计法。     

陀螺罗经航向信号的数字化处理

本文介绍一种利用单片微机和数字滤波法对陀螺罗经航向信号进行数字化处理的接口电路。它克服了用常规方法处理的局限性,为船舶自动化提供一种高精度、高可靠性且低成本的陀螺罗经航向信号接口,它也可以作为单片微机控制设备的一个组成部分。该设计方案经过实机试验验证行之有效。     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

DC-Ⅱ型高级磁罗经自动操舵仪鉴定

本刊讯上海航海仪器厂研制成功一种以磁罗经为航向基准的船用自动操舵仪——DC-Ⅲ型高级磁罗经自动操舵仪。该仪器是专为3000总吨以下的中小型船舶设计的,适用于运输船、工程船、渔船、拖轮、交通艇、游艇等多种船舶。 Dc一五型磁罗经自动操舵仪采用了新型双增益控制技术,消除了控制死区,有效地减少了舵的动作,     

小型船舶自动操舵控制系统的研制

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.     

航向信号数字化处理

利用单片机技术开发的“智能数字分罗经”对主罗经送来的航向信号进行数字化处理，而后实时显示、打印，并能以串、并行方式输出。此文介绍智能数字分罗经的软件部分，给出软件的设计思想、软件框图和调试要点。     

电罗经与自动舵结合

西德汉堡近来推出一种先进的自动驾驶装置。它极为巧妙地把电罗经与自动舵结合起来。这种名叫Navigat Ⅸ的装置除了能够自动操舵外,还会用声音和图像发出偏航警报,并在发射系统上显示读数。装置上有一个航向选择器,专门用于实尺比例的航向改变。     

一种新型模拟航海罗经控制

介绍一种指示船舶航向信息的模拟装置——新型航海模拟罗经,阐述了模拟罗经的组成及工作原理,提出利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)电路来控制步进电机转动,步进电机转动带动仪表盘和绝对式旋转编码器转动,编码器可实时检测出模拟航海罗经位置和方向,并反馈给单片机控制系统。控制单片机根据视景系统的航向信息和编码器读出航向进行比较处理,从而使模拟罗经航向指示与视景航向一致。经过实验证明,该模拟罗经具有结构简单、工作可靠、仿真效果好、推广价值高等优点。     

对船用磁罗经产品检验的建议

随着卫星定位系统(GPS)和电子海图在船舶上的使用,磁罗经的重要性有所降低,但在断电源或无信号的应急状态下,船舶航向仍需依靠磁罗经指引导航。所以,至今世界各国在船舶建造规范中,仍将磁罗经规定为船舶的必备仪器。这里,我将当前磁罗经产品存在的质量问题及加强检验的相关建议