半实物仿真测试在汽车电子电器系统中的应用

大量的汽车电子电器零件的使用使得当今的汽车更加舒适、安全、节能和环保,但另一方面使得汽车电子电器系统更加复杂,开发和测试变得至关重要,所需的开发周期更长,成本更高。文中以Roewe某款车型为例,采用半实物仿真方法对汽车电子电器系统进行开发测试,将大量的实车测试工作变为台架半实物仿真测试,大大节约了开发成本,缩短了开发周期。     

智能网联汽车通用跨平台实时仿真系统架构及应用

为解决跨平台实时仿真测试过程中数据通信方式不通用、系统架构多样且难拓展、缺乏跨平台多软件数据同步方式的问题，本文中提出了一种面向智能网联汽车的跨平台实时仿真系统架构。首先借鉴车载以太网传输层通信协议设计多仿真平台间数据通信，构建通用数据通信交互方式；其次，根据智能网联汽车系统测试需求，确定所需的实时测试平台、车辆动力学仿真平台、传感器测试平台及以太网测试平台，参考汽车总线的分布式架构，设计通用且可拓展的跨平台实时仿真系统架构；最后，建立数据中转平台作为系统数据通信中枢，实现多软件、多平台运行同步。以前方侧翻智能避障算法为例进行应用验证，结果表明，基于跨平台实时仿真系统架构所设计的仿真测试系统，可通过数据中转模块调节被测算法及多平台、多软件的仿真速度，低时延的通信方式及实时硬件仿真平台，保证多平台、多软件实时同步运行，数据交互通信方式统一，系统架构具备通用性、拓展性。     

浅析汽车多路传输系统的应用与开发（一）

本文着重论述FIAT Palio,Siena,Palio Weekend汽车车身计算机（Body Computer)与该车各电子电器控制系统（Node结点）之间进行多路，串行，同步传输信息－多路传输系统的设计基本原理及其应用，尤其是根据用于汽车领域方向的CAN总线协议（以下简称CAN总线）指导FIAT1782系列汽车如何实现多路传输系统－“威尼斯”系统的核心思想，通过“威尼斯”系统的功能和特点，进一步论述车身计算机在FIAT 1782系列汽车电子电器控制系统中所起的核心作用－主宰通信数据进行多路传输，并就“威尼斯”系统的其它功能（部分电器功能集成化控制，信号测试与故障诊断，在线编程，各种车型的配置与生产管理和销售反馈信息有机地结合等）进一步论述采用CAN技术的必要性和重要性以及多路传输系统的抗干扰性，可靠性，灵活性和实时性，至于车身计算机硬件设计和软件编程的具体内容不在论述范围之内。     

汽车PEPS系统诊断测试的应用与研究

随着汽车技术的不断提高,汽车PEPS系统也对其诊断测试结果的速度、准确性、连续性提出了更高的要求,利用Vector公司开发的CANoe总线仿真软件,对各种车身电子模块进行模拟,建立具有改进AES算法认证加密的汽车PEPS系统的测试仿真环境。实际测试结果表明,该系统不仅可以在虚拟节点下进行模拟仿真测试,也可以在真实节点下进行实时测试,灵活有效地反映出汽车PEPS系统中各种电子模块的总线通信情况,同时保证了故障诊断测试连续性和有效性。     

汽车电子电器系统集成测试探讨

汽车电子电器系统集成测试作为汽车研发过程中的重要环节,对提升汽车产品质量起着重要的作用。文章从工作方法和测试内容方面探讨了如何有效发挥系统集成测试的作用,并预测了未来电子电器系统集成测试的发展方向。结合实际工作,所阐述内容在某整车厂成功运用,取得了良好效果。     

残余总线仿真平台在新能源汽车上的应用

汽车控制器在投入使用前需要进行全方位的功能测试,包括汽车控制器和外部的IO信号进行交互测试,还包括与动力系统其他零部件的数据通信测试。采用PXI架构实时控制器,基于NI Veristand开发了一个基于模型的残余总线仿真平台,对电动车主要零部件进行了建模,可以实时仿真被测控制器对象和其他汽车零部件的数据通信和输入输出情况。通过该平台,可以通过数据通信时序图观察并发现被测控制器响应信号延时和其他数据通信故障。描述了通过残余总线仿真平台实现电池管理系统(BMS)与虚拟充电机在充放电过程中实时通信的实际应用案例。试验结果表明,该方法可以有效减少测试系统中真实零部件的使用,降低整个测试系统的复杂度,从而大大降低新能源汽车控制器进行系统测试的成本。     

基于汽车电器系统集成测试研究

阐述汽车电子电器系统集成测试作为汽车研发过程中的重要环节,对提升汽车产品质量起着重要的作用。文章从工作方法和测试内容方面探讨了如何有效发挥系统集成测试的作用,并预测了未来电子电器系统集成测试的发展方向。结合实际工作,所阐述内容在某整车厂成功运用,取得了良好效果。     

多能源动力总成半实物仿真试验系统研究

采用软件工程方法，在MATLAB／Simulink建立汽车各总成模型的基础上，辅以I／O、A／D、D／A、USB和CAN接口板，集成为混合动力轿车动力总成控制器仿真试验测试平台。该试验系统能对不同控制策略和硬件结构组成的实际动力总成电控系统，进行实时仿真、测试和评价。     

车辆电子电器的电磁兼容性测试与抑制方法的研究

随着越来越多的车载电子电器设备的开发和使用,使得车辆电磁兼容问题越来越突出。本文从车辆电子电器设备电磁兼容测试中常见的问题出发,指出减小导线串扰、优化电路、采用屏蔽和滤波等技术能够有效地改善部件电磁兼容性,为汽车电子电器系统电磁兼容设计提供参考。     

