基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点，详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心，采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philips公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点，两节点之间通过FlexRay总线通信，并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高，为汽车线控技术的总成奠定了基础。     

汽车线控转向系统的技术探讨

文中介绍了国内外线控转向系统的研究发展、工作原理和性能特点，分析了线控转向系统的关键技术在于传感器技术、总线技术、动力电源、可靠性技术等，并提出了线控转向技术今后良好的应用前景。     

线控技术在汽车转向系统中的应用

简单分析汽车线控转向系统的主要特点,介绍该系统的开发现状,并论述该系统的发展前景。     

汽车线控转向系统的技术探讨

文中介绍了国内外线控转向系统的研究发展、工作原理和性能特点,分析了线控转向系统的关键技术在于传感器技术、总线技术、动力电源、可靠性技术等,并展望了线控转向技术今后良好的应用前景。     

汽车线控转向系统研究综述

介绍了线控转向系统的工作原理和主要特点,分析了线控转向系统的传感器技术、总线技术、动力电源、容错控制技术等关键技术,最后阐述了线控转向系统的国内外研究现状,展望了其研究发展趋势。     

浅谈基于线控转向系统的智能驾驶技术发展趋势

随着汽车智能化的发展,汽车底盘正由传统底盘向线控底盘过渡。为了追求更高的执行精度、更快的响应速度及更好的安全性,智能驾驶汽车要求底盘系统能够尽可能取消执行机构间的机械连接,用电信号来传递指令。其中,线控转向是线控底盘中控制横向运动的核心部件,是汽车高阶智能驾驶的重要执行机构。文章介绍了转向系统发展历程,讨论了线控转向技术难点和优势。分析了国内外几种典型无人车的转向系统和应用特点。阐述了汽车智能化是未来发展趋势,线控转向系统是高阶智能汽车的核心执行机构之一,并对基于线控转向系统的智能驾驶技术进行了展望。     

汽车线控转向技术的研发现状及发展前景

线控转向技术是汽车转向系统发展中最新的技术,方向盘与转向轮之间通过控制信号连接,摆脱了两者间齿轮啮合的固定传动比限制,转向系统传动比可通过软件自由设定。本文通过介绍汽车线控转向系统的结构和关键技术,总结了其性能特点以及现阶段开发应用中的主要问题。随着电子产品在汽车中所占比例越来越高,新型环保节能电动汽车车如混合动力电动汽车的不断开发,为线控转向技术带来了更为广阔的应用前景。     

汽车线控转向系统的研究

文中介绍了国内外线控转向系统的研究发展、工作原理和性能特点,分析了线控转向系统的关键技术在于传感器技术、总线技术、动力电源、可靠性技术等,然后讨论了线控转向系统的模糊PID混合控制算法并且对线控系统模型进行了仿真分析,最后提出了线控转向技术的应用前景。     

汽车线控转向系统及关键技术

汽车转向系统的基本性能是保证车辆在任何工况下转动转向盘时有较理想的操纵稳定性。随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集成化,汽车转向系统从传统的液压助力转向系统（简称HPS系统）、电控液压动力转向系统（简称ECHPS系统）,发展到现在逐渐推广应用的电动液压动力转向系统（简称EHPS系统）。     

汽车线控转向系统的关键技术及发展前景

线控转向（ Steer-By-Wire,SBW）系统,指通过通讯网络连接各部件的控制系统,取消了传统的机械式转向装置,转向器与转向柱间无机械连接。该系统转动效率高,响应时间快,降低车辆底盘开发成本,改善车辆驾驶特性,并且利于环境的保护,在一定程度上提高了车辆的操纵稳定性、汽车碰撞安全性和整车主动安全性等。主要研究了汽车线控转向系统的关键技术,对线控转向技术的发展进行了前景的展望。     

基于嵌入式计算机技术的超速视频检测系统设计

现代交通中,车辆速度检测在实时性、准确性等方面存在不足,故引入了一种基于视频的车速测量方法。在嵌入式技术的支持下,通过高速CCD传感器采集视频信息并实时量化,然后在DSP的支持下以相对小的系统规模,高速准确地抓拍超速车辆视频,再经过视频图像分析和算法处理。准确得出车辆速度。该系统以ARM作为主控,以FPGA作为数据堆栈,实时性强,满足了高速视频信息处理的速度要求,有利于快速检测出车辆的即时速度,进而准确判断车辆超速情况。     

环形线圈车辆检测器的埋设工艺

介绍环形线圈车辆检测器在沥青路面上埋设的步骤、工艺及注意事项.     

