伺服缸型电-气式主机遥控装置研究

伺服缸型电-气式主机遥控装置，其调速(调速器)控制部分运用微计算机“PID”编程控制技术，调速输出信号经“D／A”、“E／P”转换为标准气压信号，由调速器执行器即伺服气缸比例输出，对主柴油机进行转速、负荷控制。在我国以“V390”系列主柴油机为主动力装置的高速船舶数船队中，船舶主机遥控毫无例外地都应用了伺服缸型电-气式主机遥控装置。     

V390系列主柴油机低速调节区的“振荡”现象及其稳定调速

Ｖ３９０ 系列主柴油机遥控装置,广泛采用单回路闭环控制的“电－气”遥控方式。首先分析该遥控装置的特点,然后指出电／气转换器至伺服气缸之间的气动传输管路存在纯时延缺陷,造成主柴油机自身低速区的不稳定性,易引起“振荡”现象。计算分析与实机调试的结果表明,为Ｖ３９０ 系列船用主柴油机应该选用一种带输入气压接口单元的全制式调速器,这样,可简化遥控装置的结构体系进而简化轮机转换的操作程序,实现遥控装置的“二次调节”,避免主柴油机在低速调节区的“振荡”现象,并能有效控制其热负荷和机械负荷     

V390系列主柴油机低速调节区的“振荡”现象 …

Ｖ３９０系列主柴油机遥控装置,广泛采用单回路闭环控制的“电－气”遥控方式。首先分析该遥控装置的特点,然后指出电／气转换器至伺服气缸之间的气缸传输管路存在纯时延缺陷,造成主柴油机自身低速区的不稳定性,易引起“振荡”现象。     

气动传输纯时延时主柴油机电—气遥控方式的影响

１８Ｖ３９０主柴油机遥控装置,采用单回路闭环控制的电－气遥控方式,电／气转换器至伺服气缸之间的气动传输管路存在纯时延,主柴油机自身低速区的不稳定性,可能引起低速调节区的“振荡”。选择改善二者性能之一方案,能达到使柴油机在调节区稳速运行的目的。     

“12V390E”主柴油机遥控改造和部件失效警示

文章简述数例可供“12V390E”主柴油机改造的遥控装置方案。对采用“伺服缸型电-气式”遥控方案的主机操纵系统重点描述，详尽分析操纵系统中“滑槽式曲柄、连杆机构”运动机理和结构构思，为“伺服缸型电-气式”遥控装置的可行性、合理性提供充分依据。文中对遥控气路系统性能失效的防范设计提出建议和警示，供船舶轮机制造业参考。     

“电-气”式主柴油机遥控系统中纯时延问题

指出１８Ｖ３９０型主柴油机遥控装置采用单回路闭环控制的“电－气”遥控方式，在电流－气压转换器至伺气缸之间的气动传输管路存在纯时延；主柴油机自身低速区的不稳定，可能引起低速调节区的振荡，并介绍能达到使柴油机在调节区稳速运行的一种方案。     

9000 HP远洋救助拖轮机、桨联调系统的开发和研制

介绍9000HP远洋救助拖轮国产大型可调桨装置及主柴油机概况。在简述可调桨液压系统和主机遥控电气回路的基础上，指出本船机、桨联调按设定螺距与主机转速对应的预定程序，配以等转距、等热负荷限制的控制方法的合理性，并提出主柴油机气路控制系统应当采用低压控制等有益建议。     

低速大功率主柴油机遥控系统

作为大型船舶无人值班机舱的关键设备:低速大功率主柴油机遥控系统,已由上海船研所研制成功,并装于上海海运局“长顺”轮正常使用两年多。遥控系统包括逻辑控制、转速控制、模拟检测及执行机构等部份。控制部份采用电子及电气元件,执行机构为气动。本文主要介绍逻辑控制中有关换向、启动的逻辑图的设计方法;转速控制回路中关于测速、转速给定和转速调节的基本原理;模拟检测面板的功能;基本整定参数以及遥控系统的实船试验顺序等。     

船舶主柴油机有效输出轴功率在线检测

运用单片机技术，本文提出一种适用于船舶主柴油机有较输出功率在线检测装置，该装置简单可靠，程序调试方便，并就应用于主柴油机遥控中的控制方式选择和转矩限制问题进行了讨论，在防止主柴油机由于负载的快速变化而过载的问题上能起到很好的作用，在船舶自动化机舱中具有很高的使用价值。     

PC2型主柴油机操纵、控制系统及故障辨析

综述法国“Pielstic”的PC2型系列柴油机和国际上大功率船用中速机技术参数及技术进展。介绍“电-气”遥控方式控制的PC2型机部分气动回路设计和计算方法。文中列举主机操纵、控制系统故障数例,对显故障、隐故障、故障成因及故障排除进行了辨析。     