《汽车电器》栏目简介

<正>国内汽车电子电器行业的权威技术期刊50多年精心打造的专业杂志综述汽车电子电器行业科研动态及分类产品的述评等专著论文设计研究汽车电子电器行业相关产品的设计研究成果及专业技术介绍创新改革新品介绍,旧品改造的范例介绍专利产品有关电子电器专利产品介绍工艺材料汽车电子电器行业相关的新工艺、新材料介绍标准规范汽车电子电器行业标准、规范及其应用整车电路各型汽车整车电气线路(原理)介绍资料速查各型汽车整车电气线束(连接)资料使用维修汽车电子电器相关产品的工作原理及使用、维护、检修故障实例来自汽车维修第一线的故障排除实例经验建议汽车维修使用小经验、小窍门,应急措施,自制简易工具问与答读者与作者的交流园地软件应用汽车电器方面相关的设计、应用软件介绍专题讲座汽车电子电器(产品或技术)专项连载详述教与学以教学方式讲解汽车电子电器的维修及应用测试设备汽车电子电器行业相关测试设备的专业技术推广读者论坛对业内有争议的技术、工艺或产品各抒己见知识园地介绍汽车电子电器相关的基础理论知识信息动态汽车电子电器行业相关信息动态企业之窗业内企业展示的窗口(生产、管理、技术、产品、市场等)产品市场汽车电器产品及市场介绍     

Diesel hybrid electric vehicle hardware system

A controller for a diesel hybrid electric vehicle based on a V-cycle development approach is investigated in this paper. The hardware and infra program of the Hybrid Control Unit (HCU) are discussed in detail. The hardware system is designed based on circuit simulation; while the infra system is written with assemble language. Time sharing mode, buffer sharing mode and multi-task schedule method are used to ensure real-time communication in the infra program design. Based on multi-thread technology, hardware in loop test system is also designed. The hardware in loop and bench tests show that the controller could meet the requirements of the hybrid electric vehicle (HEV) and communicate in real-time. Circuit simulation, HCU, infra program and hardware in loop test form the effective V-cycle development platform to design a hardware system for a diesel HEV controller.     

新能源汽车动力系统互馈测试平台研究

开发了一种基于互馈结构的新能源汽车动力系统测试平台,可应用于采用串联结构的混合动力汽车、燃料电池汽车以及纯电动汽车.介绍了测试平台技术方案以及车辆动态模拟方法,测试结果表明该平台可真实模拟实际车辆运行工况,满足动力系统匹配开发需求.     

纯电动汽车自动驾驶功能设计

针对纯电动车自动驾驶功能,设计一种利用PID算法对车辆的驱动扭矩进行控制的系统,使得车辆的实际速度与驾驶员的期望速度一致,实现车辆自动驾驶的功能。通过实车验证和调试,该控制系统具有良好的响应精度。相较于传统汽车通过控制喷油量的多少来控制车速,具有更好的鲁棒性和实时性。     

新能源汽车动力系统互馈测试平台研究木

开发了一种基于互馈结构的新能源汽车动力系统测试平台,可应用于采用串联结构的混合动力汽车、燃料电池汽车以及纯电动汽车。介绍了测试平台技术方案以及车辆动态模拟方法,测试结果表明该平台可真实模拟实际车辆运行工况,满足动力系统匹配开发需求。     

HEV实时等效能量消耗最小控制策略

以变速器前置式并联结构为例,介绍了一种实时等效能量消耗最小控制策略。在研究车辆行驶于循环工况中消耗燃油热能和电能之间关系的基础上,针对该策略的关键问题———蓄电池组的电能和发动机的燃油热能消耗量的等效方法进行了详细阐述。最后在车辆仿真模型的基础上对该种策略进行仿真试验,并与其他类型的控制策略进行了比较。     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。     

基于dSPACE和AVL的纯电动汽车电驱动系统效率测试

针对纯电动汽车电驱动系统搭建基于dSPACE和AVL的测试平台,模拟整车模式采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统软硬件架构、平台搭建、效率测试等,并分析电驱动系统高效区和特定工况下的效率。     

混合动力汽车CAN总线的节点设计

针对控制器局域网（controller area network,CAN）总线通讯系统对实时性和可靠性要求高的特点,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧.以GZ6110型混合动力客车为例,讨论了CAN总线调度方法和节点优化,较好地解决了CAN总线的实时性问题.     

一种电动汽车制动能量回收系统研究

文章以某款纯电动车制动能量回收系统为研究对象,首先,设计一种电液助力系统,阐述其结构方案和工作原理,接着基于该电液助力系统开展纯电动车串行制动能量回收系统设计研究,包括结构方案、控制方案、电气方案;实现在某款纯电动车产品上的搭载应用开发,结果表明,基于该电液助力系统的纯电动车能量回收系统,实现车辆在制动或减速阶段,机械-液压制动力与电机回馈制动力实时协调,最大限度地回收制动能量,并且获得较好的制动稳定性和“踏板感”,单个ECE循环工况经济性贡献率最高达28.9%。     

基于模糊控制器的整车ABS检测试验台技术研究

通过对整车ABS性能的分析,针对在ABS台架检测时的汽车惯性质量模拟问题,提出了无级模拟汽车惯性质量的电模拟方法,并根据检测台的系统特性和经验制定了模糊控制规则表,建立了电模拟方法的理论模型。设计了整车ABS检测台的模糊控制器,并对电模拟方法进行了仿真分析。