车辆牌照自动识别系统的开发

车辆牌照识别是智能交通系统的重要组成部分,通过车辆牌照可以检索车辆的重要信息（监视车辆的违章和车辆缴费情况等）。开发研制了车辆牌照自动识别系统,该系统通过对车辆牌照定位找出车辆牌照位置,并对车辆牌照中的字符进行分割和匹配,从而识别出车辆牌照。实验表明该系统能够实时检测和识别车辆牌照。     

偏载对车辆平稳性的影响

建立了偏载车辆的数学模型,采用德国低干扰谱,选择车辆直线运行速度为300km.h-1,分析了偏载对车辆平稳性的影响趋势,对比了纵向偏载和横向偏载对车辆平稳性的影响程度。分析结果表明:随着偏载的增大,车辆的整体平稳性逐渐变差,纵向偏载将引起车辆前后端的平稳性产生较大的差距,而横向偏载引起车辆前后端平稳性产生的差距较小,因此,为了提高车辆的整体平稳性,应尽量减小车辆的偏载,尤其应严格控制车辆的纵向偏载。     

混合交通流环境下单交叉口自动驾驶车辆轨迹优化

信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响。本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的自动驾驶车辆的轨迹优化方法。基于交叉口信号灯的配时方案,构建车辆旅行时间估计模型,并以自动驾驶车辆燃油消耗最小以及通行效率最大为目标,构建自动驾驶车辆轨迹优化模型,对车辆进行动态轨迹规划和控制。车辆轨迹滚动优化模型采用高斯伪谱法进行离散化求解,并基于SUMO仿真平台对模型结果进行验证。仿真结果表明,自动驾驶车辆可以通过优化自身控制变量影响人工驾驶车辆的运行状态,减少交通流的排队以及时走时停现象。本文提出的车辆轨迹优化方法对于降低车队整体燃油消耗、提升车队平均速度、缩短平均行程时间具有重要作用。     

浅谈车辆平均技术等级评定在车辆技术管理中的重要性

车辆平均技术等级,是指所有运输车辆技术状况的平均等级,其计算公式为 车辆平均技术等级=(1×一级车辆数)+(2×二级车辆数)+(3×三级车辆数)/各级车辆的总数 这就是说:要想求得此式值,必须整理一级车辆、二级车辆、三级车辆等车辆数,也就是必须知道每台车辆技术状况等级,根据交通部公布的<汽车运输车辆技术管理规定>,汽车技术待级评定采用汽车使用年限,关键项和项次合格率来衡量分为一级车、二级车、三级车三个等级.     

基于GIS的车辆排放监测辅助分析平台开发

车辆排放监测是掌握车辆实时、动态排放信息及相关影响因素的主要手段。以车载排放测试系统（PEMS）获得的数据为基础,基于ArcGIS Engine平台,研究开发基于GIS的车辆排放监测辅助分析平台。平台可以帮助处理车辆实时的位置、速度、行驶路线、道路状况等状态信息,以及车辆污染物的排放信息,并且可以重复、直观再现上述信息。平台具有文本数据读取、自定义车辆符号显示、车辆轨迹的查询与绘制、车辆最新位置信息提取与定位、专题地图制作与输出、车辆路线数据输出等功能,可以有效帮助研究人员开展车辆排放的相关研究。     

湖南省道路清障施救费实施新标准

2003年1月,湖南省物价局、湖南省财政厅发出通知,全省道路车辆清障施救费即日起实行新的收费标准。凡湖南省城市道路、国道、省道及高速公路上的车辆清障施救费,一律按附表规定的基价加对被施救车辆的超距拖车加价计算收取。同时,鉴于交通事故车辆的施救难度较一般故障、违章车辆大,附表所列的拖吊基价为一般交通事故及故障、违章车辆施救费的拖吊基价,重大交通事故车辆施救费的拖吊基价在此基础上提高50%,特大交通事故车辆施救费的拖吊基价提高100%。通知对道路清障施救费的收费对象和范围进行了划定:城市道路上,在标有禁止停放车辆、禁止通行的时间和路段强行停靠且驾驶员又离车的车辆,驾驶员违章且拒不接受处罚的车辆;车辆发生故障,车主不能自行移开,造成交通堵塞的车辆;发生交通事故,经公安交警部门现场勘察处理后不能正常驾驶的车辆。在国道、省道上,因车辆故障不能自行移开且影响道路交通安全秩序的车辆;发生交通事故,经公安交警部门现场勘察后,不能正常驾驶的车辆;驾驶员违章且拒不接受处罚的车辆。在高速公路上,因发生交通事故不能自行移动,或因故障不能及时自行处理(超过30分钟)的车辆。同时通知指出,道路清障收费中有以下行为的按乱收费处理:在施救过...     