基于导波技术的高速公路护栏立柱埋深检测

为了研究导波在半埋地护栏立柱结构中的传播特性,并从中选择适合检测立柱长度的导波模态和频率,在弹性动力学理论基础上,分别对立柱未埋地部分和埋地部分的导波群速度、衰减和频散进行计算分析。结果表明:80~130 kHz的纵向模态L(0,2)在未埋地部分和埋地部分中的群速度相同,衰减程度最小,传播距离可以满足检测要求,可以用来对半埋地立柱埋深进行检测;试验验证结果和理论分析相吻合,所获得的端面回波信号清晰,有较高的信噪比,测量的最大相对误差小于0.8%,可以满足工程实际要求。     

基于单片机的嵌入式伺服系统

以亿恒(西门子)公司生产的C164CI单片机为例，介绍单片机在伺服系统中的应用实现。具体包括：基于单片机控制的伺服系统的基本结构、控制器原理、系统的主要模块及其软件设计。     

基于嵌入式系统程序升级的架构设计

本文阐述Boot在嵌入式程序刷写中的架构设计研究与应用。嵌入式程序主要包含两部分:一部分是用来更新应用程序的引导加载程序,即Boot程序;另一部分是应用程序,即APP程序。随着客户需求的多样性和智能化,应用程序也不断地迭代升级,Boot程序也需要升级,所以还需要一段程序来升级Boot程序。升级Boot程序时存在风险性,所以要保证升级Boot程序和App程序时正确稳定,安全可靠。     

基于弹性波法的公路护栏立柱埋深检测方法及影响因素研究

阐述了弹性波法检测护栏立柱埋深的基本原理,通过试验分析了各种相关因素如传感器的类型、安装位置、激振锤及激振方式、是否连接护栏板及与立柱相对位置等对立柱埋深检测结果的影响,为工程检测和开发便携式检测设备提供了理论和试验依据.     

红旗轿车电线束的特点及压接工艺

介绍了汽车电线束的设计原则及红旗轿车电线束的结构特点。红旗轿车整车电线束中有600多个压接端子，电线与端子的连接主要采用压接工艺，详细介绍了该工艺过程，该工艺适合大批量生产，电线束的接触性能可靠，使用寿命长，还制定了一套较完整的端子压接质量检验标准。     

基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统研究

为了进行有效的、实时的、非接触式的驾驶员疲劳检测,采取NHTSA和FHWA推荐的非接触式疲劳检测方法PERCLOS,利用TI公司的专用图像处理DSP芯片TMS320DM642,构建了车载的基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统。首先使用肤色模型算法迅速定位人脸,然后利用累积差分帧和Hough变换等实时图像处理技术来检测、跟踪眼睛,分析眼睛的状态和提取眼睛的特征参数,计算PERCLOS值、判断疲劳程度并采取报警或其他措施。试验结果表明,系统的算法简单、快速、鲁棒性强。     

侧围线轮罩包边技术与应用研究

介绍一种在侧围线集成的轮罩包边新型技术,把滚边胎模集成到侧围焊接夹具上,使焊接作业与滚边作业在同一个工位上完成.该技术的应用,在保证产品滚边工艺、滚边质量的前提下,实现了占地面积小、投资小、高柔性的技术突破.给汽车行业轮罩包边工艺普及带来了一种良好的解决方案.     

基于WinCE嵌入式车辆信息系统的应用

结合目前车辆信息系统的现状,研究基于WinCE系统进行开发的信息平台系统。系统集成了车辆故障诊断专家系统,提高了车辆的保障能力和通信的有效性、安全性。