摆臂橡胶件对汽车平顺性和悬架运动学影响的研究

针对摆臂橡胶件对汽车平顺性能和悬架运动学影响的问题,论文从多体动力学角度进行了研究。应用机械系统动力学仿真软件SIMPACK建立了考虑悬架摆臂橡胶件的某轿车整车动力学模型,选择里面的路面谱,设计三种实验方案分析摆臂橡胶件对汽车平顺性的影响,同时利用软件中的虚拟实验台研究了三种方案摆臂橡胶件对悬架运动学特性的影响。研究结果表明:摆臂橡胶件对汽车垂直振动0-5Hz频率的峰值影响比较大,大约在15%左右;通过合理选择橡胶件既可以改善车辆的平顺性且保证对悬架运动学影响不大。     

谈摩托车悬架和减震器的结构特点及功能

正为了缓和与衰减摩托车在行驶过程中因道路凹凸不平受到的冲击和振动,保证行车的平顺性与舒适性,有利于提高摩托车的使用寿命和操纵的稳定性,摩托车上均设置有悬挂和减震器装置。减震器作为摩托车的关键部件,由悬架弹簧和阻尼器组成。减震器与整车行驶要求匹配的好坏对整车的驾驶平顺性,操纵稳定性和舒适性等有重要     

基于玻纤复合材料的弹簧/摆臂一体化新型悬架的研究

取代钢质螺旋弹簧的玻纤复合材料板簧已在业内有较多成功的应用。基于玻纤复合材料将弹簧和摆臂合为一体，将进一步增强悬架轻量化和集成化的优势，但引进玻纤摆臂柔性的悬架不能再按传统的方式理解，对此新型悬架的结构形式和设计方法有必要进行深入研究。文章首先介绍了玻纤增强塑料复合材料板簧摆臂的设计，而后对匹配此玻纤摆臂的后桥悬架构型进行了研究，以优化关键性能为线索逐步分析不同的后悬架结构形式的性能优劣，从而得出可行的玻纤臂新型悬架方案，最后还对此悬架的预载设计与载荷校核等进行了介绍。     

考虑俯仰振动的摩托车平顺性多目标优化

采用摩托车动力学专用软件BikeSim建立了摩托车整车模型,先在B级路面和路面脉冲输入两种工况下分别对整车平顺性进行了仿真;后又以俯仰和垂向振动加速度均方根值最小化为目标,以悬架特性参数为设计变量,采用iSIGHT为优化平台,集成BikeSim和MATLAB进行了多目标优化,得到了Pareto前沿.优化后的俯仰与垂向振动的曲线与数据和优化前仿真结果的对比表明,摩托车平顺性得到了改善.     

燃料电池轿车悬架匹配研究

对装备燃料电池动力系统的轿车进行悬架匹配,通过改变弹簧刚度与长度使得在保证车辆平顺性的同时满足了对离地间隙的要求.基于ADAMS/CAR的悬架运动学与整车操纵稳定性分析结果显示,悬架匹配后该燃料电池轿车不足转向特性与角阶越输入的响应特性较原车削弱,操纵稳定性总体良好.     

空气弹簧座椅在冲击式压路机上的应用

针对冲击式压路机牵引主机座椅悬架系统与车的刚性连接问题,提出了应用空气弹簧座椅的设想。应用机械系统动力学软件ADAMS建立了牵引车仿真模型、减振器仿真模型及D级路面时域仿真激励信号,并加入相关约束组成整车振动仿真模型,进行振动仿真分析,结果表明：空气弹簧座椅的整车振动仿真模型可以有效地衰减人体受到的振动。     

车辆制动抖动仿真与优化

利用Adams Car建立了制动抖动多体动力学模型,验证了BTV(Brake Torque Variation)模型的准确性及方向盘切向振动加速度响应的精确性。利用Isight进行了悬架硬点及悬架衬套的敏感性分析,结果表明,转向拉杆外点x向坐标、摆臂外点x向坐标、转向拉杆内点x向坐标、摆臂前衬套y向刚度、摆臂后衬套x向刚度及摆臂后衬套y向刚度对制动抖动引起的方向盘振动较明显。最后提出了衬套优化方案,优化后方向盘振动加速度均方根值减小25.7%,驾驶员垂向振动加速度均方根值同时减小1.34%。     

汽车空气悬架的现状展趋势

在相同的载荷作用下，空气弹簧可以得到比钢板弹簧低得多的振动频率，从而提高行驶平中性；空气弹簧具有变刚度特性，固有频率可以根据需要而适当地改变，由于其具有优良的性质，使得空气悬架在汽车悬架系统中的应用越来越广泛，在国外已渐渐发展成为标准装备，中对空气悬架的现状及发展趋势进行了阐述，同时分析了空气悬架的结构和工作原理，空气弹簧的特性及其在整车中的布置方式。     

摩托车悬架装置结构参数分析及设计

摩托车悬架装置,对摩托车的乘坐舒适性和行驶平稳性有着重要的影响,如果悬架装置设计不合理,会加剧整车共振;振动频率设计或加速度设计不合理,骑乘时会手麻,脚麻;刚度设计不合理,也会影响舒适性。通过分析悬架结构、刚度及频率,来解决悬架设计不合理引起的共振、承载过小、频率过高等摩托车高速行驶时的不稳定问题,通过合理设计解决共振、振动频率与人的步行频率一致问题。     