车辆-道路系统垂向耦合动力分析模型

车辆在道路行驶过程中,车辆的振动与道路是相互作用和相互耦合的。把车辆简化为两自由度振动体系,将道路离散为多层体系的有限元模型,将车辆、道路视为一个整体的系统,车辆和道路分别是整个系统的一个子系统,建立了车辆-道路垂向耦合动力分析模型,推导出了车辆-道路系统的动力平衡方程组,以期为高速公路车辆与路基动力相互作用的进一步深入研究提供参考。     

纯电动车辆动力电池选配分析

在新能源车辆尤其是纯电动车辆推广越来越迅速的背景下,车辆动力电池选配尤为关键。本文以重庆公交下属W公司为例,分析纯电动公交车辆动力电池选配的主要考虑因素,对影响纯电动车辆使用的主要指标进行了分析,并对纯电动车辆运用效果进行了评价。     

基于veDYNA的运输车辆侧翻动力学仿真研究

选取三轴货车为研究对象,基于车辆动力学仿真软件ve Dyna环境建立运输车辆行驶动力学仿真平台,并对模型的有效性进行验证。通过设置角阶跃典型行驶道路工况,分析车辆行驶动力学参数和道路参数等因素对运输车辆发生侧翻的影响机理。仿真结果表明,车速、方向盘转角等动力学参数对运输车辆的侧倾稳定性影响较大,道路参数对运输车辆的侧倾稳定性影响较小。建立的运输车辆行驶动力学仿真平台,能够很好的模拟真实车辆的实际工况,为进一步研究运输车辆的防侧翻控制提供较好的理论基础。     

市域(郊)铁路车辆选型研究

中国市域(郊)铁路发展相对滞后,已成为中国城市公共交通的短板,尤其是车辆选型方面未形成标准化的体系。通过分析国内外车辆选型特征、中国现有车辆技术标准以及主要车辆厂商的车辆技术指标,建立以适应功能定位、符合环保经济等要求的选型原则。对市域(郊)铁路的车辆选型开展研究,从功能性和服务性两方面构建车辆比选指标。最后,提出市域(郊)铁路车辆选型的工作流程,指导实际车辆选型工作。     

郑州公交

正郑州公交新能源公交车辆全覆盖近年来,郑州积极推进绿色公交建设,不断加快新能源公交车辆的推广普及和应用。目前全市所有公交运营车辆实现了新能源车辆全覆盖。自2011年,郑州公交就开始更新新能源车辆,截至2020年4月初,郑州公交运营车辆已达6316台,新能源车辆占比100%。经测算,郑州公交现有新能源车辆一天可减少尾气排放700吨,一年可减少20多万吨。目前,全市已经建成66座充电站,充电桩达到2553     

视线受阻条件下车辆对行人过街安全的影响

车辆经过交叉口,当车辆视线受阻时,对过街行人安全造成一定影响。利用随机威布尔分布函数,对车辆的可接受间隙概率参数进行估算。利用实际数据分析在有无视线遮挡情况下右转车辆的可接受间隙行为变化,并对连续右转车辆的车头时距进行简单描述。分析结果显示,在视线受阻情况下,右转车辆更倾向于选择较小间隙,连续右转车辆的车头时距也较大。该情况会增加人—车冲突,增加交通延迟、降低右转车辆的通行能力。     

应用于地铁车辆的数据记录系统

介绍一种应用于地铁车辆的MVB总线数据记录系统,该系统可以通过安装在车辆上的数据记录设备记录车辆有关运行情况的信息,并对记录的车辆运行数据、故障数据等进行离线分析。通过该系统,车辆维护人员可以快速了解车辆运行情况,判断当前车辆产生故障的原因及应采取的合理措施;车辆调试人员可以方便找出调试中存在的问题及改进方向;车辆管理人员可以有效获取车辆的整体运行状况,以制定相应的管理策略。该系统的建立,为深入了解车辆的运行状态建立了基础。该系统目前已经成功应用在某地铁系统的实际运营中,并取得很好的效果。     

完善车辆安全标准，建立营运车辆安全准入制度

完善营运车辆安全性标准、建立营运车辆安全准入制度,可提高营运车辆的整体安全性,减少群死群伤重大交通事故的发生率。通过对几起特大群死群伤道路交通事故车辆结构强度进行研究分析,以期从源头上提高营运车辆的结构安全性,无论对营运车辆生产商、管理部门还是构建和谐安全社会,都具有很强的现实意义。     

基于马尔科夫链的车辆荷载效应计算模型及车辆相关性研究

车辆荷载是公路桥梁所承受的主要活荷载,准确地计算其最大荷载效应是新桥设计和既有桥梁评估工作中十分重要的环节。根据马尔科夫链随机过程理论,提出了连续车队流车辆荷载效应计算模型;利用实测WIM数据计算了多车道车辆并行概率及车辆相关系数,计算结果表明:多车道车辆并行概率并非常数,且并行车辆相关性较低,不应作为车辆随机流模拟假设。     

