基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。     

基于ABB机器人视觉引导抓取的应用

视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。     

汽车智能雨刮系统雨滴检测方法研究进展

在雨雪天气,为了保证驾驶员前方视野清晰,各类车辆均需配备雨刮装置。汽车智能雨刮系统作为汽车高级驾驶辅助系统的重要组成部分,是智能驾驶领域研究重点之一。详细介绍了汽车智能雨刮系统中常用的两种雨滴检测方法,分别基于雨量传感器和视觉传感器来实现。详细阐述了传统的基于雨量传感器的雨滴检测方法的工作原理及其研究现状,分析了各种类型雨量传感器存在的主要问题。针对新兴的基于视觉传感器的智能雨刮系统,分析了雨滴特征及其目标检测方法的发展历程。基于视觉传感器的汽车智能雨刮系统可以和高级驾驶辅助系统的其他组件共用视觉传感器和硬件设备,极大地降低了智能雨刮系统的应用成本,但是在准确性、实时性和适应性等方面仍存在较多问题亟待解决。     

业界领先的日本工业机器人生产商选用康耐视的视觉传感器作为标准组件

全球领先的机器视觉传感器和系统供应商——康耐视公司宣布,日本一家主要工业机器人供应商已将In-Sight(R)视觉传感器作为其三轴和SCARA机器人的标准组件。视觉导向机器人免除了对元件进行固定的要求,因此赋予了生产商更大的灵活性,并且显著降低了生产成本,并且可以在同一条装配线上生产多样化的元件。其"完全用户化"的性能使生产商以高效的方式生产产品,而无需为每一种产品配置专用的     

基于单目视觉的汽车钣金零件焊接系统设计

针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题,设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统,该系统通过视觉传感器测量汽车钣金零件的二维焊缝尺寸,并在焊接后通过计算机数字图像处理实施焊缝质量检测。实验结果表明,机器视觉焊缝质量好、工作稳定可靠,能够有效提高汽车钣金零件焊缝尺寸的激光焊接精度,有利于实现汽车钣金零件激光焊接的过程自动化。     

汽车白车身机器视觉检测系统

本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程，设计了利用双经纬仪实现座标系统一的方法，完成了实验及数据采集，并与标准值进行了比对，取得了较高的测量精度。     

立体视觉坐标测量技术在车身生产线中的应用

介绍利用双目立体视觉坐标测量技术对汽车车身关键质量控制点的三维坐标进行测量的工作原理,论述了基于该项技术的多传感器激光视觉检测站和视觉测量机器人的工作模式。在对以上两种视觉测量系统的技术特点进行对比的基础上,分析了二者在国内外汽车车身生产线中的应用情况和发展趋势。     

智能车辆的障碍物检测研究方法综述

按照使用传感器的不同类型来分类，对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述，并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法：基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等，同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知，因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物，是未来该领域的研究重点与难点。另外，还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果，并对所使用的一些算法进行简要的概括，为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

汽车白车身机器视觉检测系统

本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程，设计了利用双经纬仪实现坐标系统一的方法，完成了测试实验及数据采集，并与标准值进行了比对，取得了较高的测量精度。     

基于视频亚像素模板匹配算法的索力试验

针对索结构的索力测试，基于室内试验对比了计算机视觉方法和传统加速度传感器方法，探讨了计算机视觉方法的适用性。研究采用伺服静载锚固试验机张拉单根斜拉索钢绞线，简化模拟索张拉受力状态，通过相机摄影的非接触测量方法测量拉索动态响应，结合亚像素模板匹配算法识别拉索动态变形、基频和索力，并与传统的加速度传感器测试结果进行对比。研究结果表明，计算机视觉方法识别的拉索振动频谱峰值明显，基频识别结果与加速度传感器测试结果基本一致，索力识别结果与实测值相比最大误差不超过6%，具备开展实际结构索力测试的能力。     

康耐视视觉软件VisionPro^TM5.2扩展多核计算机功能

世界领先的机器视觉系统和视觉传感器供应商,康耐视@公司（NASDAQ·CGNX）推出了一种新型软件,进一步扩展了其独立于硬件的VisionPro软件的强大工具组合。VisionPro5.2软件是一种集PatMax@专利技术、增强的颜色工具和增强型架构于一体的简便易用版本,它利用了多核计算机的强大功能。     

低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计

通过对低能见度恶劣天气条件下，前方道路场景图像清晰度评价、增强和道路环境场景图像实时再现等同题的研究，提出了基于车载红外传感器和毫米波雷达传感器的驾驶员视觉增强系统设计方案，并运用信息融合和图像增强策略改善低能见度天气条件下的道路环境场景。     

康耐视视觉系统解决方案提升了“拾放(pick-and-place)”应用环境的灵活性

<正>德国Engelhard Technologie公司是一家为汽车行业生产碳烟过滤器的全球知名生产商。该公司通过使用康耐视的In-Sight视觉传感器有效地提高了流水线的生产效率。Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工厂使用机器人进行零件生产。为了优化使用在汽车行业的碳烟过滤器的生产过程,该公司采纳     

基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展，文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统，对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类，对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述，然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结，最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。     

车身零件无序自动抓取技术研究

整车制造工厂车身车间零件样式和包装形式复杂多样,无序堆叠的小型金属零件自动抓取是实现车身车间上件完全自动化的关键环节。文章以一个无序堆叠包装的小型金属零件自动抓取为案例,搭建了包含机器人、抓手、料箱及视觉的验证系统,分别针对视觉抓取工艺中涉及的零件识别、路径规划、搬运定位三个关键步骤进行验证。研究结果发现,影响开动率和清箱率的三个关键因素是视觉传感器类型选择、抓取后零件定位精度、物料料箱设计形式及颜色。影响无序抓取的关键因素识别,确保了车身零件无序抓取系统性可靠性,为整车制造车身车间无序抓取应用起到借鉴作用。     

视觉传感器优势凸显 应用范围不断扩展

在不久之前,设计质量控制系统的工程师还不得不在若干种检验选项中做出选择,没有一种完全令人满意。这些选项包括昂贵的单用途视觉系统,多阵列低功能光电传感器,以及易受疲劳和精力不集     

基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

基于自动防雾系统的湿度传感器

提高汽车安全有很多方面，但首先是：驾驶员必须能够看清楚整个路况。为了避免造成视觉障碍雾气，许多汽车制造商使用了基于湿度传感器的自动防雾系统。森萨塔科技（前身是德州仪器传感器和控制器部门）提供的湿度传感器可以保证这些防雾系统高性能、高可靠性的工作。其生产的电容式薄膜传感器的反应速度是传统阻式传感器的5倍，初始精确度是它们的2倍。[第一段]     

基于计算机视觉的前照灯光束照射方向检测方法

本文介绍了一种基于计算机视觉的汽车前照灯光束照射方向检测方法，采用面阵CCD摄像机作为视觉传感器，可对远、近光进行检测。论述了系统结构和检测方法，并给出了部分图像处理结果。