模拟器训练中利用转向不变线估算DCPA的误差分析

对利用转向不变线估算ＤＣＰＡ的误差进行了分析和计算，并在模拟器上进行了验证。本文可为船舶驾驶人员海上实施避让操纵时提供参考，也可为学校的雷达模拟器教学提供参考。     

大风浪中船舶安全航行方法探讨

本文指出了船舶在大风浪中航行应该事先做好的准备,分析了船舶在大风浪中航行时常见的几种情况,探讨了在大风浪中船舶航行的几种基本的操纵方法,提出了在大风浪中操纵船舶的注意事项。     

冰区航行

在高纬度航区航行时，经常遇到冰况，因而本文作者从船舶接近冰区前的准备工作，到冰区航行时的船舶如何操纵，车舵、风、流的如何利用，以及必要时如何锚泊，以至遇到困境如何申请破冰船的解救，以亲身感受提供给同行。     

考虑转向运动特征的船舶新航向距离计算模型

为提升船舶转向时船位预测和精准控制效率,提出一种基于船舶转向运动特征的新航向距离计算模型。分析在船舶转向运动中基于K、T指数的新航向距离的计算方法及其局限性,分析船舶转向运动中船舶运动特征及其相互之间的关系,依据航道转弯半径相关的设计规范,并考虑船舶驾驶位置的影响,建立基于船舶转向运动特征的新航向距离计算模型。实船应用显示：基于船舶转向运动特征的新航向距离与船舶转向运动实际情况相吻合。多船验证表明该模型具有广泛的适用性。该研究结果可为船舶智能驾驶中转向控制提供一种新的参考。     

重载CAPE型船舶驶进新港弯道转向操纵分析

文章分析了天津新港航道弯道处的特点,依据CAPE型船舶的操纵特性,应用新航向距离的新型算法推导出不同速度下的转向角速度,结合新港航道实际通航环境来分析总结弯道转向时的操纵要领。     

岛礁区航行

结合航海实例，本文从船舶导航，避险和转向三方面对岛礁区航行作了系统的分析和总结。     

谈大型船舶沿岸航行的几个问题

此文针对大型船舶的特点，提出了大型船沿岸航行的一些注意事项，以保证航行安全，提高大型船的营动效益。     

船舶在大风浪中安全航行的探讨

海船在航行过程中可能遇到各种各样的复杂局面,如雾中航行、冰区航行、大风浪区航行、狭水道及危险航区航行等等.航海驾驶人员和有关科技工作者对此总结出了许多有益的经验及理论,笔者将围绕船舶在大风浪中安全航行提出如下探讨.     

转向率指示器在狭水道船舶操纵中的应用

文章介绍了转向率指示器的主要技术性能,并从质点运动学的角度探讨了船舶作曲线运动时,回转角速度,对地速度与曲率半径之间的相互关系,并以此探讨转向率指示器在狭水道弯道大幅度转向的船舶操纵中所起的作用。     

船舶转向测量深度的影响

通过分析、推算和实船测试，阐述了船舶转向对测量深度的影响问题。     

舰船大风浪航行转向风险评估

目前大风浪转向问题一直是困扰航海界的难题。航海实践中,舰船指挥员多根据自身航海经验进行转向操作,风险较大。本文计算舰船转向过程中遭遇横浪时的倾覆力矩以及风倾力矩,在计算中考虑突风因素的影响,最终借助稳性衡准数对转向中的倾覆风险进行定量评估,以便舰船指挥员在选择大风浪转向方案时,能够做出更为合理的决策,从而提高大风浪中舰船航行的安全性。     

“常保安全航速”是安全航行的重要法宝

当船舶航行在通航密度大、渔区、狭水道、进出港等水域时,经常保持慢速进车的安全航速,维持舵效,是确保安全航行的一种重要操纵方法。