物联网环境下的重点车辆监控海量信息处理研究

重点车辆监控是借助物联网技术,通过感知设备对重点监控车辆进行识别、定位、跟踪、监控和管理。重点车辆监控平台需面对海量数据的处理问题．云计算信息处理模式为重点车辆信息管理提供了新思路。借助云计算的概念,提出基于Hadoop分布式并行编程框架的重点车辆信息管理模式和基于MapReduce编程模型的重点车辆海量信息处理方案。然后,采用广东省的重点车辆监控平台的历史数据作为样本,搭建基于Hadoop的重点车辆海量信息处理测试平台。实验结果表明,该平台能够实现物联网环境下的重点车辆海量数据的快速处理与查询．满足实时监控的要求。     

车辆排放对大气污染的模糊监测及神经预测模型

以车辆排放对大气污染为研究对象,在综合考虑车辆排放对大气污染影响因素的基础上,构建车辆排放对大气污染的模糊监测指标体系。通过模糊集的相关理论,建立车辆排放对大气污染的监测模型,并采用熵权法确定指标权重系数,利用模糊可变模型计算监测值对各监测级别的综合相对隶属度,界定车辆排放对大气污染的等级程度。通过大数据分析,根据神经网络理论构建车辆排放对大气污染的预测模型,并利用MATLAB软件实现预测过程。应用结果表明,车辆排放对大气污染的监测模型可有效界定车辆排放对大气的污染程度,车辆排放预测模型能预测短时间内大气中污染物浓度,具有较高可信度,研究成果对解决车辆排放对大气污染有较好的指导意义和实用价值。     

平交路口车辆转弯轨迹计算方法研究

通过对车辆转弯过程的分析,细化了车辆转弯轨迹的计算方法,借助程序进行批量计算,模拟得到车辆在各种转弯角度下的行车轨迹,进而得到研究车辆转弯角度与转弯半径变化趋势,为设计者提供车辆转弯相关设计参数。     

车路协同环境下群体车辆诱导与协同运行方法

为解决城市发展带来的交通拥堵问题,发掘道路交通的潜力,提高车路协同环境下车辆在路网中的行驶效率,面向群体车辆提出了一种诱导优化方法和协同控制策略;在车辆诱导分配方面,在起始点和目的地之间的可达路径中,以交通效率最优、车辆排放最小为目标,设计了基于道路饱和度、车辆行程时间和延误的群体车辆分配规则,建立了群体车辆诱导分配优化模型,并用多目标非支配排序遗传算法-Ⅱ(NSGA-Ⅱ)和多目标粒子群优化算法进行求解;在车辆协同运行控制策略方面,基于引力场思想建立了多车协同运行模型,并提出了多车协同加减速策略;通过仿真验证比较了不同网联自动驾驶车辆(CAV)渗透率下的车辆诱导优化结果,同时仿真了车辆协同加减速策略,并将诱导优化方法和协同控制策略进行了联合仿真。仿真结果表明:多目标诱导分配方法可以提升车辆速度和环境效益,且群体车辆平均速度与CAV渗透率正相关;在四车组队行驶环境中,车辆协同加减速策略能够将车辆在加速和减速时的初始平均加速度分别提高15.0%和8.2%,让车辆快速达到目标速度,保障行车安全;在联合仿真环境中,路网群体车辆的加速度平均提高了11.6%,速度平均提高了1.6%,碳氧化合物排放量减少约4.9%。由此可见,提出的方法能够提高路网通行效率,降低车辆能源消耗,减少对环境造成的不良影响。      

车辆颜色等多因素对驾驶行为的交互作用研究

车辆颜色是影响驾驶行为与交通安全的重要因素,为研究动态运行环境下车辆颜色、车型对于驾驶行为的影响,首先,建立不同颜色、车型车辆模型及其白天与黄昏两种道路环境,构建6类典型驾驶场景;其次,选取25名测试人员,采用组内实验的方法进行试验,实验中利用驾驶模拟系统、眼动仪与多导生理仪采集车辆运行、驾驶员眼动与心率数据。实验结果表明,驾驶员对车辆的识认有明显差异,白天识认距离明显高于黄昏,大客车则明显高于小轿车,黑色车辆在黄昏时识认性明显低于其他车辆,尤其是在观察前方车辆时更为明显。上述结果表明,车辆颜色对于驾驶员识认距离存在明显影响,尤其是小型车辆在黄昏时响更为显著,以上结果应在车辆颜色选择及驾驶员培训时予以关注。