无人值班机舱

上海海运局“长顺”轮上的我国第一代“无人值班机舱”,已投入使用。它的总体方案是经船舶检验局审定的。这套自动化系统由九个子系统、二十二个单项目组成,具有五个方面的功能。第一个功能是主机驾驶室遥控操纵。它由一套CZZY 型低速大功率主柴油机电子、气动遥控装置承担,配有副车钟、报警指示和车钟记录仪。其逻辑控制能保证主机按一定的顺序停车、换向和起动。     

基于PLC的船舶主机逻辑程序控制系统的研究

该遥控装置以德国西门子S7型可编程控制器（PLC）作为主控制器,适用于大型低速二冲程可反转柴油机,实现了主机遥控系统中逻辑程序控制的起动、换向、制动等功能。用PLC做主控制器可以根据机舱条件充分发挥PLC的优越性,使系统更广泛的应用于各种类型船舶。     

三用工作船主机遥控报警装置的设计

本文介绍了主机遥控装置在各种工况下的自动控制和手动控制的工作原理。该系统为气－电混合方式，以可编程控制器为核心处理单元，控制电－气压力调节阀和电磁阀，从而控制主机转速和齿轮箱换向，由通讯功能将三台主机联系起来，进行集中控制和监视，也可独立控制。该装置具有独特的先进性和创新性。     

电脑软轴遥控装置的研制

介绍一种适合以高速柴油机为推进动力的各类高速船舶的电脑软轴遥控装置，利用该遥控装置，可以顺利实现对船舶推进装置的主机组进行远距离控制。该装置具有操纵简便，不受距离限制等众多优点。在出现故障时具有声光报警功能。     

基于PLC的中速主机遥控装置研制

该遥控装置以可编程序控制器（PLC）为控制核心,适用于单转向中速柴油主机带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进操纵系统。系统以主机调速器转速控制为内环,遥控装置转速控制为外环,组成了双闭环转速控制,改善了液压调速器的静态偏差,提高了系统调节的快速性和抗扰动能力。齿轮箱换向时对螺旋桨艉轴转向和转速进行鉴别及逻辑比较,确保主机不熄火。装置结构简单,通用性好,操纵和故障自栓功能完善,能与航行参数记录仪（VDR）按IEC61162—1协议串行通讯。     

船舶低速大功率主柴油机遥控装置研制成功

交通部上海船舶运输科学研究所设计试制的CZZY型低速大功率主柴油机电子/气动遥控装置,于1981年3月安装在16000吨散货船《长顺》轮上投入使用。不论船舶在靠离码头或狭水航行,还是在避让操纵时,均能准确而快速的遥控主机。至今已遥控操纵主机的启动,变速,换向,停车等,没有一次失误。其可靠程度已为船员所信任。这台我国首次研制完成的遥控装置已于1981年11月通过部级技术鉴定。参加鉴定的专     

主机遥控系统就地控制站的设计当规范夫悖

主机控系统就地控制站的设计，依主机类型，操纵系统，动力装置传动方案的选择等因素而异，但符合和满足“钢质海船入级与建造规范”对其要求则是共同的，本文以法国12VPA6－280不可逆转主柴油机为例，分析机旁控制（应急）操作台的设计，指出主机遥控系统就地控制站的设计当与规范夫悖。     

船舶主机车令与转速对应关系探讨

主要分析船舶主机车令与转速的对应关系。介绍了几种典型的柴油机推进装置遥控系统,重点是柴油机与定距桨连接的方式。针对柴油机与定距桨经减速齿轮箱传动的遥控系统,结合柴油机工作特性、推进轴系特性、齿轮箱特性、船员操纵性等影响要素,总结出车令挡位与转速的设定原则,并通过实船案例验证了该设定原则的合理性。     

主机遥控系统就地控制站的设计当与规范无悖

主机遥控系统就地控制站的设计,依主机类型、操纵系统、动力装置传动方案的选择等因素而异,但符合和满足“钢质海船入级与建造规范”对其要求则是共同的。本文以12VPA6-280不可逆转主柴油机为例,分析机旁控制(应急)操作台的设计,指出主机遥控系统就地控制站的设计当与规范无悖。     

SIMOS RCS51 主机遥控系统控制板的操作与使用

我国第四现代化的３８００ＴＵＥ全集装箱船“飞河”轮，主机选用ＳＵＬＺＥＲ ９ＲＴＡ ８４Ｃ机型。该主机驾驶台／集控室遥控系统为ＳＩＥＭＥＮＳ ＳＩＭＯＳ ＲＣＳ５１，主机的气路控制部分为ＳＵＬＺＥＲ ＤＥＮＩＳ－１。由于该机型的遥控系统采用电脑控制，设备比较先进。为此，笔者根据有关资料及使用中的体会将该设备作一介绍。