摆臂式平衡悬架的特性分析

本文分析了摆臂式平衡悬架的受力及刚度特性，它要对传统的钢板弹簧式悬架有明显的优点。     

某款110mL弯梁车制动踏板位置的设计改进

在设计后制动踏板时,其上部的后制动拉杆固定点应当尽可能地靠近后摆臂轴心的位置,从而减小或避免因后摆臂摆动而引起的后制动拉杆非主动运动。     

A study on the stability of a motorcycle wheel–swingarm suspension with chain transmission

The present study describes a possible driving mechanism for a self-excited oscillation observed in motorcycle dynamics, often referred to as chatter. This phenomenon, affecting the performance of road racing motorcycles, has been simulated in straight running braking manoeuvres with multibody motorcycle models. It involves rear suspension bounce and driveline oscillation in the frequency range between 17 and 22?Hz. A simplified model of a motorcycle rear suspension with chain transmission is proposed and its stability in equilibrium configurations is studied via eigenvalue analysis. The sensitivity with respect to all its governing parameters is analysed by means of stability maps and the self-excitation mechanism is explained with the aid of energy balance analysis and phase diagrams. It is found that the key role for the instability onset is played by the gradient of the nonlinear characteristic slip function of the tyre.     

Hierarchical modeling of semi-active control of a full motorcycle suspension with six degrees of freedoms

Hierarchical control is a new control framework in the vehicle vibration control field. In this paper, a hierarchical modeling method is presented to form a different motorcycle model, compared to the traditional model with six degrees of freedoms (DOF), so as to construct hierarchical modeling control. The whole control framework is composed of a central control, two local controls and two uncontrollable parts. The front and rear wheel systems of a motorcycle are all dealt with by using two independent local 2-DOF systems. The driver and engine act as uncontrollable passive parts. The central control is composed of an algorithm made up of some dynamic equations that harmonize local relations. The vertical and pitch accelerations of the suspension center are treated as central control objects. With the help of Linear Quadratic Gaussian (LQG) algorithms adopted by two local controls, respectively, and Matlab software, some results of the simulation show that hierarchical modeling control requires less CPU time, reduces respond time and improves ride quality.     

板簧变形与制动振跳分析

操纵稳定性是汽车重要性能,车桥摆振严重恶化汽车操纵稳定性,制动振跳是车桥摆振的表现形式之一。文章通过理论与试验相结合的方式探索制动振跳的诱发因素,对可能影响制动振跳的悬架布置形式、铜板弹簧刚度、前后轴制动力及其分配、前后轮抱死时间差、前桥下沉量、悬架系统阻尼等因素进行全面分析,简述了其对制动振跳的影响。然后根据装配工艺性、行驶平顺性等约束条件进行综合考虑,得出解决问题的方案。     

摩托车车架振动性能优化的设计研究与应用

针对某款250型新开发摩托车车架,利用有限元理论建立整车参数化动力学模型,运用模态分析技术、谐响应分析技术、全局灵敏度分析技术及优化设计技术,分析车架动态特性及发动机激励下车架的振动响应,并改进了车架结构以降低振动,总结出一套摩托车车架振动性能优化设计流程,为类似产品的设计提供了参考。     

提升三轮摩托车制动性能的研究

通过对＂机械拉杆式＂制动结构三轮摩托车＂自制动＂现象的分析,将行车制动系后摇臂末端销轴孔中心的运动轨迹,拟合成固定圆心和半径的一段圆弧,后拉杆前端设计在该圆弧的圆心上,并使后拉杆末端始终在该圆弧上运动,从而有效解决了＂自制动＂问题,为其他＂机械拉杆式＂三轮摩托车＂自制动＂问题的解决提供了参考。     

某全驱沙漠车悬架侧倾刚度设计研究

以某4x4全驱沙漠车为研究对象,提出了一种简化的整车数学模型,建立了整车侧倾角与板簧、横向稳定杆刚度的函数关系,得到悬架侧倾角刚度对整车侧倾性能的影响。并介绍了横向稳定杆角刚度计算方法,前后悬架侧倾角刚度匹配原则。     

后桥参数对螺旋弹簧非独立悬架侧倾刚度影响研究

螺旋弹簧非独立悬架是一种复合式悬架,装有该类后悬架的轿车,其后桥的结构形式对后悬架的刚度特性有重要影响。通过对螺旋弹簧非独立悬架刚度分析,推导了该类悬架的后桥各主要参数与侧倾角刚度的理论表达式。基于桑塔纳车的相关数据,分析了各参数的改变对悬架侧倾角刚度的影响,为该类悬架的进一步改进设计提供了理论依据。     

计及导向摆臂约束的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型

传统的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型没有考虑悬置导向机构的影响,仅能粗略计算驾驶室垂向和俯仰响应,无法计算驾驶室质心的纵向振动特性,因而其仿真精度较低,且在实际工程应用中受到了限制.为提高模型精度并拓宽其工程应用范围,创建了考虑导向摆臂约束作用的驾驶室俯仰平面动力学模型,分析了摆臂导向机构的约束特性.在此基础上,通过...     

部件壁厚对摩托车车架动态特性的影响

车架是摩托车的主要部件,其模态特性是摩托车整体振动性能的决定因素之一.用MSC.Patran/Nastran软件对某弯梁车架的模态特性进行有限元分析,并用试验结果验证该有限元模型的正确性,进一步分析各个部件壁厚对车架模态特性的影响,从而为车架模态特性指出优化方向.